Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot di classificazione

Descrizioni brevi

I robot di sorte LBMini250 sò usati principalmente per a classificazione in l'industrii di servizii di spedizione express è logistica di magazzinu. Operati nantu à e plataformi di classificazione speciale, questi robot ponu riceve è eseguisce ordini da i servitori per scaricà pacchi è trasportà in lochi designati.

Descrizzione di i Moduli di u produttu

Modulu BMSP 

1. .BMSPmodule attraversu u modulu di u chassis leghje RFID (13.56M) tags, uttene l'infurmazione di u locu attuale, u robot è u modulu wireless à u servitore, u servitore basatu nantu à a pusizione attuale di u robot è istruzzioni di travagliu statu emessi, u cumandamentu di u servore analiticu robot, è cuntrollà u dispositivu servo, cum'è l'esekzione cumpleta di istruzzioni, per esse rializà u cuntrollu di u robot è u cuntrollu di u turnu, u cuntrollu di a versione, u muvimentu, infine rializeghja tuttu u prucessu di travagliu.
2. Modulu di gestione di l'energia
   In u modulu di gestione di l'energia, i cumandamenti per accende è spegne i robot ponu esse ottenuti attraversu u modulu wireless. Se un cumandamentu per accende u robot hè ricevutu, u modulu di gestione di l'energia accenderà l'alimentazione è l'alimentazione in tutti i dispositi. Quandu un cumandamentu per spegne u robot hè ricevutu, u modulu spegnerà l'alimentazione è spegne tutti i dispositi. Intantu, tutti l'altri dispositi seranu cambiati in stati di standby cù un pocu cunsumu d'energia eccettu per u modulu di gestione di l'energia.
3.  Modulu di chassis
   Realize a rilevazione di u codice RFID (13.56M) è a rilevazione di l'infurmazioni di u locu, è caricate. I dati à u modulu BMSP attraversu a cumunicazione CAN.
4.  Modulu di putenza di cambiamentu In u modulu di gestione di l'energia, a gestione di a carica di a bateria hè realizata, è voltagE detection, rilevazione attuale, rilevazione di temperatura, è altre funzioni sò ancu furnite. U modulu aghjusta u voltage da a bateria à un 24V stabile è l'alimenta à u modulu di cuntrollu principale.
5.  Batteria è portu di carica   U pacchettu di batterie hè fattu di 10 batterie di lithium 2.4V in serie, è u vol di output finale.tage hè 24V à u modulu di alimentazione di commutazione. U portu di carica pò accede à un massimu di 28V DC power supply per carricà a bateria, cù una corrente di carica massima di 6A.
6. Moduli Servo  Attualmente, un robot hà trè moduli servo, cumprese una rota sinistra, rota diritta è flap, chì sò usati per cuntrullà a caminata è u flapping per u scopu finale di scaricamentu.
7.  Pulsanti è indicatori LED  I buttoni sò aduprati per pruvà robot unichi è cuntrullà manualmente l'arrestu. L'indicatore LED hè impiegatu per indicà u statu attuale

E funzioni di i buttoni è l'indicatori luminosi sò mostrati cum'è seguente:

L'indicatori LED rossi brillanti ponu indicà malfunzionamenti. I stati di l'indicatori luminosi sò mostrati cusì:

SN	Statu di l'indicatore luminoso			Descrizzione di u Statu
	Operazione	Statu	Esse prontu à
1	off	off	off	E batterie sò scollegate o l'energia ùn hè micca furnita.
2	off	off	on per 0.2 s è off per 4 s	Esse prontu à
3	accende per 0.5 s è spenta per 1.5s	off	off	Sottu u statu di chjusu, l'ordine da u servitore ùn sò micca eseguiti, è nisuna malfunzione hè signalata sottu stu statu.
4	accende per 0.5 s è spenta per 0.5s	off	off	Sottu operazione, riceve cumandamenti da u servitore
5	attivu per 0.5 s è fora per	on	off	Sottu operazione, aspittendu cumandamenti da u servitore
	0.5s
6	on per 0.2 s è off per 0.2 s	attivu per 0.2 s è fora per 0.2s	nantu à per 0.2 s è spenta per 0.2 s	Malfunctioning, in generale perchè RFID ùn pò micca esse ricunnisciutu.
7	Ogni luce hè sempre accesa			Entra in u modu di funzione.
8	Ogni luce hè accesa per 0.2 s è spenta 0.2 s			Modu di selezzione di funzioni

Una introduzione à e funzioni di i buttoni:

Nisun buttone vi funzionerà quandu un robot hè sottu u Statu No.1 mostratu sopra

Statu attuale No. (vede a tavula sopra)）	Bottoni	Descrizzione di e funzioni
1	Qualchese	Nisuna funzione
2	Press [A] + [C] per 3s	Accendete è svegliate u robot
3-8	Press [B] + [C] per 5s	Spegnete è cambia u robot à un statu di standby
3-6	Press [A]	U robot entra in u statu di funziunamentu
3-6	Press [B]	U robot entra in u statu di chjusu
3-6	appughjà [C]	Entre in u statu di selezzione di funzione (statu No.8). In seguitu, pudete cambià à una altra funzione una volta appughjà [C] è sceglite qualchissia No.1 à No.7 funzioni
8	Press [A]	Entre in u statu di a funzione attuale (Statu No.7)
8	Press [B]	Esci da u statu di selezzione di funzione è torna à u statu di chjusu
7	Press [A]	Cumincià à eseguisce a funzione attuale
7	Press [B]	Suspende l'esekzione di a funzione attuale
7	appughjà [C]	Esci da a funzione attuale è torna à u statu di chjusu

Note: Tutte e operazioni sopra sò manipulazioni manuali di un robot unicu per mantenimentu o teste. Nisuna manipulazione serà necessaria quandu un robot hè sottu operazione normale.

Istruzzioni per l'utilizatori

I robots sò attuatori di sistemi di classificazione è e so operazioni normali necessitanu u sustegnu di tutta a piattaforma di classificazione. Duranti u so travagliu nurmale, ùn ci hè micca bisognu di manipulazione, è tutte e so operazioni sò compie nantu à u servitore.
Accendendu 

I robots sò alimentati cù u software di u servitore è i dispositi di cambiamentu. Pudete mandà un cumandamentu per accende un robot cù u software di cambiamentu di u servitore attraversu u dispositivu wireless LBAP-102LU di u dispositivu di cambiamentu. Allora, u robot pò esse attivatu automaticamente.

Sorting

A classificazione di u robot pò esse realizatu attraversu u servitore. Pudete cuntrullà i robots è scambià dati via moduli wireless cù u software di u servitore. U servitore pruvà à cunnette tutti i robot chì sò stati alimentati. Dopu una cunnessione normale, u servitore continuarà à esse cunnessu cù i robots, acquisterà infurmazioni nantu à a pusizione attuale di i robot via i codici RFID, è cuntrollerà a marcia o u flapping di i robots secondu u statu di a piattaforma di classificazione attuale.

Spegnimentu

I robots sò spenti cù u software di u servitore è i dispositi di cambiamentu. I robots ponu esse spenti emettendu cumandamenti currispondenti à elli attraversu u dispositivu wireless LBAP-102LU di u dispusitivu di cambiamentu cù u software di cambiamentu di u servitore. Quandu u robot detecta chì u voltage di una sola batterie hè più bassu di 2.1V, si chjude automaticamente.

Dichjarazione FCC

Qualchese mudificazione o mudificazione chì ùn hè micca espressamente appruvata da a parte rispunsevuli di u rispettu pò annullà l'autorità di l'utilizatore per operà l'equipaggiu. Stu dispusitivu hè conforme à a parte 15 di e regule FCC. U funziunamentu hè sottumessu à i seguenti dui cundizioni:

1. Stu dispusitivu ùn pò causari interferenza dannusu, è
2. Stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresi l'interferenza chì pò causà operazione indesiderata.

Nota: Stu equipamentu hè statu pruvatu è truvatu cum'è i limiti per un dispositivu digitale di Classe B, in cunfurmità cù a parte 15 di e Regule FCC. Questi limiti sò pensati per furnisce una prutezzione raghjone contr'à l'interferenza dannosa in una stallazione residenziale. Stu equipamentu genera usi è pò irradià energia di freccia radio è, se ùn hè micca stallatu è utilizatu in cunfurmità cù l'istruzzioni, pò causà interferenza dannosa à e cumunicazioni radio. Tuttavia, ùn ci hè micca guarantisci chì l'interferenza ùn accade micca in una stallazione particulare. Se l'apparecchiatura provoca interferenza dannosa à a ricezione di a radio o di a televisione, chì pò esse determinata spegnendu è accendendu l'equipaggiu, l'utilizatore hè incuraghjitu à pruvà à corregge l'interferenza cù una o più di e seguenti misure:

• Riorientate o rilocate l'antenna di ricezione.
• Aumente a separazione trà l'equipaggiu è u ricevitore.
• Cunnette l'equipaggiu in una presa in un circuitu diversu da quellu à quale hè cunnessu u ricevitore.
• Cunsultate u rivenditore o un tecnicu espertu di radio/TV per aiutu.

Documenti / Risorse

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot di classificazione [pdfManuale d'usu LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot di classificazione, Robot di classificazione

Referenze

• Manuale d'usu