Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 වර්ග කිරීමේ රොබෝ
කෙටි විස්තර
LBMini250 වර්ග කිරීමේ රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් සීඝ්‍රගාමී බෙදාහැරීමේ සේවා සහ ගබඩා සැපයුම් කර්මාන්තවල වර්ග කිරීම සඳහා යොදා ගැනේ. විශේෂ වර්ගීකරණ වේදිකා මත ක්රියාත්මක වන මෙම රොබෝවරුන්ට පාර්සල් බෑමට සහ නියමිත ස්ථානවලට ප්‍රවාහනය කිරීමට සේවාදායකයන්ගෙන් ඇණවුම් ලබා ගැනීමට සහ ක්රියාත්මක කිරීමට හැකිය.
නිෂ්පාදන මොඩියුලවල විස්තර
BMSP මොඩියුලය
- .BMSPමොඩියුලය චැසි මොඩියුලය හරහා RFID(13.56M) කියවන්න tags, වත්මන් ස්ථාන තොරතුරු, රොබෝ සහ රැහැන් රහිත මොඩියුලය සේවාදායකයට ලබා ගන්න, වත්මන් රොබෝ ස්ථානය සහ රජය විසින් නිකුත් කරන ලද වැඩ උපදෙස් මත පදනම්ව සේවාදායකය, රොබෝ විශ්ලේෂණ සේවාදායක විධානය, සහ සම්පූර්ණ උපදෙස් ක්රියාත්මක කිරීම වැනි සර්වෝ උපාංගය පාලනය කරන්න. රොබෝ පාලනය සහ හැරවුම් පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම, අනුවාද පාලනය, චලනය, අවසානයේ සම්පූර්ණ වැඩ ක්රියාවලිය අවබෝධ කර ගනී.
- බල කළමනාකරණ මොඩියුලය
බලශක්ති කළමනාකරණ මොඩියුලය තුළ, රැහැන් රහිත මොඩියුලය හරහා රොබෝවරුන් බලගැන්වීම සහ අක්රිය කිරීම සඳහා විධාන ලබා ගත හැකිය. රොබෝව බලගැන්වීම සඳහා විධානයක් ලැබුනේ නම්, බල කළමනාකරණ මොඩියුලය සියලු උපාංගවල බල සැපයුම සහ බලය මාරු කරනු ඇත. රොබෝව ක්‍රියා විරහිත කිරීම සඳහා විධානයක් ලැබුණු විට, මොඩියුලය බල සැපයුම අක්රිය කර සියලුම උපාංග ක්‍රියා විරහිත කරයි. මේ අතර, බලශක්ති කළමනාකරණ මොඩියුලය හැර අනෙකුත් සියලුම උපාංග අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයක් සහිත ස්ථාවර තත්ත්වයන් වෙත මාරු කරනු ලැබේ. - චැසි මොඩියුලය
RFID(13.56M) කේතය හඳුනාගැනීම සහ ස්ථාන තොරතුරු අනාවරණය කර ගැනීම සහ උඩුගත කිරීම. CAN සන්නිවේදනය හරහා BMSP මොඩියුලයට දත්ත. - බල මොඩියුලය මාරු කිරීම බල කළමනාකරණ මොඩියුලය තුළ, බැටරි ආරෝපණ කළමනාකරණය සාක්ෂාත් කර ඇති අතර, වෙළුමtage හඳුනාගැනීම, වත්මන් හඳුනාගැනීම, උෂ්ණත්වය හඳුනාගැනීම සහ අනෙකුත් කාර්යයන් ද සපයනු ලැබේ. මොඩියුලය voltage බැටරියේ සිට ස්ථායී 24V දක්වා එය ප්‍රධාන පාලන මොඩියුලයට පෝෂණය කරයි.
- බැටරි පැකේජය සහ ආරෝපණ වරාය බැටරි ඇසුරුම ශ්‍රේණියේ 10V ලිතියම් බැටරි 2.4 කින් සාදා ඇති අතර අවසාන ප්‍රතිදාන පරිමාවtage ස්විචින් බල සැපයුම් මොඩියුලයට 24V වේ. ආරෝපණ වරායට බැටරිය ආරෝපණය කිරීම සඳහා උපරිම 28V DC බල සැපයුමකට ප්‍රවේශ විය හැකි අතර, උපරිම ආරෝපණ ධාරාව 6A වේ.
