Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot klasifikues

Përshkrime të shkurtra

Robotët klasifikues LBMini250 përdoren kryesisht për klasifikim në industritë e shërbimeve të dërgesës së shpejtë dhe logjistikës së magazinimit. Të operuar në platforma të veçanta klasifikimi, këta robotë mund të marrin dhe të ekzekutojnë urdhra nga serverët për të shkarkuar parcelat dhe për t'i transportuar ato në vende të caktuara.

Përshkrimet e moduleve të produktit

Moduli BMSP 

1. .BMSPmoduli përmes modulit të shasisë lexoni RFID(13.56M) tags, merrni informacionin aktual të vendndodhjes, robotin dhe modulin me valë në server, serverin bazuar në pozicionin aktual të robotit dhe udhëzimet e punës të lëshuara nga shteti, komandën e serverit analitik të robotit dhe kontrolloni pajisjen servo, siç është ekzekutimi i plotë i udhëzimeve, në mënyrë që të realizon kontrollin e robotit dhe kontrollin e rrotullimit, kontrollin e versionit, lëvizjen, më në fund realizon të gjithë procesin e punës.
2. Moduli i menaxhimit të energjisë
   Në modulin e menaxhimit të energjisë, komandat për ndezjen dhe fikjen e robotëve mund të merren përmes modulit me valë. Nëse merret një komandë për ndezjen e robotit, moduli i menaxhimit të energjisë do të ndezë furnizimin me energji elektrike dhe energjinë në të gjitha pajisjet. Kur merret një komandë për fikjen e robotit, moduli do të fikë furnizimin me energji elektrike dhe do të fik të gjitha pajisjet. Ndërkohë, të gjitha pajisjet e tjera do të kalojnë në gjendje gatishmërie me konsum të ulët të energjisë, përveç modulit të menaxhimit të energjisë.
3.  Moduli i shasisë
   Realizoni zbulimin e kodit RFID (13.56M) dhe zbulimin e informacionit të vendndodhjes dhe ngarkoni. Të dhënat në modulin BMSP përmes komunikimit CAN.
4.  Moduli i energjisë komutuese Në modulin e menaxhimit të energjisë realizohet menaxhimi i ngarkimit të baterisë, dhe voltagOfrohen gjithashtu zbulimi, zbulimi i rrymës, zbulimi i temperaturës dhe funksione të tjera. Moduli rregullon volumintage nga bateria në një 24V të qëndrueshme dhe e furnizon atë në modulin kryesor të kontrollit.
5.  Paketa e baterisë dhe porta e karikimit   Paketa e baterive përbëhet nga 10 bateri litium 2.4 V në seri, dhe vëllimi përfundimtar i daljestage është 24 V në modulin e furnizimit me energji elektrike. Porta e karikimit mund të aksesojë një furnizim me energji maksimumi 28 V DC për të ngarkuar baterinë, me një rrymë maksimale karikimi prej 6A.
6. Servo Modulet  Aktualisht, një robot ka tre module servo, duke përfshirë një rrotë të majtë, rrotën e djathtë dhe përplasje, të cilat përdoren për të kontrolluar ecjen dhe përplasjen për qëllimin përfundimtar të shkarkimit.
7.  Butonat dhe dritat treguese LED  Butonat përdoren për testimin e robotëve të vetëm dhe kontrollin manual të mbylljes. Drita treguese LED përdoret për të treguar gjendjen aktuale

Funksionet e butonave dhe dritat treguese tregohen si më poshtë:

Dritat treguese LED të kuqe të ndezura mund të tregojnë keqfunksionime. Gjendjet e dritave treguese tregohen si më poshtë:

SN	Gjendja e dritës së treguesit			Përshkrimet e shtetit
	Operacioni	Shtetit	Në gatishmëri
1	fikur	fikur	fikur	Bateritë janë shkëputur ose nuk furnizohet me energji elektrike.
2	fikur	fikur	ndezur për 0.2 sekonda dhe fikur për 4 sekonda	Në gatishmëri
3	ndezur për 0.5 sekonda dhe fikur për 1.5-ta	fikur	fikur	Në gjendjen e mbylljes, urdhrat nga serveri nuk ekzekutohen dhe nuk raportohet asnjë mosfunksionim në këtë gjendje.
4	ndezur për 0.5 sekonda dhe fikur për 0.5-ta	fikur	fikur	Në funksionim, marrja e komandave nga serveri
5	ndezur për 0.5 sekonda dhe jashtë për	on	fikur	Në funksionim, në pritje të komandave nga serveri
	0.5-ta
6	ndezur për 0.2 sekonda dhe fikur për 0.2 sekonda	ndezur për 0.2 sekonda dhe jashtë për 0.2 s	në për 0.2 s dhe fikur për 0.2 s	Mosfunksionimi, në përgjithësi sepse RFID nuk mund të njihet.
7	Çdo dritë është gjithmonë e ndezur			Hyni në modalitetin e funksionit.
8	Çdo dritë ndizet për 0.2 sekonda dhe fiket 0.2 sekonda			Mënyra e zgjedhjes së funksionit

Një hyrje në funksionet e butonave:

Asnjë buton nuk do të funksionojë kur një robot është nën gjendjen nr.1 të treguar më sipër

Nr. i gjendjes aktuale (shih tabelën e mësipërme)）	Butonat	Përshkrimi i funksioneve
1	Çdo	Asnjë funksion
2	Shtypni [A] + [C] për 3 sekonda	Ndizeni dhe zgjoni robotin
3-8	Shtypni [B] + [C] për 5 sekonda	Fikeni dhe kaloni robotin në gjendje gatishmërie
3-6	Shtypni [A]	Roboti hyn në gjendjen e funksionimit
3-6	Shtypni [B]	Roboti hyn në gjendjen e mbylljes
3-6	Shtypni [C]	Futni gjendjen e zgjedhjes së funksionit (gjendja nr.8). Më vonë, mund të kaloni në një funksion tjetër pasi të shtypni [C] dhe të zgjidhni cilindo nga Funksionet nr.1 deri në nr.7
8	Shtypni [A]	Fut gjendjen e funksionit aktual (Gjendja nr.7)
8	Shtypni [B]	Dilni nga gjendja e përzgjedhjes së funksionit dhe kthehuni në gjendjen e mbylljes
7	Shtypni [A]	Filloni të ekzekutoni funksionin aktual
7	Shtypni [B]	Pezulloni ekzekutimin e funksionit aktual
7	Shtypni [C]	Dilni nga funksioni aktual dhe kthehuni në gjendjen e mbylljes

Shënime: Të gjitha operacionet e mësipërme janë manipulime manuale të një roboti të vetëm për mirëmbajtje ose testim. Nuk do të nevojitet asnjë manipulim kur një robot është në funksionim normal.

Udhëzimet e përdoruesit

Robotët janë aktivizues të sistemeve të klasifikimit dhe funksionimi i tyre normal kërkon mbështetjen e të gjithë platformës së klasifikimit. Gjatë punës së tyre normale, nuk nevojitet fare manipulim dhe të gjitha operacionet e tyre kryhen në server.
Aktivizimi 

Robotët ndizen me softuer server dhe pajisje komutuese. Ju mund të dërgoni një komandë për ndezjen e një roboti me softuerin komutues të serverit përmes pajisjes me valë LBAP-102LU të pajisjes komutuese. Më pas, roboti mund të ndizet automatikisht.

Renditja

Renditja e robotëve mund të realizohet përmes serverit. Ju mund të kontrolloni robotët dhe të shkëmbeni të dhëna nëpërmjet moduleve me valë me softuerin e serverit. Serveri do të provojë të lidhë të gjithë robotët që janë ndezur. Pas një lidhjeje normale, serveri do të vazhdojë të jetë i lidhur me robotët, do të marrë informacion për pozicionin aktual të robotëve nëpërmjet kodeve RFID dhe do të kontrollojë ecjen ose përplasjen e robotëve sipas gjendjes së platformës aktuale të renditjes.

Po fiket

Robotët fiken me softuer server dhe pajisje komutuese. Robotët mund të fiken duke u dhënë komandat përkatëse nëpërmjet pajisjes me valë LBAP-102LU të pajisjes komutuese me softuerin komutues të serverit. Kur roboti zbulon se vëlltage nga një bateri e vetme është më e ulët se 2.1 V, ajo do të fiket automatikisht.

Deklarata e FCC

Çdo ndryshim ose modifikim që nuk miratohet shprehimisht nga pala përgjegjëse për pajtueshmërinë mund të anulojë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen. Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të Rregullave FCC. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme:

1. Kjo pajisje mund të mos shkaktojë ndërhyrje të dëmshme dhe
2. Kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar.

Shënim: Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit B, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme në një instalim banimi. Kjo pajisje gjeneron përdorime dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me udhëzimet, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Megjithatë, nuk ka asnjë garanci që nuk do të ketë ndërhyrje në një instalim të caktuar. Nëse kjo pajisje shkakton ndërhyrje të dëmshme në marrjen e radios ose televizionit, e cila mund të përcaktohet duke fikur dhe ndezur pajisjen, përdoruesi inkurajohet të përpiqet të korrigjojë ndërhyrjen me një ose më shumë nga masat e mëposhtme:

• Riorientoni ose zhvendosni antenën marrëse.
• Rritni ndarjen midis pajisjes dhe marrësit.
• Lidheni pajisjen në një prizë në një qark të ndryshëm nga ai me të cilin është lidhur marrësi.
• Konsultohuni me tregtarin ose një teknik me përvojë radio/TV për ndihmë.

Dokumentet / Burimet

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot klasifikues [pdf] Manuali i Përdoruesit LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot klasifikues, Robot klasifikues

Referencat

• Manuali i Përdoruesit