Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot sortujący

Krótkie opisy

Roboty sortujące LBMini250 są głównie używane do sortowania w branżach ekspresowych usług dostawczych i logistyki magazynowej. Działające na specjalnych platformach sortujących roboty te mogą odbierać i wykonywać polecenia z serwerów w celu rozładowania paczek i transportu ich do wyznaczonych lokalizacji.

Opisy modułów produktów

Moduł BMSP 

1. .BMSPmodule poprzez moduł podwozia odczytuje RFID (13.56M) tags, uzyskać do serwera aktualne informacje o lokalizacji, robocie i module bezprzewodowym, serwer w oparciu o bieżącą pozycję robota i wydane przez stan instrukcje pracy, polecenie serwera analitycznego robota i sterować urządzeniem serwo, np. kompletne wykonanie instrukcji, tak aby realizuje sterowanie robotem i sterowanie obrotami, kontrolę wersji, ruch, w końcu realizuje cały proces roboczy.
2. Moduł zarządzania energią
   W module zarządzania energią polecenia włączania i wyłączania robotów można uzyskać za pośrednictwem modułu bezprzewodowego. Jeśli zostanie odebrane polecenie włączania robota, moduł zarządzania energią włączy zasilanie i włączy wszystkie urządzenia. Po otrzymaniu polecenia wyłączania robota moduł wyłączy zasilanie i wyłączy wszystkie urządzenia. W tym samym czasie wszystkie inne urządzenia zostaną przełączone w stan czuwania z niskim poborem energii, z wyjątkiem modułu zarządzania energią.
3.  Moduł podwozia
   Zrealizuj wykrywanie kodu RFID (13.56M) i wykrywanie informacji o lokalizacji, a następnie prześlij dane do modułu BMSP za pośrednictwem komunikacji CAN.
4.  Przełączanie modułu mocy W module zarządzania energią realizowane jest zarządzanie ładowaniem baterii i jej pojemnością.tagDostępne są również funkcje wykrywania e, wykrywania prądu, wykrywania temperatury i inne. Moduł dostosowuje głośnośćtage z akumulatora do stabilnego źródła 24 V i przekazuje je do głównego modułu sterującego.
5.  Pakiet baterii i port ładowania   Pakiet akumulatorów składa się z 10 baterii litowych 2.4 V połączonych szeregowo, a ostateczna pojemność wyjściowatage wynosi 24 V do modułu zasilacza impulsowego. Port ładowania może uzyskać dostęp do maksymalnego zasilania prądem stałym 28 V w celu naładowania akumulatora, przy maksymalnym prądzie ładowania 6 A.
6. Moduły serw  Obecnie robot ma trzy moduły serwo, w tym lewe koło, prawe koło i klapę, które służą do sterowania chodzeniem i machaniem skrzydłami w celu ostatecznego rozładowania
7.  Przyciski i kontrolki LED  Przyciski służą do testowania pojedynczych robotów i ręcznego sterowania wyłączeniem. Wskaźnik LED służy do wskazywania bieżącego stanu

Funkcje przycisków i kontrolek są pokazane poniżej:

Jasnoczerwone lampki kontrolne LED mogą sygnalizować nieprawidłowe działanie. Stany kontrolek pokazywane są w następujący sposób:

SN	Stan lampki kontrolnej			Opisy stanu
	Działanie	Państwo	Czuwanie
1	wyłączony	wyłączony	wyłączony	Baterie są odłączone lub zasilanie nie jest dostarczane.
2	wyłączony	wyłączony	włączona na 0.2 s i wyłączona na 4 s	Czuwanie
3	włączona na 0.5 s i wyłączona na 1.5s	wyłączony	wyłączony	W stanie wyłączenia polecenia z serwera nie są realizowane i w tym stanie nie jest zgłaszana żadna awaria.
4	włączona na 0.5 s i wyłączona na 0.5s	wyłączony	wyłączony	W trakcie pracy, odbieranie poleceń z serwera
5	włączony przez 0.5 s i wyjdź na	on	wyłączony	W trakcie działania, czekam na polecenia z serwera
	0.5s
6	włączona na 0.2 s i wyłączona na 0.2 s	włączony przez 0.2 s i wyłącz na 0.2s	na 0.2 s i wyłączone na 0.2 s	Nieprawidłowe działanie, zwykle spowodowane brakiem możliwości rozpoznania RFID.
7	Każde światło jest zawsze włączone			Wejdź w tryb funkcji.
8	Każde światło jest włączone na 0.2 s i wyłączone na 0.2 s			Tryb wyboru funkcji

Wprowadzenie do funkcji przycisków:

Żaden przycisk nie będzie działał, gdy robot będzie znajdował się w stanie nr 1 pokazanym powyżej

