Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 დახარისხების რობოტი

მოკლე აღწერა

LBMini250 დამხარისხებელი რობოტები ძირითადად გამოიყენება დახარისხებისთვის ექსპრეს მიწოდების სერვისებში და სასაწყობო ლოჯისტიკაში. ამ რობოტებს, რომლებიც მუშაობენ სპეციალურ დახარისხების პლატფორმებზე, შეუძლიათ მიიღონ და შეასრულონ ბრძანებები სერვერებიდან ამანათების განტვირთვისა და დანიშნულ ადგილებში გადასატანად.

პროდუქტის მოდულების აღწერა

BMSP მოდული 

1. .BMSPმოდული შასის მოდულის მეშვეობით წაიკითხეთ RFID(13.56M) tags, მიიღეთ მიმდინარე მდებარეობის ინფორმაცია, რობოტი და უკაბელო მოდული სერვერზე, სერვერზე დაფუძნებული რობოტის ამჟამინდელი პოზიციისა და სახელმწიფო მუშაობის ინსტრუქციების საფუძველზე, რობოტის ანალიტიკური სერვერის ბრძანება და აკონტროლეთ სერვო მოწყობილობა, როგორიცაა სრული ინსტრუქციის შესრულება, რათა გააცნობიეროს რობოტის კონტროლი და შემობრუნების კონტროლი, ვერსიის კონტროლი, მოძრაობა, საბოლოოდ გააცნობიეროს მთელი სამუშაო პროცესი.
2. ენერგიის მართვის მოდული
   ენერგიის მართვის მოდულში რობოტების ჩართვისა და გამორთვის ბრძანებების მიღება შესაძლებელია უკაბელო მოდულის საშუალებით. თუ მიიღება ბრძანება რობოტის ჩართვის შესახებ, ენერგიის მართვის მოდული ჩართავს ელექტრომომარაგებას და ჩართავს ყველა მოწყობილობას. როდესაც მიიღება ბრძანება რობოტის გამორთვის შესახებ, მოდული გამორთავს ელექტრომომარაგებას და გამორთავს ყველა მოწყობილობას. იმავდროულად, ყველა სხვა მოწყობილობა გადართული იქნება ლოდინის მდგომარეობაში დაბალი ენერგიის მოხმარებით, გარდა ენერგიის მართვის მოდულისა.
3.  შასის მოდული
   გააცნობიერეთ RFID (13.56M) კოდის და მდებარეობის ინფორმაციის ამოცნობა და ატვირთეთ. მონაცემები BMSP მოდულზე CAN კომუნიკაციის საშუალებით.
4.  გადართვის დენის მოდული ენერგიის მართვის მოდულში რეალიზებულია ბატარეის დატენვის მართვა და ტtagასევე უზრუნველყოფილია ე გამოვლენა, დენის ამოცნობა, ტემპერატურის გამოვლენა და სხვა ფუნქციები. მოდული არეგულირებს მოცულობასtagე ბატარეიდან სტაბილურ 24 ვ-მდე და აწვდის მას მთავარ საკონტროლო მოდულს.
5.  ბატარეის პაკეტი და დატენვის პორტი   ბატარეის პაკეტი დამზადებულია 10 2.4 ვ ლითიუმის ბატარეებისგან სერიულად, ხოლო საბოლოო გამომავალი მოც.tage არის 24 ვ გადართვის კვების მოდულზე. დამტენის პორტს შეუძლია წვდომა ბატარეის დასატენად მაქსიმუმ 28 ვ DC დენის წყაროზე, მაქსიმალური დატენვის დენით 6A.
6. სერვო მოდულები  ამჟამად რობოტს აქვს სამი სერვო მოდული, მათ შორის მარცხენა ბორბალი, მარჯვენა ბორბალი და ფლაპი, რომლებიც გამოიყენება სიარულისა და დარტყმის გასაკონტროლებლად განტვირთვის საბოლოო მიზნით.
7.  ღილაკები და LED ინდიკატორის განათება  ღილაკები გამოიყენება ცალკეული რობოტების შესამოწმებლად და გამორთვის ხელით კონტროლისთვის. LED ინდიკატორის შუქი გამოიყენება მიმდინარე მდგომარეობის მითითებისთვის

ღილაკების და ინდიკატორების ფუნქციები ნაჩვენებია შემდეგნაირად:

ნათელი წითელი LED ინდიკატორის განათება შეიძლება მიუთითებდეს გაუმართაობაზე. ინდიკატორის ნათურების მდგომარეობა ნაჩვენებია შემდეგნაირად:

SN	ინდიკატორის შუქის მდგომარეობა			სახელმწიფოს აღწერილობები
	ოპერაცია	სახელმწიფო	ლოდინის რეჟიმში
1	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	ბატარეები გათიშულია ან ელექტროენერგია არ მიეწოდება.
2	გამორთულია	გამორთულია	ჩართეთ 0.2 წამით და გამორთეთ 4 წამით	ლოდინის რეჟიმში
3	ჩართვა 0.5 წმ და გამორთვა 1.5 წმ	გამორთულია	გამორთულია	გამორთვის პირობებში, სერვერიდან შეკვეთები არ სრულდება და ამ მდგომარეობაში არ არის მოხსენებული რაიმე გაუმართაობა.
4	ჩართვა 0.5 წმ და გამორთვა 0.5 წმ	გამორთულია	გამორთულია	ექსპლუატაციაშია, სერვერიდან ბრძანებების მიღება
5	ჩართულია 0.5 წმ და გამორთეთ ამისთვის	on	გამორთულია	ექსპლუატაციაშია, სერვერის ბრძანებების მოლოდინში
	0.5 წმ
6	ჩართეთ 0.2 წამით და გამორთეთ 0.2 წამით	ჩართულია 0.2 წმ და გამორთვა 0.2 წმ	ჩართულია 0.2 წმ და გამორთვა 0.2 წმ	გაუმართაობა, ძირითადად იმიტომ, რომ RFID ვერ ამოიცნობს.
7	ნებისმიერი შუქი ყოველთვის ანთებულია			შედით ფუნქციის რეჟიმში.
8	ნებისმიერი შუქი ჩართულია 0.2 წამში და გამორთულია 0.2 წამში			ფუნქციის შერჩევის რეჟიმი

ღილაკების ფუნქციების შესავალი:

არცერთი ღილაკი არ იმუშავებს, როდესაც რობოტი იმყოფება ზემოთ მოცემულ ნომერ პირველ მდგომარეობაში

ამჟამინდელი სახელმწიფო ნომერი (იხ. ზემოთ ცხრილი)）	ღილაკები	ფუნქციების აღწერა
1	ნებისმიერი	არანაირი ფუნქცია
2	დააჭირეთ [A] + [C] 3 წამის განმავლობაში	ჩართეთ და გააღვიძეთ რობოტი
3-8 წწ	დააჭირეთ [B] + [C] 5 წამის განმავლობაში	გამორთეთ და გადართეთ რობოტი ლოდინის მდგომარეობაში
3-6 წწ	დააჭირეთ [A]	რობოტი შედის ოპერაციულ მდგომარეობაში
3-6 წწ	დააჭირეთ [B]	რობოტი შედის გამორთვის მდგომარეობაში
3-6 წწ	დააჭირეთ [C]	შეიყვანეთ ფუნქციის შერჩევის მდგომარეობა (No.8 მდგომარეობა). მოგვიანებით, თქვენ შეგიძლიათ გადახვიდეთ სხვა ფუნქციაზე, როგორც კი დააჭერთ [C]-ს და აირჩიეთ ვინმე No1-დან No7-მდე ფუნქციები
8	დააჭირეთ [A]	შეიყვანეთ მიმდინარე ფუნქციის მდგომარეობა (No.7 სახელმწიფო)
8	დააჭირეთ [B]	გამოდით ფუნქციის შერჩევის მდგომარეობიდან და დაუბრუნდით გამორთვის მდგომარეობას
7	დააჭირეთ [A]	დაიწყეთ მიმდინარე ფუნქციის შესრულება
7	დააჭირეთ [B]	შეაჩერეთ მიმდინარე ფუნქციის შესრულება
7	დააჭირეთ [C]	გამოდით მიმდინარე ფუნქციიდან და დაუბრუნდით გამორთვის მდგომარეობას

შენიშვნები: ყველა ზემოაღნიშნული ოპერაცია არის ერთი რობოტის ხელით მანიპულაციები შენარჩუნების ან ტესტირებისთვის. არანაირი მანიპულირება არ იქნება საჭირო, როცა რობოტი ნორმალურად მუშაობს.

მომხმარებლის ინსტრუქციები

რობოტები არიან დახარისხების სისტემების აქტივატორები და მათი ნორმალური ფუნქციონირება მოითხოვს მთელი დახარისხების პლატფორმის მხარდაჭერას. მათი ნორმალური მუშაობისას საერთოდ არ არის საჭირო მანიპულირება და მათი ყველა ოპერაცია სრულდება სერვერზე.
ჩართვა 

რობოტები იკვებება სერვერის პროგრამული უზრუნველყოფით და გადართვის მოწყობილობებით. თქვენ შეგიძლიათ გააგზავნოთ ბრძანება რობოტზე ჩართვაზე სერვერის გადართვის პროგრამული უზრუნველყოფით გადართვის მოწყობილობის LBAP-102LU უკაბელო მოწყობილობის მეშვეობით. ამის შემდეგ, რობოტის ავტომატური ჩართვა შესაძლებელია.

დახარისხება

რობოტების დახარისხება შესაძლებელია სერვერის საშუალებით. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ რობოტები და გაცვალოთ მონაცემები უკაბელო მოდულების საშუალებით სერვერის პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით. სერვერი შეეცდება დააკავშიროს ყველა ჩართული რობოტი. ნორმალური კავშირის შემდეგ, სერვერი გააგრძელებს კავშირს რობოტებთან, მიიღებს ინფორმაციას რობოტების ამჟამინდელი პოზიციის შესახებ RFID კოდების საშუალებით და აკონტროლებს რობოტების სიარულს ან რხევას მიმდინარე დახარისხების პლატფორმის მდგომარეობის მიხედვით.

ითიშება

რობოტები გამორთულია სერვერის პროგრამული უზრუნველყოფით და გადართვის მოწყობილობებით. რობოტების გამორთვა შესაძლებელია მათზე შესაბამისი ბრძანებების გაცემით გადართვის მოწყობილობის LBAP-102LU უკაბელო მოწყობილობის მეშვეობით სერვერის გადართვის პროგრამული უზრუნველყოფით. როდესაც რობოტი აღმოაჩენს, რომ ტtagერთი ბატარეის ე 2.1 ვ-ზე დაბალია, ის ავტომატურად გაითიშება.

FCC განცხადება

ნებისმიერი ცვლილება ან მოდიფიკაცია, რომელიც არ არის პირდაპირ დამტკიცებული მხარის მიერ, რომელიც პასუხისმგებელია შესაბამისობაზე, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე. ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ოპერაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას:

1. ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და
2. ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელმაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი ოპერაცია.

შენიშვნა: ეს მოწყობილობა გამოცდილია და აღმოჩნდა, რომ შეესაბამება B კლასის ციფრული მოწყობილობის ლიმიტებს, FCC წესების მე-15 ნაწილის შესაბამისად. ეს შეზღუდვები შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს გონივრული დაცვა საბინაო ინსტალაციაში მავნე ჩარევისგან. ეს მოწყობილობა გამოიმუშავებს გამოყენებას და შეუძლია რადიოსიხშირული ენერგიის გამოსხივება და, თუ არ არის დაინსტალირებული და გამოყენებული ინსტრუქციის შესაბამისად, შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა რადიოკავშირში. თუმცა, არ არსებობს გარანტია, რომ ჩარევა არ მოხდება კონკრეტულ ინსტალაციაში. თუ ეს მოწყობილობა იწვევს საზიანო ჩარევას რადიოს ან ტელევიზიის მიღებაზე, რაც შეიძლება განისაზღვროს აღჭურვილობის გამორთვით და ჩართვით, მომხმარებელი ურჩევს შეეცადოს შეასწოროს ჩარევა შემდეგი ზომებიდან ერთი ან რამდენიმე:

• მიმღების ანტენის გადაადგილება ან გადაადგილება.
• გაზარდეთ დაშორება აღჭურვილობასა და მიმღებს შორის.
• შეაერთეთ მოწყობილობა განყოფილებაში, რომელიც განსხვავდება მიმღებისგან.
• დახმარებისთვის მიმართეთ დილერს ან გამოცდილ რადიო/ტელე ტექნიკოსს.

დოკუმენტები / რესურსები

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 დახარისხების რობოტი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 დამხარისხებელი რობოტი, დამხარისხებელი რობოტი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო