Zhejiang Libiao रोबोटिक्स LBMINI250 क्रमबद्ध रोबोट

संक्षिप्त विवरण

LBMini250 क्रमबद्ध रोबोटहरू मुख्य रूपमा एक्सप्रेस डेलिभरी सेवाहरू र भण्डारण रसदको उद्योगहरूमा क्रमबद्ध गर्न प्रयोग गरिन्छ। विशेष क्रमबद्ध प्लेटफर्महरूमा संचालित, यी रोबोटहरूले पार्सलहरू अनलोड गर्न र निर्दिष्ट स्थानहरूमा ढुवानी गर्न सर्भरहरूबाट अर्डरहरू प्राप्त गर्न र कार्यान्वयन गर्न सक्छन्।

उत्पादन मोड्युलहरूको विवरण

BMSP मोड्युल 

1. चेसिस मोड्युल मार्फत BMSP मोड्युल RFID (13.56M) पढ्नुहोस् tags, हालको स्थान जानकारी प्राप्त गर्नुहोस्, सर्भरमा रोबोट र वायरलेस मोड्युल, हालको रोबोट स्थिति र राज्यद्वारा जारी कार्य निर्देशनहरूमा आधारित सर्भर, रोबोट विश्लेषणात्मक सर्भर आदेश, र पूर्ण निर्देशन कार्यान्वयन जस्ता सर्वो उपकरण नियन्त्रण गर्नुहोस्, ताकि रोबोट नियन्त्रण र घुमाउने नियन्त्रण, संस्करण नियन्त्रण, आन्दोलन, अन्ततः सम्पूर्ण कार्य प्रक्रिया महसुस गर्दछ।
2. पावर व्यवस्थापन मोड्युल
   पावर म्यानेजमेन्ट मोड्युलमा, वायरलेस मोड्युल मार्फत रोबोटलाई पावर अन र अफ गर्ने आदेशहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ। यदि रोबोटमा पावर गर्ने आदेश प्राप्त भयो भने, पावर व्यवस्थापन मोड्युलले सबै यन्त्रहरूमा पावर सप्लाई र पावर अन गर्नेछ। जब रोबोटलाई पावर अफ गर्ने आदेश प्राप्त हुन्छ, मोड्युलले पावर सप्लाई बन्द गर्नेछ र सबै यन्त्रहरू बन्द गर्नेछ। यस बीचमा, पावर व्यवस्थापन मोड्युल बाहेक अन्य सबै यन्त्रहरूलाई कम पावर खपतको साथ स्ट्यान्डबाइ राज्यहरूमा स्विच गरिनेछ।
3.  चेसिस मोड्युल
   RFID (13.56M) कोड र स्थान जानकारी पत्ता लगाउने पत्ता लगाउनुहोस्, र अपलोड गर्नुहोस्। CAN संचार मार्फत BMSP मोड्युलमा डाटा।
4.  पावर मोड्युल स्विच गर्दै पावर व्यवस्थापन मोड्युलमा, ब्याट्री चार्ज व्यवस्थापन महसुस गरिएको छ, र भोल्युमtagई पत्ता लगाउने, वर्तमान पत्ता लगाउने, तापमान पत्ता लगाउने, र अन्य प्रकार्यहरू पनि प्रदान गरिन्छ। मोड्युलले भोल्युम समायोजन गर्दछtage ब्याट्रीबाट स्थिर 24V मा र यसलाई मुख्य नियन्त्रण मोड्युलमा फिड गर्दछ।
5.  ब्याट्री प्याक र चार्जिङ पोर्ट   ब्याट्री प्याक श्रृंखलामा 10 2.4V लिथियम ब्याट्रीबाट बनेको छ, र अन्तिम आउटपुट भोल्युमtage स्विचिंग पावर सप्लाई मोड्युलमा 24V हो। चार्जिङ पोर्टले ब्याट्री चार्ज गर्न अधिकतम 28V DC पावर सप्लाई पहुँच गर्न सक्छ, अधिकतम चार्जिङ 6A को साथ।
6. सर्वो मोड्युलहरू  हाल, एक रोबोटमा बायाँ पाङ्ग्रा, दायाँ पाङ्ग्रा र फ्ल्याप सहित तीनवटा सर्वो मोड्युलहरू छन्, जुन अनलोडिङको अन्तिम उद्देश्यको लागि हिड्ने र फ्ल्याप नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ।
7.  बटन र एलईडी सूचक बत्तीहरू  बटनहरू एकल रोबोटहरू परीक्षण गर्न र म्यानुअल रूपमा बन्द नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। LED सूचक बत्ती हालको अवस्था संकेत गर्न नियोजित छ

बटनहरू र सूचक बत्तीहरूको कार्यहरू निम्न रूपमा देखाइएका छन्:

उज्यालो रातो एलईडी सूचक बत्तीहरूले खराबीलाई संकेत गर्न सक्छ। सूचक बत्तीहरूको अवस्था निम्नानुसार देखाइएको छ:

SN	सूचक प्रकाशको अवस्था			राज्यको विवरण
	सञ्चालन	राज्य	स्ट्यान्डबाइ
1	बन्द	बन्द	बन्द	ब्याट्रीहरू विच्छेद गरिएका छन् वा पावर आपूर्ति गरिएको छैन।
2	बन्द	बन्द	0.2s को लागि सक्रिय र 4s को लागी बन्द	स्ट्यान्डबाइ
3	०.५ सेकेन्डका लागि सक्रिय र का लागि बन्द १० सेकेन्ड	बन्द	बन्द	बन्दको अवस्थामा, सर्भरबाट अर्डरहरू कार्यान्वयन हुँदैनन्, र यस राज्य अन्तर्गत कुनै खराबी रिपोर्ट गरिएको छैन।
4	०.५ सेकेन्डका लागि सक्रिय र का लागि बन्द १० सेकेन्ड	बन्द	बन्द	सञ्चालन अन्तर्गत, सर्भरबाट आदेशहरू प्राप्त गर्दै
5	0.5 सेकेन्डका लागि सक्रिय र को लागी बन्द	on	बन्द	सञ्चालन अन्तर्गत, सर्भरबाट आदेशहरू पर्खँदै
	१० सेकेन्ड
6	0.2s को लागि सक्रिय र 0.2s को लागी बन्द	0.2 सेकेन्डका लागि सक्रिय र बन्द 0.2s को लागि	को लागी 0.2s र 0.2s को लागि बन्द	खराबी, सामान्यतया किनभने RFID पहिचान गर्न सकिँदैन।
7	कुनै पनि बत्ती सधैं अन हुन्छ			प्रकार्य मोड प्रविष्ट गर्नुहोस्।
8	कुनै पनि बत्ती ०.२ सेकेन्डका लागि र ०.२ सेकेन्ड बन्द हुन्छ			प्रकार्य चयनको मोड

बटनहरूको कार्यहरूको परिचय:

माथि देखाइएको नम्बर 1 राज्य अन्तर्गत रोबोट हुँदा कुनै बटनले काम गर्दैन

हालको राज्य नम्बर (माथिको तालिका हेर्नुहोस्)）	बटनहरू	कार्यहरूको विवरण
1	कुनै पनि	कुनै प्रकार्य छैन
2	3s को लागि [A] + [C] थिच्नुहोस्	पावर अन गर्नुहोस् र रोबोटलाई जगाउनुहोस्
3-8	५ सेकेन्डका लागि [B] + [C] थिच्नुहोस्	पावर अफ गर्नुहोस् र रोबोटलाई स्ट्यान्डबाइ स्थितिमा स्विच गर्नुहोस्
3-6	थिच्नुहोस् [ए]	रोबोट सञ्चालन अवस्थामा प्रवेश गर्छ
3-6	थिच्नुहोस् [B]	रोबोट बन्द अवस्थामा प्रवेश गर्छ
3-6	थिच्नुहोस् [C]	प्रकार्य चयनको अवस्था प्रविष्ट गर्नुहोस् (नम्बर 8 राज्य)। पछि, तपाईंले [C] थिचेपछि अर्को प्रकार्यमा स्विच गर्न सक्नुहुन्छ र कसैलाई छनोट गर्न सक्नुहुन्छ No.1 देखि No.7 प्रकार्यहरू
8	थिच्नुहोस् [ए]	हालको प्रकार्यको अवस्था प्रविष्ट गर्नुहोस् (न.7 राज्य)
8	थिच्नुहोस् [B]	प्रकार्य चयनको अवस्थाबाट बाहिर निस्कनुहोस् र बन्दको अवस्थामा फर्कनुहोस्
7	थिच्नुहोस् [ए]	हालको प्रकार्य कार्यान्वयन गर्न सुरु गर्नुहोस्
7	थिच्नुहोस् [B]	हालको प्रकार्यको कार्यान्वयनलाई निलम्बन गर्नुहोस्
7	थिच्नुहोस् [C]	हालको प्रकार्यबाट बाहिर निस्कनुहोस् र बन्दको अवस्थामा फर्कनुहोस्

नोट: माथिका सबै कार्यहरू मर्मत वा परीक्षणको लागि एकल रोबोटको म्यानुअल हेरफेर हुन्। रोबोट सामान्य सञ्चालनमा हुँदा कुनै हेरफेर आवश्यक पर्दैन।

प्रयोगकर्ता निर्देशनहरू

रोबोटहरू क्रमबद्ध प्रणालीका एक्चुएटरहरू हुन् र तिनीहरूको सामान्य कार्यहरूलाई सम्पूर्ण क्रमबद्ध प्लेटफर्मको समर्थन चाहिन्छ। तिनीहरूको सामान्य कामको बखत, कुनै हेरफेर आवश्यक पर्दैन, र तिनीहरूका सबै कार्यहरू सर्भरमा पूरा हुन्छन्।
पावर अन गर्दै 