Nr stanu bieżącego (patrz tabela powyżej)）	Pikolak	Opis funkcji
1	Każdy	Brak funkcji
2	Naciśnij [A] + [C] przez 3 sekundy	Włącz i wybudź robota
3-8	Naciśnij [B] + [C] przez 5 sekund	Wyłącz i przełącz robota w stan gotowości
3-6	Naciśnij [A]	Robot wchodzi w stan pracy
3-6	Naciśnij [B]	Robot przechodzi w stan wyłączenia
3-6	Naciśnij [C]	Wprowadź stan wyboru funkcji (stan nr 8). Później możesz przełączyć się na inną funkcję po naciśnięciu [C] i wybraniu dowolnej osoby Funkcje od nr 1 do nr 7
8	Naciśnij [A]	Wprowadź stan bieżącej funkcji (stan nr 7)
8	Naciśnij [B]	Wyjście ze stanu wyboru funkcji i powrót do stanu wyłączenia
7	Naciśnij [A]	Rozpocznij wykonywanie bieżącej funkcji
7	Naciśnij [B]	Wstrzymaj wykonywanie bieżącej funkcji
7	Naciśnij [C]	Wyjście z bieżącej funkcji i powrót do stanu wyłączenia

Uwagi: Wszystkie powyższe operacje są ręcznymi manipulacjami pojedynczego robota w celu konserwacji lub testowania. Nie będzie potrzebna żadna manipulacja, gdy robot będzie działał normalnie.

Instrukcje użytkownika

Roboty są siłownikami systemów sortujących, a ich normalne działanie wymaga wsparcia całej platformy sortującej. Podczas ich normalnej pracy nie jest wymagana żadna manipulacja, a wszystkie ich operacje są wykonywane na serwerze.
Włączanie 

Roboty są włączane za pomocą oprogramowania serwera i urządzeń przełączających. Możesz wysłać polecenie włączenia robota za pomocą oprogramowania przełączającego serwera za pośrednictwem bezprzewodowego urządzenia LBAP-102LU urządzenia przełączającego. Następnie robot może zostać automatycznie włączony.

Sortowanie

Sortowanie robotów może być realizowane za pośrednictwem serwera. Możesz sterować robotami i wymieniać dane za pośrednictwem modułów bezprzewodowych z oprogramowaniem serwera. Serwer spróbuje połączyć wszystkie roboty, które zostały włączone. Po normalnym połączeniu serwer będzie nadal łączył się z robotami, uzyska informacje o aktualnej pozycji robotów za pośrednictwem kodów RFID i będzie kontrolował chodzenie lub machanie skrzydłami robotów zgodnie ze stanem aktualnej platformy sortującej.

Wyłączanie

Roboty są wyłączane za pomocą oprogramowania serwera i urządzeń przełączających. Roboty można wyłączyć, wydając im odpowiednie polecenia za pośrednictwem bezprzewodowego urządzenia LBAP-102LU urządzenia przełączającego z oprogramowaniem przełączającym serwera. Gdy robot wykryje, że wolumentagJeżeli napięcie pojedynczej baterii spadnie poniżej 2.1 V, urządzenie wyłączy się automatycznie.

Oświadczenie FCC

Wszelkie zmiany lub modyfikacje, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez stronę odpowiedzialną za zgodność, mogą unieważnić prawo użytkownika do obsługi sprzętu. To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Obsługa podlega następującym dwóm warunkom:

1. To urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń i
2. Urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia mogące powodować niepożądane działanie.

Notatka: To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z limitami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Limity te mają na celu zapewnienie rozsądnej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami w instalacjach mieszkalnych. To urządzenie generuje i może emitować energię o częstotliwości radiowej, a jeśli nie zostanie zainstalowane i używane zgodnie z instrukcją, może powodować szkodliwe zakłócenia w komunikacji radiowej. Nie ma jednak gwarancji, że zakłócenia nie wystąpią w konkretnej instalacji. Jeśli to urządzenie powoduje szkodliwe zakłócenia w odbiorze radia lub telewizji, co można ustalić, wyłączając i włączając urządzenie, zachęca się użytkownika do podjęcia próby skorygowania zakłóceń za pomocą jednego lub kilku z następujących środków:

• Zmiana orientacji lub położenia anteny odbiorczej.
• Zwiększ odległość między urządzeniem i odbiornikiem.
• Podłącz urządzenie do gniazdka w innym obwodzie niż ten, do którego podłączony jest odbiornik.
• Aby uzyskać pomoc, należy zwrócić się do sprzedawcy lub doświadczonego technika radiowo-telewizyjnego.

Dokumenty / Zasoby

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot sortujący [plik PDF] Instrukcja obsługi LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot sortujący, Robot sortujący

Odniesienia

• Instrukcja obsługi