Ρομπότ ταξινόμησης Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250
Σύντομες Περιγραφές
Τα ρομπότ διαλογής LBMini250 χρησιμοποιούνται κυρίως για διαλογή σε βιομηχανίες υπηρεσιών ταχείας παράδοσης και logistics αποθήκευσης. Λειτουργώντας σε ειδικές πλατφόρμες ταξινόμησης, αυτά τα ρομπότ μπορούν να λαμβάνουν και να εκτελούν εντολές από διακομιστές για να ξεφορτώνουν δέματα και να τα μεταφέρουν σε καθορισμένες τοποθεσίες.
Περιγραφές των ενοτήτων προϊόντων
Μονάδα BMSP
- .BMSPmodule μέσω της μονάδας πλαισίου διαβάστε RFID(13.56M) tags, λάβετε τις τρέχουσες πληροφορίες τοποθεσίας, το ρομπότ και την ασύρματη μονάδα στον διακομιστή, τον διακομιστή με βάση την τρέχουσα θέση ρομπότ και τις οδηγίες εργασίας που έχουν εκδοθεί από την κατάσταση, την εντολή αναλυτικού διακομιστή ρομπότ και ελέγξτε τη συσκευή σερβομηχανισμού, όπως πλήρη εκτέλεση εντολών, ώστε να συνειδητοποιήστε τον έλεγχο ρομπότ και τον έλεγχο στροφής, τον έλεγχο έκδοσης, την κίνηση, τελικά πραγματοποιεί ολόκληρη τη διαδικασία εργασίας.
- Μονάδα διαχείρισης ενέργειας
Στη μονάδα διαχείρισης ενέργειας, εντολές για ενεργοποίηση και απενεργοποίηση ρομπότ μπορούν να ληφθούν μέσω της ασύρματης μονάδας. Εάν ληφθεί μια εντολή για ενεργοποίηση του ρομπότ, η μονάδα διαχείρισης ενέργειας θα ενεργοποιήσει την παροχή ρεύματος και θα τροφοδοτήσει όλες τις συσκευές. Όταν ληφθεί μια εντολή για απενεργοποίηση του ρομπότ, η μονάδα θα απενεργοποιήσει την παροχή ρεύματος και θα απενεργοποιήσει όλες τις συσκευές. Εν τω μεταξύ, όλες οι άλλες συσκευές θα περάσουν σε κατάσταση αναμονής με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας εκτός από τη μονάδα διαχείρισης ενέργειας. - Μονάδα πλαισίου
Πραγματοποιήστε τον εντοπισμό κωδικού RFID (13.56M) και τον εντοπισμό πληροφοριών τοποθεσίας και μεταφορτώστε. Τα δεδομένα στη μονάδα BMSP μέσω επικοινωνίας CAN. - Μονάδα ισχύος μεταγωγής Στη μονάδα διαχείρισης ενέργειας, πραγματοποιείται διαχείριση φόρτισης μπαταρίας και voltagΠαρέχονται επίσης ανίχνευση, ανίχνευση ρεύματος, ανίχνευση θερμοκρασίας και άλλες λειτουργίες. Η μονάδα ρυθμίζει την έντασηtage από την μπαταρία σε μια σταθερή 24V και την τροφοδοτεί στην κύρια μονάδα ελέγχου.
- Πακέτο μπαταριών και θύρα φόρτισης Το πακέτο μπαταριών αποτελείται από 10 μπαταρίες λιθίου 2.4V σε σειρά και η τελική έξοδος voltagΤο e είναι 24 V στη μονάδα τροφοδοσίας μεταγωγής. Η θύρα φόρτισης μπορεί να έχει πρόσβαση σε μέγιστη παροχή ρεύματος 28 V DC για τη φόρτιση της μπαταρίας, με μέγιστο ρεύμα φόρτισης 6Α.
