Robot clasificador LBMINI250 de Zhejiang Libiao Robotics

Breves descripciones

Los robots de clasificación LBMini250 se utilizan principalmente para clasificar en industrias de servicios de entrega urgente y logística de almacenamiento. Operados en plataformas de clasificación especiales, estos robots pueden recibir y ejecutar órdenes de servidores para descargar paquetes y transportarlos a ubicaciones designadas.

Descripciones de los módulos de productos

módulo BMSP 

1. .BMSPmodule a través del módulo de chasis lee RFID (13.56M) tags, obtener la información de ubicación actual, el robot y el módulo inalámbrico al servidor, el servidor basado en la posición actual del robot y las instrucciones de trabajo emitidas por el estado, el comando del servidor analítico del robot y controlar el dispositivo servo, como la ejecución completa de instrucciones, para Realiza el control del robot y el control de giro, control de versión, movimiento, finalmente realiza todo el proceso de trabajo.
2. Módulo de administración de energía
   En el módulo de administración de energía, los comandos para encender y apagar los robots se pueden obtener a través del módulo inalámbrico. Si se recibe un comando para encender el robot, el módulo de administración de energía encenderá la fuente de alimentación y encenderá todos los dispositivos. Cuando se recibe un comando para apagar el robot, el módulo apagará la fuente de alimentación y apagará todos los dispositivos. Mientras tanto, todos los demás dispositivos cambiarán a estados de espera con bajo consumo de energía, excepto el módulo de administración de energía.
3.  Módulo de chasis
   Realice la detección del código RFID (13.56 M) y la detección de información de ubicación, y cargue. Los datos al módulo BMSP a través de la comunicación CAN.
4.  Módulo de potencia de conmutación En el módulo de administración de energía, se realiza la administración de carga de la batería y vol.tagTambién se proporcionan detección electrónica, detección de corriente, detección de temperatura y otras funciones. El módulo ajusta el vol.tage de la batería a 24 V estables y lo alimenta al módulo de control principal.
5.  Paquete de batería y puerto de carga   El paquete de baterías está hecho de 10 baterías de litio de 2.4 V en serie, y la salida final vol.tage es 24V al módulo de fuente de alimentación conmutada. El puerto de carga puede acceder a una fuente de alimentación máxima de 28 V CC para cargar la batería, con una corriente de carga máxima de 6 A.
6. Módulos de servo  En la actualidad, un robot tiene tres módulos servo, que incluyen una rueda izquierda, una rueda derecha y una aleta, que se utilizan para controlar la marcha y el aleteo con el propósito final de descargar
7.  Botones y luces indicadoras LED  Los botones se utilizan para probar robots individuales y controlar manualmente el apagado. La luz indicadora LED se emplea para indicar el estado actual

Las funciones de los botones y las luces indicadoras se muestran a continuación:

Las luces indicadoras LED de color rojo brillante pueden indicar un mal funcionamiento. Los estados de las luces indicadoras se muestran a continuación:

SN	Estado de la luz indicadora			Descripciones de Estado
	Operación	Estado	Apoyar
1	apagado	apagado	apagado	Las baterías están desconectadas o no se suministra energía.
2	apagado	apagado	encendido durante 0.2 s y apagado durante 4 s	Apoyar
3	encendido durante 0.5 s y apagado durante 1.5 segundos	apagado	apagado	En el estado de apagado, las órdenes del servidor no se ejecutan y no se informa ningún mal funcionamiento en este estado.
4	encendido durante 0.5 s y apagado durante 0.5 segundos	apagado	apagado	En funcionamiento, recibiendo comandos del servidor
5	encendido durante 0.5 s y apagado para	on	apagado	En funcionamiento, esperando comandos del servidor
	0.5 segundos
6	encendido durante 0.2 s y apagado durante 0.2 s	encendido durante 0.2 s Y fuera por 0.2s	por 0.2s y apagado por 0.2s	Mal funcionamiento, generalmente porque RFID no se puede reconocer.
7	Cualquier luz está siempre encendida			Ingrese al modo de función.
8	Cualquier luz está encendida durante 0.2 s y apagada 0.2 s			Modo de selección de función

Una introducción a las funciones de los botones:

Ningún botón funcionará cuando un robot esté en el estado n.º 1 que se muestra arriba.

Número de estado actual (consulte la tabla anterior)）	Botones	Descripción de funciones
1	Cualquier	Sin función
2	Presiona [A] + [C] por 3s	Encender y despertar el robot
3-8	Presiona [B] + [C] por 5s	Apague y cambie el robot a un estado de espera
3-6	Presiona [A]	El robot entra en el estado de funcionamiento
3-6	Presiona [B]	El robot entra en el estado de apagado.
3-6	Presiona [C]	Ingrese el estado de selección de función (estado No.8). Más tarde, puede cambiar a otra función una vez que presione [C] y elija cualquiera de Funciones n.º 1 a n.º 7
8	Presiona [A]	Ingrese el estado de la función actual (Estado No.7)
8	Presiona [B]	Salir del estado de selección de funciones y volver al estado de apagado
7	Presiona [A]	Comenzar a ejecutar la función actual
7	Presiona [B]	Suspender la ejecución de la función actual
7	Presiona [C]	Salir de la función actual y volver al estado de apagado

Notas: Todas las operaciones anteriores son manipulaciones manuales de un solo robot para mantenimiento o prueba. No será necesaria ninguna manipulación cuando un robot esté en funcionamiento normal.

Instrucciones de uso

Los robots son actuadores de los sistemas de clasificación y sus operaciones normales requieren el apoyo de toda la plataforma de clasificación. Durante su trabajo normal, no se necesita ninguna manipulación y todas sus operaciones se completan en el servidor.
Encendiendo 

Los robots se encienden con software de servidor y dispositivos de conmutación. Puede enviar un comando para encender un robot con el software de conmutación del servidor a través del dispositivo inalámbrico LBAP-102LU del dispositivo de conmutación. Luego, el robot se puede encender automáticamente.

Clasificación

La clasificación de robots se puede realizar a través del servidor. Puede controlar los robots e intercambiar datos a través de módulos inalámbricos con software de servidor. El servidor intentará conectar todos los robots que se hayan encendido. Después de una conexión normal, el servidor seguirá conectado con los robots, adquirirá información sobre la posición actual de los robots a través de códigos RFID y controlará el caminar o el aleteo de los robots según el estado de la plataforma de clasificación actual.

Apagando

Los robots se apagan con el software del servidor y los dispositivos de conmutación. Los robots se pueden apagar emitiendo los comandos correspondientes a través del dispositivo inalámbrico LBAP-102LU del dispositivo de conmutación con el software de conmutación del servidor. Cuando el robot detecta que el voltage de una sola batería es inferior a 2.1 V, se apagará automáticamente.

Declaración de la FCC

Cualquier cambio o modificación que no esté expresamente aprobado por la parte responsable del cumplimiento podría anular la autoridad del usuario para operar el equipo. Este dispositivo cumple con la parte 15 de las Normas de la FCC. Su funcionamiento está sujeto a las dos condiciones siguientes:

1. Este dispositivo no puede causar interferencias dañinas y
2. Este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluida aquella que pueda provocar un funcionamiento no deseado.

Nota: Este equipo ha sido probado y se ha determinado que cumple con los límites establecidos para dispositivos digitales de Clase B, de conformidad con la parte 15 de las Normas de la FCC. Estos límites están diseñados para proporcionar una protección razonable contra interferencias perjudiciales en una instalación residencial. Este equipo genera, utiliza y puede irradiar energía de radiofrecuencia y, si no se instala y utiliza de acuerdo con las instrucciones, puede causar interferencias perjudiciales en las comunicaciones por radio. Sin embargo, no existe garantía de que no se produzcan interferencias en una instalación en particular. Si este equipo causa interferencias perjudiciales en la recepción de radio o televisión, lo que se puede determinar encendiendo y apagando el equipo, se recomienda al usuario que intente corregir la interferencia mediante una o más de las siguientes medidas:

• Reorientar o reubicar la antena receptora.
• Aumente la separación entre el equipo y el receptor.
• Conecte el equipo a una toma de corriente de un circuito diferente al que está conectado el receptor.
• Consulte al distribuidor o a un técnico de radio/TV experimentado para obtener ayuda.

Documentos / Recursos

Robot clasificador LBMINI250 de Zhejiang Libiao Robotics [pdf] Manual del usuario LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot clasificador, Robot clasificador

Referencias

• Manual de usuario