Зхејианг Либиао Роботицс ЛБМИНИ250 Робот за сортирање

Кратки описи

Роботи за сортирање ЛБМини250 се углавном користе за сортирање у индустријама услуга експресне доставе и логистике складиштења. Користећи се на посебним платформама за сортирање, ови роботи могу да примају и извршавају налоге са сервера за истовар пакета и транспорт до одређених локација.

Описи модула производа

БМСП модул 

1. .БМСП модул преко модула шасије чита РФИД (13.56М) tags, добијате информације о тренутној локацији, роботу и бежичном модулу до сервера, серверу на основу тренутног положаја робота и радних упутстава издатих од стране државе, команди сервера за анализу робота и контролишете серво уређај, као што је комплетно извршавање инструкција, како бисте реализује контролу робота и контролу окретања, контролу верзије, кретање, коначно реализује цео радни процес.
2. Модул за управљање напајањем
   У модулу за управљање напајањем, команде за укључивање и искључивање робота могу се добити преко бежичног модула. Ако се прими команда за укључивање робота, модул за управљање напајањем ће укључити напајање и напајати све уређаје. Када се прими команда за искључивање робота, модул ће искључити напајање и искључити све уређаје. У међувремену, сви остали уређаји ће бити пребачени у стање приправности са малом потрошњом енергије осим модула за управљање напајањем.
3.  Модул шасије
   Остварите детекцију РФИД(13.56М) кода и детекцију информација о локацији и отпремите их. Подаци до БМСП модула преко ЦАН комуникације.
4.  Прекидачки модул напајања У модулу за управљање напајањем је реализовано управљање пуњењем батерије, а волtagТакође су обезбеђене е детекција, детекција струје, детекција температуре и друге функције. Модул подешава јачину звукаtagе из батерије на стабилан 24В и доводи га до главног управљачког модула.
5.  Батерија и прикључак за пуњење   Батерија је направљена од 10 литијумских батерија од 2.4 В у серији, а коначни излазни волуменtagе је 24В према модулу прекидачког напајања. Порт за пуњење може да приступи максималном напајању од 28В ДЦ за пуњење батерије, са максималном струјом пуњења од 6А.
6. Серво модули  Тренутно, робот има три серво модула, укључујући леви точак, десни точак и преклоп, који се користе за контролу ходања и махања за крајњу сврху истовара
7.  Дугмад и ЛЕД индикаторска светла  Дугмад се користе за тестирање појединачних робота и ручно контролисање искључивања. ЛЕД индикаторска лампица се користи за индикацију тренутног стања

Функције дугмади и индикаторских лампица су приказане на следећи начин:

Јарко црвена ЛЕД индикаторска светла могу указивати на квар. Стања индикаторских лампица су приказана на следећи начин:

SN	Светло индикатора стања			Описи државе
	Операција	Држава	Стандби
1	искључено	искључено	искључено	Батерије су искључене или нема напајања.
2	искључено	искључено	укључено на 0.2с и искључено на 4с	Стандби
3	укључено за 0.5с и искључено за 1.5-их	искључено	искључено	У стању искључења, налози са сервера се не извршавају и у овом стању се не пријављују кварови.
4	укључено за 0.5с и искључено за 0.5-их	искључено	искључено	У току рада, примање команди са сервера
5	укључено на 0.5 с и искључено за	on	искључено	У току рада, чека се команде са сервера
	0.5-их
6	укључено на 0.2с и искључено на 0.2с	укључено на 0.2 с и искључено за 0.2с	на за 0.2с и искључено за 0.2с	Неисправан рад, углавном зато што РФИД не може да се препозна.
7	Свако светло је увек упаљено			Уђите у режим функције.
8	Било које светло је укључено 0.2с и искључено 0.2с			Начин избора функције

Увод у функције дугмади:

Ниједан тастер неће функционисати када је робот испод стања бр.1 приказаног изнад

Тренутни број стања (погледајте горњу табелу)）	Дугмад	Опис функција
1	Било који	Нема функције
2	Притисните [А] + [Ц] 3 с	Укључите и пробудите робота
3-8	Притисните [Б] + [Ц] 5 секунди	Искључите напајање и пребаците робота у стање приправности
3-6	Притисните [А]	Робот улази у радно стање
3-6	Притисните [Б]	Робот улази у стање искључења
3-6	Притисните [Ц]	Унесите стање избора функције (бр. 8 стање). Касније можете да пређете на другу функцију када притиснете [Ц] и изаберете било кога Функције бр.1 до бр.7
8	Притисните [А]	Унесите стање тренутне функције (бр. 7 Стате)
8	Притисните [Б]	Изађите из стања избора функције и вратите се у стање искључења
7	Притисните [А]	Почните да извршавате тренутну функцију
7	Притисните [Б]	Обуставите извршавање тренутне функције
7	Притисните [Ц]	Изађите из тренутне функције и вратите се у стање искључења

напомене: Све горе наведене операције су ручне манипулације једним роботом за одржавање или тестирање. Неће бити потребна никаква манипулација када је робот у нормалном раду.

Упутства за кориснике

Роботи су покретачи система за сортирање и њихов нормалан рад захтева подршку целе платформе за сортирање. Током њиховог нормалног рада, није потребна никаква манипулација, а све њихове операције се обављају на серверу.
Укључивање 

Роботи се укључују помоћу серверског софтвера и комутационих уређаја. Преко ЛБАП-102ЛУ бежичног уређаја комутационог уређаја можете послати команду за укључивање робота са комутационим софтвером сервера. Затим се робот може аутоматски укључити.

Сортирање

Роботско сортирање се може реализовати преко сервера. Можете контролисати роботе и размењивати податке преко бежичних модула са серверским софтвером. Сервер ће покушати да повеже све роботе који су укључени. Након нормалне везе, сервер ће и даље бити повезан са роботима, добијати информације о тренутној позицији робота путем РФИД кодова и контролисати ходање или махање робота у складу са стањем тренутне платформе за сортирање.

Искључивање

Роботи се искључују помоћу серверског софтвера и комутационих уређаја. Роботи се могу искључити издавањем одговарајућих команди преко ЛБАП-102ЛУ бежичног уређаја комутационог уређаја са софтвером за пребацивање сервера. Када робот открије да је волtagе од једне батерије је нижа од 2.1В, аутоматски ће се искључити.

ФЦЦ изјава

Све промене или модификације које није изричито одобрила страна одговорна за усклађеност могу поништити корисниково овлашћење да користи опрему. Овај уређај је у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Операција је подложна следећа два услова:

1. Овај уређај можда неће изазвати штетне сметње и
2. Овај уређај мора прихватити све примљене сметње, укључујући сметње које могу узроковати нежељени рад.

Напомена: Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе Б, у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Ова ограничења су дизајнирана да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи у стамбеној инсталацији. Ова опрема користи и може емитовати енергију радио фреквенције и, ако се не инсталира и не користи у складу са упутствима, може изазвати штетне сметње радио комуникацијама. Међутим, не постоји гаранција да се сметње неће појавити у одређеној инсталацији. Ако ова опрема изазива штетне сметње радио или телевизијском пријему, што се може утврдити искључивањем и укључивањем опреме, корисник се подстиче да покуша да исправи сметње једном или више од следећих мера:

• Преусмерите или преместите пријемну антену.
• Повећајте размак између опреме и пријемника.
• Повежите опрему у утичницу на струјном колу различитом од оног на који је прикључен пријемник.
• За помоћ се обратите продавцу или искусном радио/ТВ техничару.

Документи / Ресурси

Зхејианг Либиао Роботицс ЛБМИНИ250 Робот за сортирање [пдф] Упутство за употребу ЛБМИНИ250, 2АККМЛБМИНИ250, ЛБМИНИ250 Робот за сортирање, Робот за сортирање

Референце

• Упутство за употребу