Robot de classificació LBMINI250 de Zhejiang Libiao Robotics

Breus descripcions

Els robots de classificació LBMini250 s'utilitzen principalment per classificar en indústries de serveis de lliurament exprés i logística d'emmagatzematge. Funcionats en plataformes especials de classificació, aquests robots poden rebre i executar ordres dels servidors per descarregar paquets i transportar-los a llocs designats.

Descripcions dels mòduls de producte

Mòdul BMSP 

1. El mòdul .BMSP a través del mòdul del xassís llegeix RFID (13.56 M) tags, obteniu la informació de la ubicació actual, el robot i el mòdul sense fil al servidor, el servidor basat en la posició actual del robot i les instruccions de treball emeses per l'estat, la comanda del servidor analític del robot i controleu el dispositiu servo, com ara l'execució completa d'instruccions, per tal de Realitzar el control del robot i el control de gir, el control de versions, el moviment, finalment realitza tot el procés de treball.
2. Mòdul de gestió d'energia
   Al mòdul de gestió d'energia, es poden obtenir ordres per encendre i apagar robots mitjançant el mòdul sense fil. Si es rep una ordre per encendre el robot, el mòdul de gestió d'energia encendrerà la font d'alimentació i encendrerà tots els dispositius. Quan es rep una ordre per apagar el robot, el mòdul apagarà la font d'alimentació i apagarà tots els dispositius. Mentrestant, tots els altres dispositius es canviaran a estats d'espera amb un baix consum d'energia, excepte el mòdul de gestió d'energia.
3.  Mòdul de xassís
   Realitzeu la detecció del codi RFID (13.56 M) i la detecció d'informació d'ubicació i pengeu-lo. Les dades al mòdul BMSP mitjançant comunicació CAN.
4.  Mòdul de commutació de potència Al mòdul de gestió d'energia, es realitza la gestió de la càrrega de la bateria, i voltagTambé es proporcionen detecció, detecció de corrent, detecció de temperatura i altres funcions. El mòdul ajusta el voltage de la bateria a un 24V estable i l'alimenta al mòdul de control principal.
5.  Paquet de bateria i port de càrrega   El paquet de bateries està format per 10 bateries de liti de 2.4 V en sèrie i la sortida final voltage és de 24 V al mòdul d'alimentació de commutació. El port de càrrega pot accedir a una font d'alimentació màxima de 28 V CC per carregar la bateria, amb un corrent de càrrega màxim de 6 A.
6. Mòduls Servo  En l'actualitat, un robot té tres mòduls servo, incloent una roda esquerra, una roda dreta i una solapa, que s'utilitzen per controlar la marxa i l'aleteig amb el propòsit final de descàrrega.
7.  Botons i llums indicadors LED  Els botons s'utilitzen per provar robots individuals i controlar manualment l'aturada. La llum indicadora LED s'utilitza per indicar l'estat actual

Les funcions dels botons i els llums indicadors es mostren de la següent manera:

Els indicadors LED vermells brillants poden indicar un mal funcionament. Els estats dels indicadors lluminosos es mostren de la següent manera:

SN	Estat de la llum indicadora			Descripcions de l'estat
	Funcionament	Estat	En espera
1	apagat	apagat	apagat	Les bateries estan desconnectades o no es subministra energia.
2	apagat	apagat	activat durant 0.2 s i apagat durant 4 s	En espera
3	activat durant 0.5 s i apagat durant 1.5 s	apagat	apagat	En l'estat d'aturada, les ordres del servidor no s'executen i no s'informa de cap mal funcionament en aquest estat.
4	activat durant 0.5 s i apagat durant 0.5 s	apagat	apagat	En funcionament, rebent ordres del servidor
5	encès durant 0.5 s i fora per	on	apagat	En funcionament, esperant ordres del servidor
	0.5 s
6	activat durant 0.2 s i apagat durant 0.2 s	encès durant 0.2 s i apagat per 0.2s	encès per 0.2 s i apagat durant 0.2 s	Funcionament incorrecte, generalment perquè la RFID no es pot reconèixer.
7	Qualsevol llum està sempre encès			Entra al mode de funció.
8	Qualsevol llum està encès durant 0.2 s i s'apaga 0.2 s			Mode de selecció de la funció

Una introducció a les funcions dels botons:

No funcionarà cap botó quan un robot estigui sota l'estat número 1 que es mostra a dalt

