Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Fa'avasegaina Robot
Fa'amatalaga Puupuu
LBMini250 fa'avasegaina robots e masani ona fa'aogaina mo le fa'avasegaina i alamanuia o 'au'aunaga tu'uina atu fa'amatalaga ma fale teu oloa. O lo'o fa'agaioia i luga ole fa'avasegaga fa'apitoa, e mafai e nei robots ona maua ma fa'atino fa'atonuga mai 'au'aunaga e la'u ese ai pusa ma felauai i nofoaga fa'apitoa.
Fa'amatalaga o Modules o oloa
BMSP module
- .BMSPmodule e ala ile chassis module faitau RFID(13.56M) tags, maua le faʻamatalaga o loʻo i ai nei, robot ma wireless module i le 'auʻaunaga, o le 'auʻaunaga e faʻavae i luga o le tulaga o loʻo i ai nei le robot ma faʻatonuga galuega a le setete, faʻatonuga o le server analytic robot, ma pulea le masini servo, e pei o le faʻataunuʻuina atoatoa o faatonuga, ina ia mafai ai. iloa le pulea o le robot ma le liliu pulea, version control, fegasoloaʻi, mulimuli ane iloa le faagasologa atoa o galuega.
- Pule pulea module
I le vaega o le pulega o le eletise, o poloaiga mo le fa'aola ma tapeina robots e mafai ona maua mai i le module uaealesi. Afai e maua se faʻatonuga mo le faʻaogaina o le robot, o le a faʻafesoʻotaʻi e le faʻaogaina o le eletise le eletise ma le mana i masini uma. A maua se fa'atonuga mo le tapeina o le robot, o le a tape e le module le eletise ma tape uma masini. I le taimi nei, o isi masini uma o le a suia i setete faʻataʻitaʻi ma maualalo le faʻaogaina o le eletise sei vagana ai le faʻaogaina o le eletise. - Module Chassis
Iloa le mauaina o le RFID (13.56M) code ma nofoaga faʻamatalaga faʻamatalaga, ma faʻapipiʻi. O faʻamatalaga i le BMSP module e ala ile CAN fesoʻotaʻiga. - Suia le mana module I totonu o le pule o le eletise, ua iloa le puleaina o maa, ma voltage maua ai, su'esu'ega i le taimi nei, su'esu'eina o le vevela, ma isi galuega fa'atino o lo'o tu'uina atu fo'i. O le module e fetuunai le voltage mai le maa i se fale mautu 24V ma fafaga i le module pulea autu.
- Fa'amau ma'a ma le Taulaga Totogi O le pusa maa e faia i le 10 2.4V lithium maa i fa'asologa, ma le vol voltage o le 24V i le sui o le eletise sapalai module. E mafai e le uafu fa'atauina ona maua le maualuga 28V DC sapalai eletise e fa'atumu ai le maa, fa'atasi ai ma le maualuga o le fa'atonuina o le 6A.
- Servo Modules I le taimi nei, o se robot e tolu servo modules, e aofia ai le uili agavale, uili taumatau, ma le lau, lea e faʻaaogaina mo le faʻatonutonuina o le savali ma le faʻafefe mo le faʻamoemoe mulimuli o le laʻuina o uta.
- Fa'amau ma moli fa'ailoga ta'ita'i E fa'aoga fa'amau mo le su'eina o robots ta'itasi ma fa'atonutonu lima tapuni. O lo'o fa'aogaina le moli fa'ailoga LED e fa'ailoa ai le tulaga o iai nei
O galuega a fa'amau ma moli fa'ailoga o lo'o fa'aalia e fa'apea:
O moli moli moli mumu mumu e mafai ona faʻaalia ai faʻaletonu. O tulaga o moli faʻaalia o loʻo faʻaalia e faapea:
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SN |
Tulaga o Fa'ailoga Malamalama |
Fa'amatalaga o le Malo |
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| Fa'agaioiga | Setete | Faatali mai | ||
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1 |
ese | ese | ese | Ua motusia maa pe ua le maua le eletise. |
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2 |
ese | ese | luga mo le 0.2s ma tape mo le 4s | Faatali mai |
|
3 |
luga mo le 0.5s ma tape mo
1.5s |
ese |
ese |
I lalo o le setete o le tapunia, o poloaiga mai le 'auʻaunaga e le faʻatinoina, ma e leai se faʻaletonu e lipotia i lalo o lenei setete. |
|
4 |
luga mo le 0.5s ma tape mo
0.5s |
ese |
ese |
I lalo o le faagaoioiga, mauaina o poloaiga mai le server |
|
5 |
luga mo le 0.5s
ma alu ese mo |
on | ese | I lalo o le gaioiga, faʻatali mo faʻatonuga mai le server |
| 0.5s | ||||
|
6 |
luga mo le 0.2s ma tape mo le 0.2s | luga mo le 0.2s
ma alu ese mo 0.2s |
i luga mo
0.2s ma ese mo le 0.2s |
Fa'aletonu, masani ona e le mafai ona iloa RFID. |
| 7 | Soo se moli e ola pea | Ulufale i le faiga o galuega. | ||
| 8 | So'o se moli e ki mo le 0.2s ma tape le 0.2s | Faiga o galuega filifilia | ||
E leai se fa'amau e galue pe a iai se robot i lalo ole Numera 1 State o lo'o fa'aalia i luga
| Numera o lo'o iai nei (silasila i luga o le laulau)） |
Fa'amau |
Fa'amatalaga o Galuega |
| 1 | So'o se | Leai se galuega |
|
2 |
Oomi le [A] + [C] mo le 3s |
Malosi ma fafagu le robot i luga |
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3-8 |
Oomi [B] + [C] mo le 5s | Pepe ma sui le robot i se tulaga tutu |
| 3-6 | Lolomi [A] | O loʻo ulufale le robot i le tulaga faʻagaioia |
| 3-6 | Lolomi [B] | Ua ulufale le robot i le tulaga tapuni |
|
3-6 |
Lolomi [C] |
Ulufale i le tulaga o le filifiliga galuega (Nu.8 setete). Mulimuli ane, e mafai ona e fesuiai i se isi galuega pe a e oomiina [C] ma filifili soo se tasi mai
Nu.1 i le Nu.7 galuega tauave |
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8 |
Lolomi [A] |
Ulufale i le tulaga o le galuega o loʻo iai nei (Nu.7 State) |
|
8 |
Lolomi [B] |
Alu ese mai le tulaga o le filifiliga o galuega ma toe foi i le tulaga o le tapunia |
| 7 | Lolomi [A] | Amata fa'atino le galuega o lo'o iai nei |
|
7 |
Lolomi [B] |
Taofi le faʻatinoina o le galuega o loʻo iai nei |
|
7 |
Lolomi [C] |
Alu ese mai le galuega o loʻo iai nei ma toe foʻi i le tulaga o le tapunia |
Fa'amatalaga: O gaioiga uma o loʻo i luga o faʻataʻitaʻiga tusilima a se robot e tasi mo le tausiga poʻo le suʻega. E leai se togafiti e manaʻomia pe a oʻo i lalo ole gaioiga masani se robot.
Fa'atonuga a le Fa'aoga
O Robots o ni fa'agaoioiga o faiga fa'avasega ma o latou fa'agaioiga masani e mana'omia le lagolago a le fa'avasegaga atoa. I le taimi o latou galuega masani, e leai se togafiti e manaʻomia, ma o latou gaioiga uma e maeʻa i luga o le 'auʻaunaga.
Fa'aola
O lo'o fa'aola robots i polokalama faakomepiuta ma masini fesuia'i. E mafai ona e tuʻuina atu se faʻatonuga mo le faʻamalosia o se robot faʻatasi ai ma le faʻaogaina o le masini komepiuta e ala i le LBAP-102LU masini eletise o le masini fesuiaʻi. Ona mafai lea ona otometi le faʻaogaina o le robot.
Fa'avasega
E mafai ona iloa le fa'avasegaina o le robot e ala i le 'au'aunaga. E mafai ona e pulea le robots ma fa'afesuia'i fa'amatalaga e ala i fa'aoga uaealesi ma polokalama faakomepiuta. O le a taumafai le server e fa'afeso'ota'i robots uma ua fa'aola. A maeʻa se fesoʻotaʻiga masani, o le a faʻaauau pea ona fesoʻotaʻi le 'auʻaunaga ma robots, maua faʻamatalaga e uiga i le tulaga o loʻo i ai nei robots e ala i RFID codes, ma faʻatautaia le savali poʻo le faʻafefe o robots e tusa ai ma le tulaga o loʻo iai nei.
Aloaia
Ua tape le masini i masini komepiuta ma masini sui. E mafai ona faʻamalo le robots e ala i le tuʻuina atu o faʻatonuga tutusa ia i latou e ala i le LBAP-102LU masini eletise o le masini fesuiaʻi ma le faʻaogaina o le masini komepiuta. Pe a iloa e le robot o le voltage o se tasi maa e maualalo ifo nai lo 2.1V, o le a tapunia otometi.
Fa'amatalaga FCC
So'o se suiga po'o suiga e le'i fa'amaonia manino e le itu e nafa ma le usita'ia e mafai ona fa'aleaogaina le pule a le tagata fa'aoga e fa'agaioi ai masini. O lenei masini e tausisia le vaega 15 o Tulafono FCC. O le fa'agaioiga e fa'atatau i tulaga nei e lua:
- O lenei masini e le mafai ona fa'alavelave fa'alavelave, ma
- E tatau i lenei masini ona talia so'o se fa'alavelave e maua, e aofia ai fa'alavelave e ono fa'atupu ai le le mana'omia.
Fa'aaliga: O nei meafaigaluega ua uma ona fa'ata'ita'iina ma maua ai le tausisia o tapula'a mo se Vasega B masini numera, e tusa ai ma le vaega 15 o Tulafono FCC. O nei tapula'a ua mamanuina ina ia maua ai se puipuiga talafeagai mai fa'alavelave fa'alavelave i totonu o se fale fa'apipi'i. O mea faigaluega nei e fa'aaogaina ma e mafai ona fa'aolaina le malosi ole alaleo ma, a le fa'apipi'iina ma fa'aogaina e tusa ai ma fa'atonuga, e ono fa'alavelave fa'alavelave i feso'ota'iga leitio. Ae ui i lea, e leai se faʻamaoniga o le a le tupu se faʻalavelave i se faʻapipiʻi faapitoa. Afai o nei meafaigaluega e mafua ai le faʻalavelave faʻalavelave i le leitio poʻo le televise, lea e mafai ona faʻamautinoa e ala i le tape ma luga o meafaigaluega, e faʻamalosia le tagata faʻaoga e taumafai e faʻasaʻo le faʻalavelave e ala i se tasi pe sili atu o faiga nei:
- Toe fa'atonu pe toe fa'anofo le antenna e maua ai.
- Faʻateleina le tuʻueseesega i le va o meafaigaluega ma le faʻafefe.
- Fa'afeso'ota'i le masini i totonu o se ta'avale i luga o se ta'amilosaga e ese mai le mea e fa'afeso'ota'i ai le fa'avevela.
- Fa'afeso'ota'i le fa'atau po'o se tekinisia fa'aleoleo/TV mo se fesoasoani.
Pepa / Punaoa
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Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Fa'avasegaina Robot [pdf] Tusi Taiala LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Fa'avasegaina Robot, Fa'avasega Robot |
