Robot Penyortiran Zhejiang Libiao LBMINI250

Deskripsi Singkat

Robot penyortiran LBMini250 terutama digunakan untuk menyortir di industri layanan pengiriman ekspres dan logistik pergudangan. Dioperasikan pada platform penyortiran khusus, robot ini dapat menerima dan menjalankan perintah dari server untuk membongkar paket dan mengangkutnya ke lokasi yang ditentukan.

Deskripsi Modul Produk

modul BMSP 

1. .BMSPmodule melalui modul sasis membaca RFID (13.56M) tags, dapatkan informasi lokasi saat ini, robot dan modul nirkabel ke server, server berdasarkan posisi robot saat ini dan instruksi kerja yang dikeluarkan negara, perintah server analitik robot, dan kontrol perangkat servo, seperti eksekusi instruksi lengkap, sehingga dapat mewujudkan kontrol robot dan kontrol belok, kontrol versi, gerakan, akhirnya menyadari seluruh proses kerja.
2. Modul manajemen daya
   Dalam modul manajemen daya, perintah untuk menghidupkan dan mematikan robot dapat diperoleh melalui modul nirkabel. Jika perintah untuk menghidupkan robot diterima, modul manajemen daya akan menyalakan catu daya dan daya di semua perangkat. Ketika perintah untuk mematikan robot diterima, modul akan mematikan catu daya dan mematikan semua perangkat. Sementara itu, semua perangkat lain akan dialihkan ke status siaga dengan konsumsi daya rendah kecuali modul manajemen daya.
3.  Modul sasis
   Sadari deteksi kode RFID (13.56M) dan deteksi informasi lokasi, dan unggah. Data ke modul BMSP melalui komunikasi CAN.
4.  Beralih modul daya Dalam modul manajemen daya, manajemen pengisian daya baterai direalisasikan, dan volumetage deteksi, deteksi saat ini, deteksi suhu, dan fungsi lainnya juga disediakan. Modul menyesuaikan volumetage dari baterai ke 24V yang stabil dan memasukkannya ke modul kontrol utama.
5.  Paket Baterai dan Port Pengisian Daya   Paket baterai terbuat dari 10 baterai lithium 2.4V secara seri, dan output akhir voltage adalah 24V ke modul catu daya switching. Port pengisian daya dapat mengakses catu daya DC 28V maksimum untuk mengisi daya baterai, dengan arus pengisian maksimum 6A.
6. Modul Servo  Saat ini, robot memiliki tiga modul servo, termasuk roda kiri, roda kanan, dan penutup, yang digunakan untuk mengontrol berjalan dan mengepak untuk tujuan akhir pembongkaran.
7.  Tombol dan Lampu Indikator LED  Tombol digunakan untuk menguji robot tunggal dan mengontrol shutdown secara manual. Lampu indikator LED digunakan untuk menunjukkan keadaan saat ini

Fungsi tombol dan lampu indikator ditunjukkan sebagai berikut:

Lampu indikator LED merah terang dapat menunjukkan malfungsi. Status lampu indikator ditunjukkan sebagai berikut:

SN	Keadaan Lampu Indikator			Deskripsi Negara
	Operasi	Negara	Siaga
1	mati	mati	mati	Baterai dicabut atau daya tidak disuplai.
2	mati	mati	aktif selama 0.2 detik dan mati selama 4 detik	Siaga
3	hidup selama 0.5 detik dan mati selama 1.5 detik	mati	mati	Di bawah keadaan shutdown, perintah dari server tidak dieksekusi, dan tidak ada kerusakan yang dilaporkan dalam keadaan ini.
4	hidup selama 0.5 detik dan mati selama 0.5 detik	mati	mati	Di bawah operasi, menerima perintah dari server
5	aktif selama 0.5 detik dan pergi untuk	on	mati	Sedang beroperasi, menunggu perintah dari server
	0.5 detik
6	aktif selama 0.2 detik dan mati selama 0.2 detik	aktif selama 0.2 detik dan mati untuk 0.2s	pada untuk 0.2 detik dan mati selama 0.2 detik	Tidak berfungsi, umumnya karena RFID tidak dapat dikenali.
7	Lampu apa pun selalu menyala			Masuk ke mode fungsi.
8	Setiap lampu menyala selama 0.2 detik dan mati selama 0.2 detik			Mode pemilihan fungsi

Pengantar Fungsi Tombol:

Tidak ada tombol yang akan berfungsi ketika robot berada di bawah Status No.1 yang ditunjukkan di atas

No. Status Saat Ini (lihat tabel di atas)）	Tombol	Deskripsi Fungsi
1	Setiap	Tidak ada fungsi
2	Tekan [A] + [C] selama 3 d	Nyalakan dan bangunkan robot
Nomor telepon 3-8	Tekan [B] + [C] selama 5 detik	Matikan dan alihkan robot ke status siaga
Nomor telepon 3-6	Tekan [A]	Robot memasuki kondisi operasi
Nomor telepon 3-6	Tekan [B]	Robot memasuki keadaan mati
Nomor telepon 3-6	Tekan [C]	Masukkan status pemilihan fungsi (status No.8). Nanti, Anda dapat beralih ke fungsi lain setelah Anda menekan [C] dan memilih siapa saja dari Fungsi No.1 hingga No.7
8	Tekan [A]	Masukkan status fungsi saat ini (Negara No.7)
8	Tekan [B]	Keluar dari keadaan pemilihan fungsi dan kembali ke keadaan mati
7	Tekan [A]	Mulai jalankan fungsi saat ini
7	Tekan [B]	Tangguhkan eksekusi fungsi saat ini
7	Tekan [C]	Keluar dari fungsi saat ini dan kembali ke keadaan mati

Catatan: Semua operasi di atas adalah manipulasi manual dari satu robot untuk pemeliharaan atau pengujian. Tidak ada manipulasi yang diperlukan ketika robot dalam operasi normal.

Petunjuk Penggunaan

Robot adalah aktuator sistem penyortiran dan operasi normalnya memerlukan dukungan dari seluruh platform penyortiran. Selama pekerjaan normal mereka, tidak diperlukan manipulasi sama sekali, dan semua operasi mereka diselesaikan di server.
Menyalakan 

Robot diaktifkan dengan perangkat lunak server dan perangkat switching. Anda dapat mengirim perintah untuk menyalakan robot dengan perangkat lunak switching server melalui perangkat nirkabel LBAP-102LU dari perangkat switching. Kemudian, robot dapat dihidupkan secara otomatis.

Penyortiran

Penyortiran robot dapat diwujudkan melalui server. Anda dapat mengontrol robot dan bertukar data melalui modul nirkabel dengan perangkat lunak server. Server akan mencoba menghubungkan semua robot yang telah dihidupkan. Setelah koneksi normal, server akan terus terhubung dengan robot, memperoleh informasi tentang posisi robot saat ini melalui kode RFID, dan mengontrol robot berjalan atau mengepak sesuai dengan status platform penyortiran saat ini.

Mematikan

Robot dimatikan dengan perangkat lunak server dan perangkat switching. Robot dapat dimatikan dengan mengeluarkan perintah yang sesuai kepada mereka melalui perangkat nirkabel LBAP-102LU dari perangkat switching dengan perangkat lunak switching server. Ketika robot mendeteksi bahwa volumetage baterai tunggal lebih rendah dari 2.1V, itu akan mati secara otomatis.

Pernyataan FCC

Segala perubahan atau modifikasi yang tidak disetujui secara tegas oleh pihak yang bertanggung jawab atas kepatuhan dapat membatalkan kewenangan pengguna untuk mengoperasikan peralatan. Perangkat ini mematuhi bagian 15 dari Peraturan FCC. Pengoperasian tunduk pada dua kondisi berikut:

1. Perangkat ini mungkin tidak menimbulkan gangguan berbahaya, dan
2. Perangkat ini harus menerima segala gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang dapat menyebabkan pengoperasian yang tidak diinginkan.

Catatan: Peralatan ini telah diuji dan terbukti mematuhi batasan untuk perangkat digital Kelas B, sesuai dengan bagian 15 Peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap gangguan yang membahayakan dalam instalasi perumahan. Peralatan ini menghasilkan, menggunakan, dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan petunjuk, dapat menyebabkan gangguan yang membahayakan pada komunikasi radio. Namun, tidak ada jaminan bahwa gangguan tidak akan terjadi pada instalasi tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan yang membahayakan pada penerimaan radio atau televisi, yang dapat dipastikan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna dianjurkan untuk mencoba memperbaiki gangguan tersebut dengan satu atau beberapa tindakan berikut:

• Ubah arah atau pindahkan antena penerima.
• Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
• Hubungkan peralatan ke stopkontak di sirkuit yang berbeda dari stopkontak yang terhubung ke penerima.
• Hubungi dealer atau teknisi radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.

Dokumen / Sumber Daya

Robot Penyortiran Zhejiang Libiao LBMINI250 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, Robot Penyortiran LBMINI250, Robot Penyortiran

Referensi

• Panduan Pengguna