Núm. de l'estat actual (vegeu la taula anterior)）	Botons	Descripció de les funcions
1	Qualsevol	Sense funció
2	Premeu [A] + [C] durant 3 segons	Enceneu i desperta el robot
3-8	Premeu [B] + [C] durant 5 segons	Apagueu i canvieu el robot a l'estat d'espera
3-6	Premeu [A]	El robot entra a l'estat de funcionament
3-6	Premeu [B]	El robot entra a l'estat d'apagada
3-6	Premeu [C]	Introduïu l'estat de selecció de la funció (estat núm. 8). Més tard, podeu canviar a una altra funció un cop premeu [C] i trieu qualsevol persona Funcions núm.1 a núm.7
8	Premeu [A]	Introduïu l'estat de la funció actual (estat núm. 7)
8	Premeu [B]	Sortiu de l'estat de selecció de la funció i torneu a l'estat d'apagada
7	Premeu [A]	Comenceu a executar la funció actual
7	Premeu [B]	Suspensió de l'execució de la funció actual
7	Premeu [C]	Sortiu de la funció actual i torneu a l'estat d'apagada

Notes: Totes les operacions anteriors són manipulacions manuals d'un sol robot per a manteniment o prova. No serà necessària cap manipulació quan un robot estigui en funcionament normal.

Instruccions per a l'usuari

Els robots són actuadors de sistemes de classificació i el seu funcionament normal requereix el suport de tota la plataforma de classificació. Durant el seu treball normal, no es necessita cap manipulació, i totes les seves operacions es completen al servidor.
Encès 

Els robots s'encenen amb programari de servidor i dispositius de commutació. Podeu enviar una ordre per encendre un robot amb el programari de commutació del servidor mitjançant el dispositiu sense fil LBAP-102LU del dispositiu de commutació. Aleshores, el robot es pot encendre automàticament.

Classificació

La classificació de robots es pot realitzar a través del servidor. Podeu controlar els robots i intercanviar dades mitjançant mòduls sense fil amb programari de servidor. El servidor intentarà connectar tots els robots que s'han encès. Després d'una connexió normal, el servidor seguirà connectat amb els robots, adquirirà informació sobre la posició actual dels robots mitjançant codis RFID i controlarà la marxa o el bateig dels robots segons l'estat de la plataforma de classificació actual.

Apagant

Els robots s'apaguen amb el programari del servidor i els dispositius de commutació. Els robots es poden apagar emetent-los les ordres corresponents mitjançant el dispositiu sense fil LBAP-102LU del dispositiu de commutació amb el programari de commutació del servidor. Quan el robot detecta que el voltage d'una sola bateria és inferior a 2.1 V, s'apagarà automàticament.

Declaració de la FCC

Qualsevol canvi o modificació no aprovat expressament per la part responsable del compliment podria anul·lar l'autoritat de l'usuari per fer servir l'equip. Aquest dispositiu compleix la part 15 de les normes de la FCC. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents:

1. Aquest dispositiu no pot causar interferències perjudicials i
2. Aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència rebuda, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat.

Nota: Aquest equip s'ha provat i s'ha comprovat que compleix els límits per a un dispositiu digital de classe B, d'acord amb la part 15 de les normes de la FCC. Aquests límits estan dissenyats per proporcionar una protecció raonable contra interferències nocives en una instal·lació residencial. Aquest equip genera usos i pot irradiar energia de radiofreqüència i, si no s'instal·la i s'utilitza d'acord amb les instruccions, pot provocar interferències perjudicials a les comunicacions de ràdio. Tanmateix, no hi ha cap garantia que no es produeixin interferències en una instal·lació concreta. Si aquest equip provoca interferències perjudicials a la recepció de ràdio o televisió, cosa que es pot determinar apagant i encenent l'equip, es recomana a l'usuari que intenti corregir la interferència mitjançant una o més de les mesures següents:

• Reorienta o reubica l'antena receptora.
• Augmentar la separació entre l'equip i el receptor.
• Connecteu l'equip a una presa d'un circuit diferent d'aquell al qual està connectat el receptor.
• Consulteu el distribuïdor o un tècnic de ràdio/TV amb experiència per obtenir ajuda.

Documents/Recursos

Robot de classificació LBMINI250 de Zhejiang Libiao Robotics [pdfManual d'usuari LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot de classificació, Robot de classificació

Referències

• Manual d'usuari