Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Issortjar Robot

Deskrizzjonijiet Qosor

Ir-robots tal-issortjar LBMini250 jintużaw prinċipalment għall-issortjar f'industriji ta 'servizzi ta' kunsinna espressa u loġistika tal-magazzinaġġ. Imħaddma fuq pjattaformi speċjali tal-issortjar, dawn ir-robots jistgħu jirċievu u jeżegwixxu ordnijiet minn servers biex iħottu pakketti u jittrasportawhom f'postijiet magħżula.

Deskrizzjonijiet tal-Moduli tal-Prodott

Modulu BMSP 

1. .BMSPmodule permezz tal-modulu tax-chassis aqra RFID(13.56M) tags, Ikseb l-informazzjoni dwar il-post kurrenti, robot u modulu bla fili lis-server, is-server ibbażat fuq il-pożizzjoni attwali tar-robot u l-istruzzjonijiet tax-xogħol maħruġa mill-istat, il-kmand tas-server analitiku tar-robot, u jikkontrolla l-apparat servo, bħall-eżekuzzjoni sħiħa tal-istruzzjoni, sabiex tirrealizza l-kontroll tar-robot u l-kontroll tat-tidwir, il-kontroll tal-verżjoni, il-moviment, finalment jirrealizza l-proċess kollu tax-xogħol.
2. Modulu tal-ġestjoni tal-enerġija
   Fil-modulu tal-ġestjoni tal-enerġija, il-kmandi biex jinxtegħlu u jitfi r-robots jistgħu jinkisbu permezz tal-modulu mingħajr fili. Jekk jiġi riċevut kmand biex jinxtegħel ir-robot, il-modulu tal-ġestjoni tal-enerġija se jixgħel il-provvista tal-enerġija u l-enerġija fuq l-apparati kollha. Meta jiġi riċevut kmand biex jitfi r-robot, il-modulu jitfi l-provvista tal-enerġija u jitfi l-apparati kollha. Sadanittant, l-apparati l-oħra kollha se jinqalbu għal stati standby b'konsum baxx ta 'enerġija ħlief għall-modulu ta' ġestjoni tal-enerġija.
3.  Modulu tax-chassis
   Irrealizza l-iskoperta tal-kodiċi RFID(13.56M) u l-iskoperta tal-informazzjoni tal-post, u ttella. Id-dejta lill-modulu BMSP permezz tal-komunikazzjoni CAN.
4.  Modulu tal-qawwa tal-bidla Fil-modulu tal-ġestjoni tal-enerġija, il-ġestjoni tal-ħlas tal-batterija hija realizzata, u voltagL-iskoperta, l-iskoperta tal-kurrent, l-iskoperta tat-temperatura, u funzjonijiet oħra huma pprovduti wkoll. Il-modulu jaġġusta l-voltage mill-batterija għal 24V stabbli u għalf lill-modulu ta 'kontroll prinċipali.
5.  Pakkett tal-batterija u Port tal-Iċċarġjar   Il-pakkett tal-batterija huwa magħmul minn 10 batteriji tal-litju 2.4V f'serje, u l-output finali voltage huwa 24V għall-modulu tal-provvista tal-enerġija tal-iswiċċjar. Il-port tal-iċċarġjar jista 'jaċċessa provvista ta' enerġija massima ta '28V DC biex iċċarġja l-batterija, b'kurrent massimu ta' ċċarġjar ta '6A.
6. Servo Moduli  Fil-preżent, robot għandu tliet moduli servo, inklużi rota tax-xellug, rota tal-lemin, u flap, li jintużaw għall-kontroll tal-mixi u t-tappijiet għall-iskop finali tal-ħatt.
7.  Buttuni u Dwal Indikaturi LED  Il-buttuni huma utilizzati għall-ittestjar ta' robots singoli u għall-kontroll manwali tal-għeluq. Id-dawl indikatur LED huwa impjegat biex jindika l-istat attwali

Il-funzjonijiet tal-buttuni u d-dwal indikaturi huma murija kif ġej:

Id-dwal indikaturi LED aħmar jgħajtu jistgħu jindikaw ħsarat. L-istati tad-dwal indikaturi huma murija kif ġej:

SN	Stat tad-Dawl Indikatur			Deskrizzjonijiet ta' l-Istat
	Operazzjoni	Stat	Standby
1	mitfi	mitfi	mitfi	Il-batteriji huma skonnettjati jew l-enerġija mhix fornuta.
2	mitfi	mitfi	mixgħul għal 0.2s u mitfi għal 4s	Standby
3	mixgħul għal 0.5s u mitfi għal 1.5s	mitfi	mitfi	Taħt l-istat ta 'għeluq, ordnijiet mis-server ma jiġux eżegwiti, u l-ebda ħsara ma hija rrappurtata taħt dan l-istat.
4	mixgħul għal 0.5s u mitfi għal 0.5s	mitfi	mitfi	Taħt operazzjoni, tirċievi kmandi mis-server
5	mixgħula għal 0.5s u off għal	on	mitfi	Taħt operazzjoni, stennija għall-kmandi mis-server
	0.5s
6	mixgħul għal 0.2s u mitfi għal 0.2s	mixgħula għal 0.2s u mitfi għal 0.2s	fuq għal 0.2s u mitfi għal 0.2s	Ħsara, ġeneralment minħabba li l-RFID ma tistax tiġi rikonoxxuta.
7	Kwalunkwe dawl huwa dejjem mixgħul			Daħħal il-modalità tal-funzjoni.
8	Kwalunkwe dawl huwa mixgħul għal 0.2s u mitfi 0.2s			Mod tal-għażla tal-funzjoni

Introduzzjoni għall-Funzjonijiet tal-buttuni:

L-ebda buttuna ma tiffunzjona meta robot ikun taħt l-Istat Nru.1 muri hawn fuq

Nru tal-Istat kurrenti (ara t-tabella ta' hawn fuq)）	Buttuni	Deskrizzjoni tal-Funzjonijiet
1	Kwalunkwe	L-ebda funzjoni
2	Agħfas [A] + [C] għal 3s	Ixgħel u qajjem ir-robot
3-8	Agħfas [B] + [C] għal 5s	Itfi u aqleb ir-robot għal stat standby
3-6	Agħfas [A]	Ir-robot jidħol fl-istat ta 'operazzjoni
3-6	Agħfas [B]	Ir-robot jidħol fl-istat ta' għeluq
3-6	Agħfas [C]	Daħħal l-istat tal-għażla tal-funzjoni (l-istat Nru.8). Aktar tard, tista 'taqleb għal funzjoni oħra ladarba tagħfas [C] u tagħżel lil xi ħadd minn Funzjonijiet Nru.1 sa No.7
8	Agħfas [A]	Daħħal l-istat tal-funzjoni attwali (l-Istat Nru.7)
8	Agħfas [B]	Ħruġ mill-istat tal-għażla tal-funzjoni u rritorna għall-istat tal-għeluq
7	Agħfas [A]	Ibda tesegwixxi l-funzjoni attwali
7	Agħfas [B]	Issospendi l-eżekuzzjoni tal-funzjoni attwali
7	Agħfas [C]	Ħruġ mill-funzjoni attwali u lura għall-istat ta 'għeluq

Noti: L-operazzjonijiet kollha ta 'hawn fuq huma manipulazzjonijiet manwali ta' robot wieħed għall-manutenzjoni jew l-ittestjar. L-ebda manipulazzjoni ma tkun meħtieġa meta robot ikun taħt tħaddim normali.

Istruzzjonijiet għall-Utent

Ir-robots huma attwaturi ta 'sistemi ta' għażla u l-operazzjonijiet normali tagħhom jeħtieġu l-appoġġ tal-pjattaforma kollha ta 'l-issortjar. Matul ix-xogħol normali tagħhom, l-ebda manipulazzjoni mhi meħtieġa, u l-operazzjonijiet kollha tagħhom jitlestew fuq is-server.
Tixgħel 

Ir-robots jinxtegħlu b'softwer tas-server u apparat ta' swiċċjar. Tista 'tibgħat kmand biex tixgħel robot bis-softwer tal-iswiċċjar tas-server permezz tal-apparat bla fili LBAP-102LU tal-apparat tal-iswiċċjar. Imbagħad, ir-robot jista 'jinxtegħel awtomatikament.

Issortjar

Issortjar robot jista 'jiġi realizzat permezz tas-server. Tista 'tikkontrolla r-robots u tiskambja data permezz ta' moduli bla fili b'softwer tas-server. Is-server se jipprova jgħaqqad ir-robots kollha li jkunu ġew mixgħula. Wara konnessjoni normali, is-server se jibqa 'konness mar-robots, jakkwista informazzjoni dwar il-pożizzjoni attwali tar-robots permezz ta' kodiċi RFID, u jikkontrolla l-mixi jew il-flapping tar-robots skont l-istat tal-pjattaforma attwali tal-issortjar.

Tifi

Ir-robots jintfew b'softwer tas-server u apparat ta' swiċċjar. Ir-robots jistgħu jintfew billi joħorġu kmandi korrispondenti lilhom permezz tal-apparat bla fili LBAP-102LU tal-apparat tal-iswiċċjar bis-softwer tal-iswiċċjar tas-server. Meta r-robot jiskopri li l-voltage ta 'batterija waħda hija inqas minn 2.1V, se tintefa awtomatikament.

Dikjarazzjoni tal-FCC

Kwalunkwe tibdil jew modifika mhux approvata espressament mill-parti responsabbli għall-konformità tista' tħassar l-awtorità tal-utent biex iħaddem it-tagħmir. Dan l-apparat jikkonforma mal-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin:

1. Dan l-apparat jista 'ma jikkawżax interferenza ta' ħsara, u
2. Dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluża interferenza li tista 'tikkawża tħaddim mhux mixtieq.

Nota: Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi B, skont il-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża f'installazzjoni residenzjali. Dan it-tagħmir jiġġenera użi u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skont l-istruzzjonijiet, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. Madankollu, m'hemm l-ebda garanzija li l-interferenza ma sseħħx f'installazzjoni partikolari. Jekk dan it-tagħmir jikkawża interferenza ta' ħsara għar-riċezzjoni tar-radju jew tat-televiżjoni, li tista' tiġi determinata billi jintefa u jinxtegħel it-tagħmir, l-utent huwa mħeġġeġ jipprova jikkoreġi l-interferenza b'waħda jew aktar mill-miżuri li ġejjin:

• Orjenta mill-ġdid jew iċċaqlaq l-antenna li tirċievi.
• Żid is-separazzjoni bejn it-tagħmir u r-riċevitur.
• Qabbad it-tagħmir fi żbokk fuq ċirkwit differenti minn dak li miegħu huwa konness ir-riċevitur.
• Ikkonsulta lin-negozjant jew tekniku tar-radju/TV b'esperjenza għall-għajnuna.

Dokumenti / Riżorsi

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Issortjar Robot [pdfManwal tal-Utent LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot tal-Issortjar, Robot tal-Issortjar

Referenzi

• Manwal għall-Utent