- Μονάδες Servo Προς το παρόν, ένα ρομπότ διαθέτει τρεις σερβομονάδες, συμπεριλαμβανομένου ενός αριστερού τροχού, του δεξιού τροχού και του πτερυγίου, που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο του περπατήματος και του πτερυγίου για τον τελικό σκοπό της εκφόρτωσης
- Κουμπιά και ενδεικτικές λυχνίες LED Τα κουμπιά χρησιμοποιούνται για τη δοκιμή μεμονωμένων ρομπότ και τον χειροκίνητο έλεγχο τερματισμού λειτουργίας. Η ενδεικτική λυχνία LED χρησιμοποιείται για την ένδειξη της τρέχουσας κατάστασης
Οι λειτουργίες των κουμπιών και των ενδεικτικών λυχνιών εμφανίζονται ως εξής:
Οι φωτεινές κόκκινες ενδεικτικές λυχνίες LED μπορεί να υποδεικνύουν δυσλειτουργίες. Οι καταστάσεις των ενδεικτικών λυχνιών εμφανίζονται ως εξής:
|
SN |
Κατάσταση ενδεικτικής λυχνίας |
Περιγραφές κράτους |
||
| Λειτουργία | Κατάσταση | Αναμονή | ||
|
1 |
μακριά από | μακριά από | μακριά από | Οι μπαταρίες έχουν αποσυνδεθεί ή δεν παρέχεται ρεύμα. |
|
2 |
μακριά από | μακριά από | ενεργοποιημένο για 0.2 δευτερόλεπτα και απενεργοποιημένο για 4 δευτερόλεπτα | Αναμονή |
|
3 |
ενεργοποίηση για 0.5 δευτερόλεπτα και σβήσιμο για
δεκαετία του 1.5 |
μακριά από |
μακριά από |
Στην κατάσταση τερματισμού λειτουργίας, οι εντολές από τον διακομιστή δεν εκτελούνται και δεν αναφέρεται καμία δυσλειτουργία σε αυτήν την κατάσταση. |
|
4 |
ενεργοποίηση για 0.5 δευτερόλεπτα και σβήσιμο για
δεκαετία του 0.5 |
μακριά από |
μακριά από |
Υπό λειτουργία, λήψη εντολών από τον διακομιστή |
|
5 |
ενεργό για 0.5 δευτερόλεπτα
και μακριά για |
on | μακριά από | Υπό λειτουργία, αναμονή για εντολές από τον διακομιστή |
| δεκαετία του 0.5 | ||||
|
6 |
ενεργοποιημένο για 0.2 δευτερόλεπτα και απενεργοποιημένο για 0.2 δευτερόλεπτα | ενεργό για 0.2 δευτερόλεπτα
και μακριά για 0.2 δευτ |
Πάμε για
0.2 δευτ. και σβήνει για 0.2 δευτ |
Δυσλειτουργία, γενικά επειδή το RFID δεν μπορεί να αναγνωριστεί. |
| 7 | Οποιοδήποτε φως είναι πάντα αναμμένο | Μπείτε στη λειτουργία λειτουργίας. | ||
| 8 | Οποιαδήποτε λυχνία είναι αναμμένη για 0.2 δευτερόλεπτα και σβήνει για 0.2 δευτερόλεπτα | Τρόπος επιλογής λειτουργίας | ||
Κανένα κουμπί δεν θα λειτουργεί όταν ένα ρομπότ βρίσκεται κάτω από την κατάσταση Νο. 1 που φαίνεται παραπάνω
| Τρέχουσα κατάσταση Αρ. (βλ. παραπάνω πίνακα)） |
Κουμπιά |
Περιγραφή Λειτουργιών |
| 1 | Κάθε | Καμία λειτουργία |
|
2 |
Πατήστε [A] + [C] για 3 δευτερόλεπτα |
Ενεργοποιήστε και ξυπνήστε το ρομπότ |
|
3-8 |
Πατήστε [B] + [C] για 5 δευτερόλεπτα | Απενεργοποιήστε και θέστε το ρομπότ σε κατάσταση αναμονής |
| 3-6 | Πατήστε [A] | Το ρομπότ εισέρχεται σε κατάσταση λειτουργίας |
| 3-6 | Πατήστε [B] | Το ρομπότ εισέρχεται σε κατάσταση τερματισμού λειτουργίας |
|
3-6 |
Πατήστε [C] |
Εισαγάγετε την κατάσταση επιλογής συνάρτησης (κατάσταση Αρ. 8). Αργότερα, μπορείτε να μεταβείτε σε άλλη λειτουργία αφού πατήσετε το [C] και επιλέξετε οποιονδήποτε από αυτούς
Λειτουργίες No.1 έως No.7 |
|
8 |
Πατήστε [A] |
Εισαγάγετε την κατάσταση της τρέχουσας συνάρτησης (Κατάσταση Αρ. 7) |
|
8 |
Πατήστε [B] |
Βγείτε από την κατάσταση επιλογής συνάρτησης και επιστρέψτε στην κατάσταση τερματισμού λειτουργίας |
| 7 | Πατήστε [A] | Ξεκινήστε την εκτέλεση της τρέχουσας συνάρτησης |
|
7 |
Πατήστε [B] |
Αναστολή της εκτέλεσης της τρέχουσας συνάρτησης |
|
7 |
Πατήστε [C] |
Βγείτε από την τρέχουσα λειτουργία και επιστρέψτε στην κατάσταση τερματισμού λειτουργίας |
Σημειώσεις: Όλες οι παραπάνω λειτουργίες είναι χειροκίνητοι χειρισμοί ενός μόνο ρομπότ για συντήρηση ή δοκιμή. Δεν απαιτείται χειρισμός όταν ένα ρομπότ βρίσκεται υπό κανονική λειτουργία.
Οδηγίες χρήστη
Τα ρομπότ είναι ενεργοποιητές συστημάτων διαλογής και η κανονική λειτουργία τους απαιτεί την υποστήριξη ολόκληρης της πλατφόρμας διαλογής. Κατά τη διάρκεια της κανονικής τους εργασίας, δεν χρειάζονται καθόλου χειρισμοί και όλες οι λειτουργίες τους ολοκληρώνονται στον διακομιστή.
Ενεργοποίηση
Τα ρομπότ ενεργοποιούνται με λογισμικό διακομιστή και συσκευές μεταγωγής. Μπορείτε να στείλετε μια εντολή για τροφοδοσία σε ένα ρομπότ με το λογισμικό μεταγωγής του διακομιστή μέσω της ασύρματης συσκευής LBAP-102LU της συσκευής μεταγωγής. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να ενεργοποιηθεί αυτόματα.
Ταξινόμηση
Η ταξινόμηση ρομπότ μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω του διακομιστή. Μπορείτε να ελέγξετε τα ρομπότ και να ανταλλάξετε δεδομένα μέσω ασύρματων μονάδων με λογισμικό διακομιστή. Ο διακομιστής θα προσπαθήσει να συνδέσει όλα τα ρομπότ που έχουν ενεργοποιηθεί. Μετά από μια κανονική σύνδεση, ο διακομιστής θα συνεχίσει να είναι συνδεδεμένος με τα ρομπότ, θα αποκτά πληροφορίες για την τρέχουσα θέση των ρομπότ μέσω κωδικών RFID και θα ελέγχει το περπάτημα ή το πτερύγιο των ρομπότ σύμφωνα με την κατάσταση της τρέχουσας πλατφόρμας ταξινόμησης.
Απενεργοποίηση
Τα ρομπότ απενεργοποιούνται με λογισμικό διακομιστή και συσκευές μεταγωγής. Τα ρομπότ μπορούν να απενεργοποιηθούν με την έκδοση αντίστοιχων εντολών σε αυτά μέσω της ασύρματης συσκευής LBAP-102LU της συσκευής μεταγωγής με το λογισμικό μεταγωγής του διακομιστή. Όταν το ρομπότ ανιχνεύσει ότι ο τόμtagΤο e μιας μπαταρίας είναι χαμηλότερο από 2.1 V, θα σβήσει αυτόματα.
Δήλωση FCC
Οποιεσδήποτε αλλαγές ή τροποποιήσεις που δεν εγκρίνονται ρητά από το μέρος που είναι υπεύθυνο για τη συμμόρφωση θα μπορούσαν να ακυρώσουν την εξουσία του χρήστη να χειρίζεται τον εξοπλισμό. Αυτή η συσκευή συμμορφώνεται με το μέρος 15 των Κανόνων FCC. Η λειτουργία υπόκειται στις ακόλουθες δύο προϋποθέσεις:
- Αυτή η συσκευή ενδέχεται να μην προκαλεί επιβλαβείς παρεμβολές και
- Αυτή η συσκευή πρέπει να δέχεται τυχόν παρεμβολές που λαμβάνονται, συμπεριλαμβανομένων των παρεμβολών που μπορεί να προκαλέσουν ανεπιθύμητη λειτουργία.
Σημείωμα: Αυτός ο εξοπλισμός έχει ελεγχθεί και βρέθηκε ότι συμμορφώνεται με τα όρια για μια ψηφιακή συσκευή Κατηγορίας Β, σύμφωνα με το μέρος 15 των Κανόνων FCC. Αυτά τα όρια έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν εύλογη προστασία από επιβλαβείς παρεμβολές σε μια οικιακή εγκατάσταση. Αυτός ο εξοπλισμός δημιουργεί χρήσεις και μπορεί να εκπέμπει ενέργεια ραδιοσυχνοτήτων και, εάν δεν εγκατασταθεί και χρησιμοποιηθεί σύμφωνα με τις οδηγίες, μπορεί να προκαλέσει επιβλαβείς παρεμβολές στις ραδιοεπικοινωνίες. Ωστόσο, δεν υπάρχει καμία εγγύηση ότι δεν θα προκύψουν παρεμβολές σε μια συγκεκριμένη εγκατάσταση. Εάν αυτός ο εξοπλισμός προκαλεί επιβλαβείς παρεμβολές στη λήψη ραδιοφώνου ή τηλεόρασης, η οποία μπορεί να προσδιοριστεί με την απενεργοποίηση και ενεργοποίηση του εξοπλισμού, ο χρήστης ενθαρρύνεται να προσπαθήσει να διορθώσει την παρεμβολή με ένα ή περισσότερα από τα ακόλουθα μέτρα:
- Επαναπροσανατολίστε ή μετακινήστε την κεραία λήψης.
- Αυξήστε την απόσταση μεταξύ του εξοπλισμού και του δέκτη.
- Συνδέστε τον εξοπλισμό σε μια πρίζα σε ένα κύκλωμα διαφορετικό από αυτό στο οποίο είναι συνδεδεμένος ο δέκτης.
- Συμβουλευτείτε τον αντιπρόσωπο ή έναν έμπειρο τεχνικό ραδιοφώνου/τηλεόρασης για βοήθεια.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Ρομπότ ταξινόμησης Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 ρομπότ ταξινόμησης, ρομπότ ταξινόμησης |
