Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 сұрыптау роботы
Қысқаша сипаттамалар
LBMini250 сұрыптау роботтары негізінен жедел жеткізу қызметтері мен қоймалық логистика салаларында сұрыптау үшін қолданылады. Арнайы сұрыптау платформаларында жұмыс істейтін бұл роботтар сәлемдемелерді түсіру және оларды белгіленген орындарға тасымалдау үшін серверлерден тапсырыстарды қабылдап, орындай алады.
Өнім модульдерінің сипаттамасы
BMSP модулі
- .BMSPмодуль шасси модулі арқылы оқиды RFID(13.56M) tags, ағымдағы орналасқан жер туралы ақпаратты, роботты және серверге сымсыз модульді, роботтың ағымдағы орны мен мемлекет шығарған жұмыс нұсқауларына негізделген серверді, робот аналитикалық сервер пәрменін алыңыз және нұсқаулықтың толық орындалуы сияқты серво құрылғыны басқарыңыз. роботты басқаруды және бұрылысты басқаруды, нұсқаны басқаруды, қозғалысты жүзеге асырады, соңында бүкіл жұмыс процесін жүзеге асырады.
- Қуатты басқару модулі
Қуатты басқару модулінде роботтарды қосу және өшіру пәрмендерін сымсыз модуль арқылы алуға болады. Роботты қосу пәрмені алынса, қуатты басқару модулі қуат көзін қосады және барлық құрылғыларда қуат береді. Роботты өшіру пәрмені алынғанда, модуль қуат көзін өшіреді және барлық құрылғыларды өшіреді. Сонымен қатар, қуатты басқару модулінен басқа барлық басқа құрылғылар қуатты аз тұтынатын күту режиміне ауыстырылады. - Шасси модулі
RFID (13.56M) кодын анықтауды және орын туралы ақпаратты анықтауды жүзеге асырыңыз және жүктеп салыңыз. CAN байланысы арқылы BMSP модуліне деректер. - Қуат модулін ауыстырып қосу Қуатты басқару модулінде батарея зарядын басқару жүзеге асырылады және тtage анықтау, токты анықтау, температураны анықтау және басқа функциялар да қамтамасыз етілген. Модуль дыбысты реттейдіtage аккумулятордан тұрақты 24 В кернеуіне дейін және оны негізгі басқару модуліне береді.
- Батарея жинағы және зарядтау порты Батарея жинағы сериялы 10 2.4 В литий батареясынан және соңғы шығыс көлемінен жасалған.tage - коммутациялық қуат көзінің модуліне 24 В. Зарядтау порты батареяны зарядтау үшін максималды 28 В тұрақты ток көзіне қол жеткізе алады, максималды зарядтау тогы 6А.
- Серво модульдері Қазіргі уақытта роботта үш сервомодуль бар, соның ішінде сол дөңгелекті, оң дөңгелекті және қақпақты, олар жүруді және жүкті түсірудің соңғы мақсаты үшін қағуды басқаруға арналған.
- Түймешіктер және жарық диодты индикатор шамдары Түймешіктер жалғыз роботтарды сынау және өшіруді қолмен басқару үшін пайдаланылады. Ағымдағы күйді көрсету үшін жарықдиодты индикатор шамы қолданылады
Түймелердің және индикатор шамдарының функциялары төмендегідей көрсетіледі:
Жарық қызыл жарық диодты индикатор шамдары ақауларды көрсете алады. Индикатор шамдарының күйлері төмендегідей көрсетіледі:
|
SN |
Индикатор шамының күйі |
Мемлекеттің сипаттамасы |
||
| Операция | Мемлекет | Қал | ||
|
1 |
өшірулі | өшірулі | өшірулі | Батареялар ажыратылған немесе қуат берілмейді. |
|
2 |
өшірулі | өшірулі | 0.2 секундқа қосулы және 4 секундқа өшірулі | Қал |
|
3 |
0.5 секунд қосулы және өшірулі
1.5 с |
өшірулі |
өшірулі |
Өшіру күйінде серверден тапсырыстар орындалмайды және бұл күйде ешқандай ақаулық туралы хабарланбайды. |
|
4 |
0.5 секунд қосулы және өшірулі
0.5 с |
өшірулі |
өшірулі |
Жұмыс істеп тұр, серверден пәрмендерді қабылдау |
|
5 |
0.5 секундқа қосулы
және өшіру үшін |
on | өшірулі | Жұмыс істеп тұр, серверден пәрмендерді күтуде |
| 0.5 с | ||||
|
6 |
0.2 секундқа қосулы және 0.2 секундқа өшірулі | 0.2 секундқа қосулы
және өшірулі 0.2 с |
арналған
0.2 с және өшіру 0.2 с |
Дұрыс жұмыс істемеді, әдетте RFID танылмады. |
| 7 | Кез келген шам әрқашан жанып тұрады | Функция режимін енгізіңіз. | ||
| 8 | Кез келген шам 0.2 секундқа жанып, 0.2 секундқа өшеді | Функцияны таңдау режимі | ||
Робот жоғарыда көрсетілген №1 күйде болғанда ешбір түйме жұмыс істемейді
| Ағымдағы күй нөмірі (жоғарыдағы кестені қараңыз)） |
Түймелер |
Функциялардың сипаттамасы |
| 1 | Кез келген | Функция жоқ |
|
2 |
3 секунд бойы [A] + [C] басыңыз |
Роботты қосып, оятыңыз |
|
3-8 |
5 секунд бойы [B] + [C] басыңыз | Қуатты өшіріп, роботты күту режиміне ауыстырыңыз |
| 3-6 | [A] түймесін басыңыз | Робот жұмыс күйіне кіреді |
| 3-6 | [B] түймесін басыңыз | Робот өшіру күйіне өтеді |
|
3-6 |
[C] түймесін басыңыз |
Функция таңдау күйін енгізіңіз (No8 күй). Кейінірек [C] түймесін басып, біреуін таңдағаннан кейін басқа функцияға ауыса аласыз
№1-ден 7-ге дейінгі функциялар |
|
8 |
[A] түймесін басыңыз |
Ағымдағы функцияның күйін енгізіңіз (№7 күй) |
|
8 |
[B] түймесін басыңыз |
Функция таңдау күйінен шығып, өшіру күйіне оралыңыз |
| 7 | [A] түймесін басыңыз | Ағымдағы функцияны орындауды бастаңыз |
|
7 |
[B] түймесін басыңыз |
Ағымдағы функцияның орындалуын тоқтата тұру |
|
7 |
[C] түймесін басыңыз |
Ағымдағы функциядан шығып, өшіру күйіне оралыңыз |
Ескертулер: Жоғарыда аталған операциялардың барлығы техникалық қызмет көрсету немесе сынау үшін бір роботты қолмен манипуляциялау болып табылады. Робот қалыпты жұмыс істеп тұрған кезде ешқандай манипуляция қажет болмайды.
Пайдаланушы нұсқаулары
Роботтар сұрыптау жүйелерінің жетектері болып табылады және олардың қалыпты жұмысы бүкіл сұрыптау платформасының қолдауын қажет етеді. Олардың қалыпты жұмысы кезінде ешқандай манипуляция қажет емес және олардың барлық операциялары серверде орындалады.
Қуат қосулы
Роботтар серверлік бағдарламалық құралмен және коммутация құрылғыларымен қосылады. Коммутациялық құрылғының LBAP-102LU сымсыз құрылғысы арқылы сервердің коммутация бағдарламалық құралы бар роботты қосу пәрменін жіберуге болады. Содан кейін роботты автоматты түрде қосуға болады.
Сұрыптау
Роботтарды сұрыптау сервер арқылы жүзеге асырылуы мүмкін. Сіз роботтарды басқаруға және сервер бағдарламалық құралымен сымсыз модульдер арқылы деректер алмасуға болады. Сервер қосылған барлық роботтарды қосуға тырысады. Қалыпты қосылымнан кейін сервер роботтармен байланысын жалғастырады, RFID кодтары арқылы роботтардың ағымдағы орны туралы ақпаратты алады және ағымдағы сұрыптау платформасының күйіне сәйкес роботтардың жүруін немесе қағуын басқарады.
Өшіру
Роботтар серверлік бағдарламалық құралмен және коммутациялық құрылғылармен өшіріледі. Роботтарды сервердің коммутация бағдарламалық құралы бар коммутациялық құрылғының LBAP-102LU сымсыз құрылғысы арқылы оларға сәйкес командаларды беру арқылы өшіруге болады. Робот анықтаған кезде томtagбір батареяның e қуаты 2.1 В төмен болса, ол автоматты түрде өшеді.
FCC мәлімдемесі
Сәйкестікке жауапты тарап тікелей мақұлдамаған кез келген өзгерістер немесе модификациялар пайдаланушының жабдықты пайдалану құқығынан айыруы мүмкін. Бұл құрылғы FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес келеді. Операция келесі екі шартқа бағынады:
- Бұл құрылғы зиянды кедергі тудырмауы мүмкін және
- Бұл құрылғы кез келген алынған кедергілерді, соның ішінде қажетсіз жұмысты тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек.
Ескерту: Бұл жабдық сыналған және FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес B класындағы сандық құрылғының шектеулеріне сәйкес екені анықталды. Бұл шектеулер тұрғын үй қондырғысында зиянды кедергілерден лайықты қорғауды қамтамасыз ету үшін жасалған. Бұл жабдық радиожиілік энергиясын пайдаланады және сәулеленуі мүмкін және нұсқауларға сәйкес орнатылмаса және пайдаланылмаса, радио байланыстарына зиянды кедергілер тудыруы мүмкін. Дегенмен, белгілі бір орнатуда кедергі болмайтынына кепілдік жоқ. Егер бұл жабдық радио немесе теледидар қабылдауына зиянды кедергі тудырса, оны жабдықты өшіру және қосу арқылы анықтауға болады, пайдаланушыға келесі шаралардың бірі немесе бірнешеуімен кедергіні түзетуге тырысу ұсынылады:
- Қабылдаушы антеннаның бағытын өзгертіңіз немесе орнын ауыстырыңыз.
- Жабдық пен қабылдағыш арасындағы алшақтықты арттырыңыз.
- Жабдықты ресивер қосылғаннан басқа тізбектегі розеткаға қосыңыз.
- Көмек алу үшін дилерге немесе тәжірибелі радио/теледидар техникіне хабарласыңыз.
Құжаттар / Ресурстар
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 сұрыптау роботы [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 сұрыптау роботы, сұрыптау роботы |
