浙江力標機器人LBMINI250分類機器人
簡要說明
LBMini250分類機器人主要應用於快遞、倉儲物流產業的分類。這些機器人在特殊的分類平台上運行，可以接收和執行來自伺服器的命令，卸載包裹並將其運送到指定地點。
產品模組說明
BMSP模組
- .BMSP模組透過底盤模組讀取RFID(13.56M) tags，取得機器人當前位置資訊和無線模組到伺服器，伺服器根據機器人當前位置和狀態下達工作指令，伺服器解析機器人指令，並控制伺服裝置等完成指令執行，從而實現機器人控制、轉彎控制、版本控制、運動，最終實現整個工作過程。
- 電源管理模塊
在電源管理模組中，可以透過無線模組取得機器人開關機的指令。當收到機器人開機指令時，電源管理模組會開啟電源，並為所有設備通電。當接收到機器人關機指令時，模組將關閉電源並關閉所有設備。同時，除電源管理模組外，其餘設備均進入低功耗待機狀態。 - 底盤模塊
實現RFID(13.56M)碼的檢測和位置信息的檢測、並上傳。 將數據通過CAN通訊傳送至BMSP模塊。 - 開關電源模塊 在電源管理模組中，實現了電池充電管理，以及音量tag也提供電子檢測、電流檢測、溫度檢測等功能。此模組調整音量tag從電池轉換為穩定的 24V 並將其饋送到主控制模組。
- 電池組和充電端口 電池組由10顆2.4V鋰電池串聯而成，最終輸出電壓tage為24V給開關電源模組。充電口最高可接入28V直流電源為電池充電，最大充電電流為6A。
- 伺服模塊 目前，機器人有三個舵機模組，包括左輪、右輪、襟翼，分別用於控制行走和襟翼，最後達到卸貨的目的
- 按鈕和 LED 指示燈 按鈕用於測試單一機器人和手動控制關閉。採用LED指示燈指示目前狀態
各按鈕及指示燈功能如下：
亮紅色 LED 指示燈可指示故障。 指示燈狀態如下：
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SN |
指示燈狀態 |
狀態描述 |
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| 手術 | 狀態 | 支援 | ||
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1 |
離開 | 離開 | 離開 | 電池已斷開或未供電。 |
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2 |
離開 | 離開 | 亮0.2秒滅4秒 | 支援 |
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3 |
亮 0.5 秒，滅 XNUMX 秒
1.5秒 |
離開 |
離開 |
關機狀態下，不執行伺服器的命令，該狀態下不會報故障。 |
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4 |
亮 0.5 秒，滅 XNUMX 秒
0.5秒 |
離開 |
離開 |
運行中，接收伺服器命令 |
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5 |
亮0.5s
並關閉 |
on | 離開 | 運行中，等待伺服器命令 |
| 0.5秒 | ||||
|
6 |
亮0.2秒滅0.2秒 | 亮0.2s
然後關閉 持續0.2秒 |
對
0.2s 關閉 0.2s |
發生故障，一般是無法辨識RFID。 |
| 7 | 任何燈始終亮著 | 進入功能模式。 | ||
| 8 | 任意燈亮0.2s滅0.2s | 功能選擇方式 | ||
機器人處於上圖1號狀態時，所有按鈕均不起作用
| 當前狀態編號（見上表）） |
按鈕 |
功能說明 |
| 1 | 任何 | 無功能 |
|
2 |
按 [A] + [C] 3 秒 |
開機並喚醒機器人 |
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3-8 |
按 [B] + [C] 5 秒 | 關閉電源並將機器人切換到待機狀態 |
| 3-6 | 按 [A] | 機器人進入運行狀態 |
| 3-6 | 按 [B] | 機器人進入關機狀態 |
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3-6 |
按 [C] |
進入功能選擇狀態（8號狀態）。稍後，您可以按 [C] 切換到另一個功能並從以下選項中選擇任何人
1 號至 7 號功能 |
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8 |
按 [A] |
進入目前功能的狀態（7號狀態） |
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8 |
按 [B] |
退出功能選擇狀態並返回關機狀態 |
| 7 | 按 [A] | 開始執行當前函數 |
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7 |
按 [B] |
暫停當前函數的執行 |
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7 |
按 [C] |
退出當前功能，返回關機狀態 |
筆記： 以上操作均是單個機器人的手動操作，用於維護或測試。 機器人正常運行時無需任何操作。
使用者說明
機器人是分揀系統的執行者，其正常運行需要整個分揀平台的支持。 他們正常工作時根本不需要任何操作，所有的操作都是在服務器上完成的。
開機中
機器人透過伺服器軟體和切換設備供電。您可以透過交換設備的LBAP-102LU無線設備，以伺服器的交換軟體傳送機器人開機指令。然後，機器人即可自動開機。
排序
透過伺服器可以實現機器人分類。您可以透過無線模組與伺服器軟體控制機器人並交換資料。伺服器將嘗試連接所有已開啟電源的機器人。連接正常後，伺服器會與機器人保持連接，透過RFID編碼獲取機器人當前位置訊息，並根據當前分類平台的狀態控制機器人行走或撲翼。
關機
機器人透過伺服器軟體和切換設備關閉。透過切換設備的LBAP-102LU無線設備配合伺服器的切換軟體，向機器人發出對應命令即可實現機器人的斷電。當機器人偵測到音量tag單一電池電壓低於2.1V，自動關機。
美國聯邦通訊委員會聲明
未經合規負責方明確批准的任何變更或修改都可能導致使用者操作設備的權限無效。本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：
- 該設備可能不會造成有害幹擾，且
- 該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。
筆記： 本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 B 類數位設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止住宅安裝中的有害幹擾。該設備會產生使用並輻射射頻能量，如果不按照說明安裝和使用，可能會對無線電通訊造成有害幹擾。但是，不能保證在特定安裝中不會發生幹擾。如果該設備確實對無線電或電視接收造成有害幹擾（可以透過關閉和開啟設備來確定），我們鼓勵使用者嘗試透過以下一項或多項措施來糾正幹擾：
- 重新調整接收天線的方向或位置。
- 增加設備和接收器之間的距離。
- 將設備連接到與接收器所連接的電路不同的電路上的插座。
- 請諮詢經銷商或經驗豐富的廣播/電視技術人員尋求協助。
文件/資源
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浙江力標機器人LBMINI250分類機器人 [pdf] 使用者手冊 LBMINI250，2AQQMLBMINI250，LBMINI250 分類機器人，分類機器人 |