- සර්වෝ මොඩියුල දැනට, රොබෝවෙකුට වම් රෝදයක්, දකුණු රෝදයක් සහ ෆ්ලැප් එකක් ඇතුළු සර්වෝ මොඩියුල තුනක් ඇත, ඒවා ඇවිදීම පාලනය කිරීම සහ බෑමේ අවසාන අරමුණ සඳහා භාවිතා කරයි.
- බොත්තම් සහ LED දර්ශක පහන් තනි රොබෝවරුන් පරීක්ෂා කිරීම සහ වසා දැමීම අතින් පාලනය කිරීම සඳහා බොත්තම් භාවිත කෙරේ. වත්මන් තත්ත්වය දැක්වීම සඳහා LED දර්ශක ආලෝකය භාවිතා කරයි
බොත්තම් සහ දර්ශක ලාම්පු වල කාර්යයන් පහත පරිදි දැක්වේ:
දීප්තිමත් රතු LED දර්ශක ලාම්පු අක්රිය වීමක් පෙන්නුම් කළ හැකිය. දර්ශක ලාම්පු වල අවස්ථා පහත පරිදි දැක්වේ:
|
SN |
දර්ශක ආලෝකයේ තත්වය |
රාජ්ය විස්තර |
||
| මෙහෙයුම | රාජ්ය | සුදානමින් සිටීම | ||
|
1 |
අක්රිය | අක්රිය | අක්රිය | බැටරි විසන්ධි වී හෝ විදුලිය සපයා නැත. |
|
2 |
අක්රිය | අක්රිය | තත්පර 0.2 ක් සඳහා සහ තත්පර 4 ක් සඳහා අක්රිය කරන්න | සුදානමින් සිටීම |
|
3 |
තත්පර 0.5 ක් සඳහා සහ අක්රියයි
1.5s |
අක්රිය |
අක්රිය |
වසා දැමීමේ තත්ත්වය යටතේ, සේවාදායකයෙන් ඇණවුම් ක්රියාත්මක නොවන අතර, මෙම තත්ත්වය යටතේ කිසිදු දෝෂයක් වාර්තා නොවේ. |
|
4 |
තත්පර 0.5 ක් සඳහා සහ අක්රියයි
0.5s |
අක්රිය |
අක්රිය |
මෙහෙයුම යටතේ, සේවාදායකයෙන් විධාන ලබා ගැනීම |
|
5 |
තත්පර 0.5 ක් සඳහා
සහ සඳහා |
on | අක්රිය | මෙහෙයුම යටතේ, සේවාදායකයෙන් විධාන සඳහා රැඳී සිටීම |
| 0.5s | ||||
|
6 |
තත්පර 0.2 ක් සඳහා සහ තත්පර 0.2 ක් සඳහා අක්රිය කරන්න | තත්පර 0.2 ක් සඳහා
සහ අක්රිය තත්පර 0.2 ක් සඳහා |
සඳහා
තත්පර 0.2 සහ තත්පර 0.2 සඳහා අක්රිය |
සාමාන්‍යයෙන් RFID හඳුනාගත නොහැකි නිසා ක්‍රියා විරහිත වීම. |
| 7 | ඕනෑම ආලෝකයක් සෑම විටම දැල්වෙයි | ක්රියාකාරී ප්රකාරය ඇතුල් කරන්න. | ||
| 8 | ඕනෑම ආලෝකයක් තත්පර 0.2ක් සහ අක්රිය තත්පර 0.2ක් වේ | කාර්යය තේරීමේ ආකාරය | ||
ඉහත පෙන්වා ඇති අංක 1 රාජ්‍යය යටතේ රොබෝවක් ඇති විට කිසිදු බොත්තමක් ක්‍රියා නොකරයි
| වත්මන් තත්ත්වය අංකය (ඉහත වගුව බලන්න)） |
බොත්තම් |
කාර්යයන් පිළිබඳ විස්තරය |
| 1 | ඕනෑම | කාර්යයක් නැත |
|
2 |
තත්පර 3ක් සඳහා [A] + [C] ඔබන්න |
බලය ක්රියාත්මක කර රොබෝව අවදි කරන්න |
|
3-8 |
තත්පර 5ක් සඳහා [B] + [C] ඔබන්න | බලය අක්රිය කර රොබෝව පොරොත්තු තත්ත්වයකට මාරු කරන්න |
| 3-6 | [A] ඔබන්න | රොබෝවරයා මෙහෙයුම් තත්ත්වයට ඇතුල් වේ |
| 3-6 | [B] ඔබන්න | රොබෝවරයා වසා දැමීමේ තත්වයට ඇතුල් වේ |
|
3-6 |
[C] ඔබන්න |
ශ්‍රිත තේරීමේ තත්වය ඇතුලත් කරන්න (අංක 8 තත්වය). පසුව, ඔබ [C] ඔබා ඕනෑම අයෙකු තෝරා ගත් පසු ඔබට වෙනත් කාර්යයකට මාරු විය හැක
අංක 1 සිට අංක 7 දක්වා කාර්යයන් |
|
8 |
[A] ඔබන්න |
වත්මන් ශ්‍රිතයේ තත්වය ඇතුලත් කරන්න (අංක 7 රාජ්‍යය) |
|
8 |
[B] ඔබන්න |
ශ්‍රිත තේරීමේ තත්ත්වයෙන් පිටවී වසා දැමීමේ තත්ත්වයට ආපසු යන්න |
| 7 | [A] ඔබන්න | වත්මන් කාර්යය ක්රියාත්මක කිරීම ආරම්භ කරන්න |
|
7 |
[B] ඔබන්න |
වත්මන් ශ්රිතය ක්රියාත්මක කිරීම අත්හිටුවන්න |
|
7 |
[C] ඔබන්න |
වත්මන් ශ්‍රිතයෙන් පිටවී නැවත වසා දැමීමේ තත්වයට යන්න |
සටහන්: ඉහත සියලු මෙහෙයුම් නඩත්තු කිරීම හෝ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා තනි රොබෝ යන්ත්‍රයක අතින් හැසිරවීම් වේ. රොබෝවක් සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය යටතේ පවතින විට කිසිදු හැසිරවීමක් අවශ්‍ය නොවනු ඇත.
පරිශීලක උපදෙස්
රොබෝවරු වර්ගීකරණ පද්ධතිවල ක්‍රියාකරුවන් වන අතර ඔවුන්ගේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරකම් සඳහා සම්පූර්ණ වර්ග කිරීමේ වේදිකාවේ සහාය අවශ්‍ය වේ. ඔවුන්ගේ සාමාන්‍ය වැඩ අතරතුර, කිසිදු උපාමාරු අවශ්‍ය නොවන අතර, ඔවුන්ගේ සියලුම ක්‍රියාකාරකම් සේවාදායකය මත සම්පූර්ණ වේ.
බල ගැන්වීම
රොබෝවරු සේවාදායක මෘදුකාංග සහ ස්විචින් උපාංග සමඟ බලගන්වා ඇත. මාරු කිරීමේ උපාංගයේ LBAP-102LU රැහැන් රහිත උපාංගය හරහා සේවාදායකයේ මාරු කිරීමේ මෘදුකාංගය සමඟ රොබෝවක් බලගැන්වීම සඳහා ඔබට විධානයක් යැවිය හැක. එවිට, රොබෝව ස්වයංක්රීයව ක්රියාත්මක කළ හැක.
වර්ග කිරීම
රොබෝ වර්ග කිරීම සේවාදායකය හරහා සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. ඔබට රොබෝවරු පාලනය කිරීමට සහ සේවාදායක මෘදුකාංග සමඟ රැහැන් රහිත මොඩියුල හරහා දත්ත හුවමාරු කර ගත හැක. සේවාදායකය බලගන්වා ඇති සියලුම රොබෝවරුන් සම්බන්ධ කිරීමට උත්සාහ කරයි. සාමාන්‍ය සම්බන්ධතාවයකින් පසුව, සේවාදායකය රොබෝවරුන් සමඟ සම්බන්ධ වෙමින් පවතිනු ඇත, RFID කේත හරහා රොබෝවරුන්ගේ වත්මන් පිහිටීම පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගනී, සහ වත්මන් වර්ග කිරීමේ වේදිකාවේ තත්ත්වය අනුව රොබෝවරුන්ගේ ඇවිදීම හෝ පියාපත් පාලනය කරයි.