रोबोटहरू सर्भर सफ्टवेयर र स्विचिङ उपकरणहरूद्वारा संचालित हुन्छन्। तपाईले स्विचिङ उपकरणको LBAP-102LU वायरलेस उपकरण मार्फत सर्भरको स्विचिङ सफ्टवेयरको साथ रोबोटमा पावर गर्न आदेश पठाउन सक्नुहुन्छ। त्यसपछि, रोबोट स्वचालित रूपमा संचालित गर्न सकिन्छ।

क्रमबद्ध गर्दै

रोबोट क्रमबद्ध सर्भर मार्फत महसुस गर्न सकिन्छ। तपाईं रोबोटहरू नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ र सर्भर सफ्टवेयरको साथ वायरलेस मोड्युलहरू मार्फत डाटा आदानप्रदान गर्न सक्नुहुन्छ। सर्भरले सक्रिय गरिएका सबै रोबोटहरू जडान गर्ने प्रयास गर्नेछ। सामान्य जडान पछि, सर्भरले रोबोटहरूसँग जडान गरिरहनेछ, RFID कोडहरू मार्फत रोबोटको हालको स्थितिको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्नेछ, र हालको क्रमबद्ध प्लेटफर्मको अवस्था अनुसार रोबोटको हिड्ने वा फ्यापिङ नियन्त्रण गर्नेछ।

बिजुली बन्द छ

रोबोटहरू सर्भर सफ्टवेयर र स्विचिङ यन्त्रहरूसँग बन्द छन्। सर्भरको स्विचिङ सफ्टवेयरको साथ स्विच गर्ने यन्त्रको LBAP-102LU वायरलेस यन्त्र मार्फत तिनीहरूलाई सम्बन्धित आदेशहरू जारी गरेर रोबोटहरूलाई बन्द गर्न सकिन्छ। जब रोबोटले पत्ता लगाउँछ कि भोल्युमtagएकल ब्याट्रीको e 2.1V भन्दा कम छ, यो स्वचालित रूपमा बन्द हुनेछ।

FCC कथन

कुनै पनि परिवर्तन वा परिमार्जनहरू अनुपालनको लागि जिम्मेवार पक्षद्वारा स्पष्ट रूपमा अनुमोदित नभएकाले उपकरण सञ्चालन गर्ने प्रयोगकर्ताको अधिकारलाई बेवास्ता गर्न सक्छ। यो यन्त्र FCC नियमहरूको भाग 15 को पालना गर्दछ। सञ्चालन निम्न दुई सर्तहरूको अधीनमा छ:

1. यो यन्त्रले हानिकारक हस्तक्षेपको कारण हुन सक्दैन, र
2. यो यन्त्रले अवांछित सञ्चालनको कारण हुन सक्ने हस्तक्षेप सहित प्राप्त कुनै पनि हस्तक्षेप स्वीकार गर्नुपर्छ।

नोट: यो उपकरण परीक्षण गरीएको छ र FCC नियमहरूको भाग 15 बमोजिम कक्षा B डिजिटल यन्त्रको लागि सीमाहरू पालना गरेको पाइयो। यी सीमाहरू आवासीय स्थापनामा हानिकारक हस्तक्षेप विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो उपकरणले रेडियो फ्रिक्वेन्सी ऊर्जाको प्रयोग र विकिरण गर्न सक्छ र, यदि स्थापना र निर्देशनहरू अनुसार प्रयोग गरिएन भने, रेडियो संचारमा हानिकारक हस्तक्षेप हुन सक्छ। यद्यपि, त्यहाँ कुनै ग्यारेन्टी छैन कि कुनै विशेष स्थापनामा हस्तक्षेप हुनेछैन। यदि यो उपकरणले रेडियो वा टेलिभिजन रिसेप्शनमा हानिकारक हस्तक्षेप निम्त्याउँछ भने, जुन उपकरण बन्द र सक्रिय गरेर निर्धारण गर्न सकिन्छ, प्रयोगकर्तालाई निम्न उपायहरू मध्ये एक वा बढी द्वारा हस्तक्षेप सुधार गर्न प्रयास गर्न प्रोत्साहित गरिन्छ:

• प्राप्त गर्ने एन्टेनालाई पुन: दिशानिर्देशन वा स्थानान्तरण गर्नुहोस्।
• उपकरण र रिसीभर बीचको विभाजन बढाउनुहोस्।
• उपकरणलाई रिसिभर जोडिएको सर्किटभन्दा फरक आउटलेटमा जडान गर्नुहोस्।
• मद्दतको लागि डीलर वा अनुभवी रेडियो/टिभी प्राविधिकसँग परामर्श गर्नुहोस्।

कागजातहरू / स्रोतहरू

Zhejiang Libiao रोबोटिक्स LBMINI250 क्रमबद्ध रोबोट [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 क्रमबद्ध रोबोट, क्रमबद्ध रोबोट

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका