Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting neeg hlau

Cov lus piav qhia luv luv

LBMini250 sorting robots feem ntau yog siv rau kev txheeb xyuas hauv kev lag luam ntawm kev xa khoom xa tuaj thiab chaw khaws khoom thauj khoom. Ua haujlwm ntawm qhov tshwj xeeb sorting platforms, cov neeg hlau no tuaj yeem tau txais thiab ua tiav cov xaj los ntawm cov servers kom tshem tawm cov khoom thiab thauj mus rau qhov chaw xaiv.

Cov lus piav qhia ntawm cov khoom Modules

BMSP module 

1. .BMSPmodule los ntawm lub chassis module nyeem RFID (13.56M) tags, tau txais cov ntaub ntawv qhov chaw tam sim no, neeg hlau thiab wireless module rau cov neeg rau zaub mov, cov neeg rau zaub mov raws li txoj haujlwm tam sim no neeg hlau thiab cov lus qhia ua haujlwm hauv xeev, neeg hlau analytic neeg rau zaub mov hais kom ua, thiab tswj cov khoom siv servo, xws li kev ua tiav cov lus qhia, thiaj li. paub tus neeg hlau tswj thiab tig tswj, version tswj, txav, thaum kawg paub txog tag nrho cov txheej txheem ua haujlwm.
2. Lub zog tswj module
   Nyob rau hauv lub hwj chim tswj module, cov lus txib rau powering on thiab off robots yuav tau txais los ntawm lub wireless module. Yog tias tau txais ib qho lus txib rau lub hwj chim ntawm tus neeg hlau, lub hwj chim tswj module yuav hloov ntawm lub hwj chim mov thiab lub hwj chim ntawm tag nrho cov khoom siv. Thaum ib qho lus txib rau lub hwj chim tawm ntawm tus neeg hlau tau txais, lub module yuav hloov tawm lub hwj chim thiab lub hwj chim tawm tag nrho cov khoom siv. Lub caij no, tag nrho lwm yam khoom siv yuav raug hloov mus rau lub xeev standby nrog kev siv hluav taws xob tsawg tshwj tsis yog rau lub zog tswj module.
3.  Chassis module
   Paub txog qhov kev tshawb pom ntawm RFID (13.56M) code thiab nrhiav kom pom cov ntaub ntawv qhov chaw, thiab upload. Cov ntaub ntawv mus rau BMSP module los ntawm CAN kev sib txuas lus.
4.  Hloov lub zog module Nyob rau hauv lub hwj chim tswj module, lub roj teeb tswj kev tswj yog paub, thiab voltage nrhiav pom, nrhiav tam sim no, ntsuas qhov ntsuas kub, thiab lwm yam haujlwm tseem muaj. Lub module kho lub voltage los ntawm lub roj teeb mus rau qhov ruaj khov 24V thiab pub nws mus rau lub ntsiab tswj module.
5.  Roj teeb pob thiab Charging Port   Lub roj teeb pob yog ua los ntawm 10 2.4V lithium roj teeb hauv series, thiab qhov kawg tso zis vol.tage yog 24V rau qhov hloov pauv fais fab mov module. Qhov chaw nres nkoj them tuaj yeem nkag mus rau qhov siab tshaj 28V DC fais fab mov kom them lub roj teeb, nrog lub siab tshaj plaws them tam sim no ntawm 6A.
6. Servo Modules  Tam sim no, tus neeg hlau muaj peb lub servo modules, suav nrog lub log sab laug, txoj cai log, thiab nrov plig plawg, uas yog siv los tswj kev taug kev thiab flapping rau lub hom phiaj kawg ntawm kev tshem tawm.
7.  Cov nyees khawm thiab LED qhov taw qhia teeb  Cov nyees khawm yog siv rau kev sim ib leeg neeg hlau thiab tswj kev kaw haujlwm. LED qhov taw qhia lub teeb yog ua haujlwm los qhia txog lub xeev tam sim no

Cov haujlwm ntawm cov nyees khawm thiab qhov taw qhia teeb pom muaj raws li hauv qab no:

Lub ci liab LED qhov taw qhia teeb tuaj yeem qhia txog kev ua haujlwm tsis zoo. Lub xeev ntawm lub teeb qhia tau qhia raws li hauv qab no:

SN	Lub Xeev ntawm Qhov Ntsuas Teeb			Cov lus piav qhia ntawm Xeev
	Kev ua haujlwm	Xeev	Standby
1	tawm	tawm	tawm	Cov roj teeb raug kaw los yog tsis muaj hluav taws xob.
2	tawm	tawm	rau 0.2s thiab tawm rau 4s	Standby
3	rau 0.5s thiab tawm rau 1.5s ib	tawm	tawm	Nyob rau hauv lub xeev ntawm kev kaw, kev txiav txim los ntawm tus neeg rau zaub mov tsis raug tua, thiab tsis muaj kev ua haujlwm tsis zoo raug tshaj tawm hauv lub xeev no.
4	rau 0.5s thiab tawm rau 0.5s ib	tawm	tawm	Hauv kev ua haujlwm, tau txais cov lus txib los ntawm lub server
5	ua 0.5s thiab tawm rau	on	tawm	Hauv kev ua haujlwm, tos cov lus txib los ntawm lub server
	0.5s ib
6	rau 0.2s thiab tawm rau 0.2s	ua 0.2s thiab tawm rau 0.2s	nyob rau 0.2s thiab tawm rau 0.2s	Kev ua haujlwm tsis zoo, feem ntau vim tias RFID tsis tuaj yeem lees paub.
7	Txhua lub teeb yeej ib txwm nyob			Nkag mus rau hom kev ua haujlwm.
8	Txhua lub teeb yog qhib rau 0.2s thiab tawm 0.2s			Hom kev xaiv muaj nuj nqi

Kev Taw Qhia rau Kev Ua Haujlwm ntawm Cov Khawm:

Tsis muaj khawm yuav ua haujlwm thaum tus neeg hlau nyob hauv qab No.1 Lub Xeev tau qhia saum toj no

Lub Xeev No. (saib cov lus saum toj no)）	Khawm	Kev piav qhia ntawm Kev Ua Haujlwm
1	Ib qho	Tsis muaj nuj nqi
2	Nias [A] + [C] rau 3s	Fais fab rau thiab tsa tus neeg hlau
3-8 : kuv	Nias [B] + [C] rau 5s	Fais fab tuag thiab hloov tus neeg hlau mus rau lub xeev standby
3-6 : kuv	Nias [A]	Cov neeg hlau nkag mus rau hauv lub xeev ua haujlwm
3-6 : kuv	Nias [B]	Tus neeg hlau nkag mus rau hauv lub xeev kaw
3-6 : kuv	Nias [C]	Nkag mus rau lub xeev ntawm kev xaiv ua haujlwm (No.8 xeev). Tom qab ntawd, koj tuaj yeem hloov mus rau lwm txoj haujlwm thaum koj nias [C] thiab xaiv leej twg los ntawm No.1 to No.7 functions
8	Nias [A]	Nkag mus rau lub xeev ntawm txoj haujlwm tam sim no (No.7 State)
8	Nias [B]	Tawm ntawm lub xeev ntawm kev xaiv ua haujlwm thiab rov qab mus rau lub xeev kaw
7	Nias [A]	Pib ua haujlwm tam sim no
7	Nias [B]	Tshem tawm qhov kev ua tiav ntawm kev ua haujlwm tam sim no
7	Nias [C]	Tawm ntawm qhov haujlwm tam sim no thiab rov qab mus rau lub xeev kaw

Nco tseg: Tag nrho cov haujlwm saum toj no yog kev tuav tswj ntawm ib tus neeg hlau nkaus xwb rau kev kho lossis kev sim. Tsis muaj kev tswj hwm yuav xav tau thaum tus neeg hlau nyob rau hauv ib txwm ua haujlwm.

Cov lus qhia siv

Robots yog actuators ntawm sorting systems thiab lawv cov kev ua haujlwm ib txwm xav tau kev txhawb nqa ntawm tag nrho cov txheej txheem sorting. Thaum lub sijhawm lawv ua haujlwm ib txwm, tsis xav tau kev tswj hwm txhua, thiab tag nrho lawv cov haujlwm ua tiav ntawm lub server.
Fais fab rau 

Cov neeg hlau yog siv los ntawm cov server software thiab hloov khoom siv. Koj tuaj yeem xa cov lus txib rau lub zog ntawm tus neeg hlau nrog cov software hloov pauv ntawm cov neeg rau zaub mov los ntawm LBAP-102LU wireless ntaus ntawv ntawm lub tshuab hloov pauv. Tom qab ntawd, tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm tau txais kev txhawb nqa.

Kev txheeb

Robot sorting tuaj yeem pom los ntawm lub server. Koj tuaj yeem tswj cov neeg hlau thiab pauv cov ntaub ntawv ntawm wireless modules nrog server software. Tus neeg rau zaub mov yuav sim txuas tag nrho cov neeg hlau uas tau siv rau. Tom qab kev sib txuas ib txwm muaj, tus neeg rau zaub mov yuav txuas nrog cov neeg hlau, tau txais cov ntaub ntawv hais txog cov neeg hlau 'txoj haujlwm tam sim no ntawm RFID cov lej, thiab tswj cov neeg hlau taug kev lossis flapping raws li lub xeev ntawm cov txheej txheem tam sim no.

Hwj chim tawm

Robots yog powered tawm nrog server software thiab hloov khoom siv. Cov neeg hlau tuaj yeem siv hluav taws xob los ntawm kev muab cov lus txib sib xws rau lawv los ntawm LBAP-102LU wireless ntaus ntawv ntawm lub tshuab hloov pauv nrog cov software hloov ntawm lub server. Thaum tus neeg hlau pom tias lub voltage ntawm ib lub roj teeb qis dua 2.1V, nws yuav kaw tau.

FCC nqe lus

Ib qho kev hloov pauv lossis kev hloov kho uas tsis tau pom zoo los ntawm tog neeg lub luag haujlwm rau kev ua raws cai tuaj yeem ua rau tus neeg siv txoj cai ua haujlwm ntawm cov khoom siv. Cov cuab yeej no ua raws li Tshooj 15 ntawm FCC Cov Cai. Kev ua haujlwm yog ua raws li ob yam hauv qab no:

1. Cov cuab yeej no yuav tsis ua teeb meem cuam tshuam, thiab
2. Cov cuab yeej no yuav tsum lees txais ib qho kev cuam tshuam tau txais, suav nrog kev cuam tshuam uas yuav ua rau kev ua haujlwm tsis xav tau.

Nco tseg: Cov cuab yeej no tau raug sim thiab pom tias ua raws li cov kev txwv rau Class B cov cuab yeej digital, ua raws li Tshooj 15 ntawm FCC Cov Cai. Cov kev txwv no yog tsim los muab kev tiv thaiv tsim nyog tiv thaiv kev cuam tshuam tsis zoo hauv kev teeb tsa hauv tsev. Cov cuab yeej no tsim kev siv thiab tuaj yeem ua kom lub zog ntawm lub xov tooj cua thiab, yog tias tsis tau nruab thiab siv raws li cov lus qhia, yuav ua rau muaj kev cuam tshuam rau kev sib txuas lus hauv xov tooj cua. Txawm li cas los xij, tsis muaj kev lees paub tias kev cuam tshuam yuav tsis tshwm sim hauv ib qho kev teeb tsa tshwj xeeb. Yog tias cov cuab yeej no ua rau muaj teeb meem cuam tshuam rau lub xov tooj cua lossis TV txais tos, uas tuaj yeem txiav txim siab los ntawm kev tig cov khoom siv thiab qhib, tus neeg siv tau raug txhawb kom sim kho qhov cuam tshuam los ntawm ib lossis ntau qhov kev ntsuas hauv qab no:

• Reorient los yog tshem tawm cov kav hlau txais xov.
• Ua kom muaj kev sib cais ntawm cov khoom siv thiab lub receiver.
• Txuas cov cuab yeej siv rau hauv qhov hluav taws xob ntawm lub voj voog sib txawv ntawm qhov uas lub receiver txuas nrog.
• Nrog rau tus neeg muag khoom lossis tus kws tshaj lij xov tooj cua / TV rau kev pab.

Cov ntaub ntawv / Cov ntaub ntawv

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting neeg hlau [ua pdf] Tus neeg siv phau ntawv LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Sorting neeg hlau, Sorting neeg hlau

Cov ntaub ntawv

• Cov neeg siv phau ntawv