ක්‍රියා විරහිත වේ
රොබෝවරු සේවාදායක මෘදුකාංග සහ ස්විචින් උපාංග සමඟ බල ගන්වා ඇත. සේවාදායකයේ ස්විචින් මෘදුකාංගය සමඟ ස්විචින් උපාංගයේ LBAP-102LU රැහැන් රහිත උපාංගය හරහා ඒවාට අනුරූප විධාන නිකුත් කිරීමෙන් රොබෝවරුන්ට බල ගැන්වීම කළ හැක. රොබෝවරයා එය හඳුනා ගන්නා විට වෙළුමtagතනි බැටරියක e 2.1V ට වඩා අඩුය, එය ස්වයංක්රීයව ක්‍රියා විරහිත වේ.
FCC ප්රකාශය
අනුකූලතාව සඳහා වගකිව යුතු පාර්ශ්වයෙන් පැහැදිලිවම අනුමත නොකළ යම් වෙනස්කම් හෝ වෙනස් කිරීම් උපකරණ ක්රියාත්මක කිරීමට පරිශීලකයාගේ අධිකාරිය අවලංගු කළ හැකිය. මෙම උපාංගය FCC රීතිවල 15 කොටසට අනුකූල වේ. මෙහෙයුම පහත කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ:
- මෙම උපාංගය හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති නොකළ හැකිය, සහ
- මෙම උපාංගය අනවශ්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ලැබෙන ඕනෑම බාධාවක් පිළිගත යුතුය.
සටහන: මෙම උපකරණ FCC රීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූලව B පන්තියේ ඩිජිටල් උපාංගයක් සඳහා වන සීමාවන්ට අනුකූල වන බව පරීක්ෂා කර ඇති අතර සොයා ගෙන ඇත. මෙම සීමාවන් සැලසුම් කර ඇත්තේ නේවාසික ස්ථාපනයකදී හානිකර මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සාධාරණ ආරක්ෂාවක් සැපයීම සඳහාය. මෙම උපකරණ භාවිතය උත්පාදනය කරන අතර රේඩියෝ සංඛ්‍යාත ශක්තිය විකිරණය කළ හැකි අතර, ස්ථාපනය කර නොමැති නම් සහ උපදෙස් වලට අනුකූලව භාවිතා කළහොත්, ගුවන්විදුලි සන්නිවේදනයට හානිකර බාධා ඇති කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, විශේෂිත ස්ථාපනයකදී මැදිහත්වීමක් සිදු නොවන බවට සහතිකයක් නොමැත. මෙම උපකරණය ගුවන්විදුලි හෝ රූපවාහිනී පිළිගැනීමට හානිකර බාධාවක් ඇති කරන්නේ නම්, එය උපකරණ අක්රිය කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම මගින් තීරණය කළ හැකි නම්, පහත පියවර වලින් එකක් හෝ කිහිපයකින් බාධා නිවැරදි කිරීමට උත්සාහ කිරීමට පරිශීලකයා උනන්දු කරනු ලැබේ:
- ලැබෙන ඇන්ටනාව නැවත දිශානතියට පත් කිරීම හෝ නැවත ස්ථානගත කිරීම.
- උපකරණ සහ ග්රාහකයා අතර වෙන්වීම වැඩි කරන්න.
- ග්‍රාහකය සම්බන්ධ කර ඇති පරිපථයට වඩා වෙනස් පරිපථයක අලෙවිසැලකට උපකරණ සම්බන්ධ කරන්න.
- උපකාර සඳහා බෙදාහරින්නා හෝ පළපුරුදු ගුවන්විදුලි/රූපවාහිනී කාර්මිකයෙකුගෙන් විමසන්න.
ලේඛන / සම්පත්
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 වර්ග කිරීමේ රොබෝ [pdf] පරිශීලක අත්පොත LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 වර්ග කිරීමේ රොබෝ, වර්ග කිරීමේ රොබෝ |
