Zhejiang Libiao စက်ရုပ် LBMINI250 အမျိုးအစားခွဲစက် စက်ရုပ်

အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြချက်များ

LBMini250 အမျိုးအစားခွဲခြင်းစက်ရုပ်များကို အမြန်ပို့ဆောင်ခြင်းဝန်ဆောင်မှုများနှင့် သိုလှောင်ရုံထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများတွင် စီရန်အတွက် အဓိကအသုံးပြုပါသည်။ အထူးအမျိုးအစားခွဲခြင်းပလပ်ဖောင်းများတွင် လုပ်ဆောင်နေသော ဤစက်ရုပ်များသည် ပါဆယ်ထုပ်များကို ဖြုတ်ချရန်နှင့် သတ်မှတ်ထားသောနေရာများသို့ ပို့ဆောင်ရန်အတွက် ဆာဗာများမှ အမှာစာများကို လက်ခံပြီး လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။

Product Modules ၏ ရှင်းလင်းချက်

BMSP မော်ဂျူး 

1. .BMSPmodule သည် chassis module မှတဆင့် RFID(13.56M) ကိုဖတ်သည် tags၊ လက်ရှိတည်နေရာအချက်အလက်၊ စက်ရုပ်နှင့် ကြိုးမဲ့ မော်ဂျူးကို ဆာဗာသို့ ရယူပါ၊ လက်ရှိ စက်ရုပ်အနေအထားနှင့် နိုင်ငံပိုင်ထုတ်ပြန်ထားသော အလုပ်လမ်းညွှန်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ဆာဗာ၊ စက်ရုပ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု ဆာဗာအမိန့်ပေးခြင်း၊ ပြီးပြည့်စုံသော ညွှန်ကြားချက်အတိုင်း လုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော ဆာဗာကို ထိန်းချုပ်ခြင်း၊ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အလှည့်အပြောင်းထိန်းချုပ်မှု၊ ဗားရှင်းထိန်းချုပ်မှု၊ ရွေ့လျားမှုတို့ကို နားလည်သဘောပေါက်ပြီး နောက်ဆုံးတွင် အလုပ်လုပ်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို သိရှိနားလည်လာသည်။
2. ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု module
   ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု မော်ဂျူးတွင် စက်ရုပ်များကို ပါဝါဖွင့်ခြင်းနှင့် ပိတ်ခြင်းအတွက် ညွှန်ကြားချက်များကို ကြိုးမဲ့ မော်ဂျူးမှတဆင့် ရယူနိုင်သည်။ စက်ရုပ်ပေါ်တွင် ပါဝါဖွင့်ရန်အတွက် အမိန့်တစ်ခု လက်ခံရရှိပါက၊ ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု မော်ဂျူးသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် စက်ပစ္စည်းအားလုံးရှိ ပါဝါကို ဖွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ကို ပါဝါပိတ်ရန်အတွက် အမိန့်ပေးသည့်အခါ မော်ဂျူးသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ပြီး စက်ပစ္စည်းအားလုံးကို ပါဝါပိတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု module မှလွဲ၍ အခြားစက်ပစ္စည်းများအားလုံးသည် ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော အရန်အခြေအနေများသို့ ပြောင်းသွားပါမည်။
3.  ကိုယ်ထည် မော်ဂျူး
   RFID(13.56M) ကုဒ်နှင့် တည်နေရာအချက်အလက် သိရှိခြင်းတို့ကို သိရှိနားလည်ပြီး အပ်လုဒ်လုပ်ပါ။ CAN ဆက်သွယ်မှုမှတဆင့် BMSP module သို့ဒေတာ။
4.  ပါဝါ module ကိုပြောင်းခြင်း။ ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု မော်ဂျူးတွင် ဘက်ထရီအားသွင်းမှု စီမံခန့်ခွဲမှုကို သိရှိပြီး voltage ထောက်လှမ်းခြင်း၊ လက်ရှိ ထောက်လှမ်းခြင်း၊ အပူချိန် သိရှိခြင်း နှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ module သည် vol ကိုချိန်ညှိသည်။tage ဘက်ထရီမှ တည်ငြိမ်သော 24V သို့ ၎င်းအား ပင်မထိန်းချုပ်မှု မော်ဂျူးသို့ ပေးပို့သည်။
5.  ဘက်ထရီအထုပ်နှင့် အားသွင်းပေါက်   ဘက်ထရီအထုပ်ကို အတွဲလိုက် 10 2.4V လီသီယမ်ဘက်ထရီဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး နောက်ဆုံးထွက်ရှိမှု voltage သည် switching power supply module သို့ 24V ဖြစ်သည်။ အားသွင်းပေါက်သည် ဘက်ထရီအားသွင်းရန် အမြင့်ဆုံး 28V DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ဝင်ရောက်နိုင်ပြီး အမြင့်ဆုံးအားသွင်းလက်ရှိ 6A ဖြစ်သည်။
6. Servo Modules  လက်ရှိတွင် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်တွင် ဘယ်ဘီး၊ ညာဘီးနှင့် flap အပါအဝင် servo module သုံးခုရှိပြီး လမ်းလျှောက်ခြင်းနှင့် ခေါက်ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် servo module သုံးခုရှိသည်။
7.  ခလုတ်များနှင့် LED အချက်ပြမီးများ  စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းကို စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် ပိတ်ခြင်းကို ကိုယ်တိုင်ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ခလုတ်များကို အသုံးပြုသည်။ လက်ရှိအခြေအနေကို ညွှန်ပြရန်အတွက် LED အချက်ပြမီးကို အသုံးပြုထားသည်။

ခလုတ်များနှင့် အချက်ပြမီးများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို အောက်ပါအတိုင်း ပြသထားသည်။

တောက်ပသော အနီရောင် LED အချက်ပြမီးများသည် ချွတ်ယွင်းချက်များကို ညွှန်ပြနိုင်သည်။ အချက်ပြမီးများ၏ အခြေအနေကို အောက်ပါအတိုင်း ပြသထားသည်။

SN	အချက်ပြအလင်းအခြေအနေ			ပြည်နယ်ဖော်ပြချက်
	စစ်ဆင်ရေး	ပြည်နယ်	အရန်သင့်လုပ်သည်
1	off	off	off	ဘက်ထရီများ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသည် သို့မဟုတ် ပါဝါမရရှိပါ။
2	off	off	0.2s အတွက်ဖွင့်ပြီး 4s အတွက်ပိတ်ပါ။	အရန်သင့်လုပ်သည်
3	on 0.5s နှင့် off များအတွက် ၄၅ စက္ကန့်	off	off	စက်ပိတ်သည့်အခြေအနေအောက်တွင်၊ ဆာဗာမှ မှာယူမှုများကို လုပ်ဆောင်မည်မဟုတ်သည့်အပြင် ဤအခြေအနေအောက်တွင် ချွတ်ယွင်းချက်မရှိကြောင်း သတင်းပို့ပါသည်။
4	on 0.5s နှင့် off များအတွက် ၄၅ စက္ကန့်	off	off	လည်ပတ်မှုအောက်တွင်၊ ဆာဗာမှ အမိန့်များလက်ခံခြင်း။
5	0.5s ကြာသည်။ နှင့်ကွာ	on	off	လည်ပတ်မှုအောက်တွင်၊ ဆာဗာမှ အမိန့်များကို စောင့်မျှော်နေပါသည်။
	၄၅ စက္ကန့်
6	0.2s အတွက်ဖွင့်ပြီး 0.2s အတွက်ပိတ်ပါ။	0.2s ကြာသည်။ နှင့်ပိတ် 0.2s အတွက်	for 0.2s နှင့် 0.2s အတွက် ပိတ်သည်။	ယေဘုယျအားဖြင့် RFID ကို အသိအမှတ်မပြုနိုင်သောကြောင့် ချွတ်ယွင်းနေသည်။
7	မည်သည့်အလင်းရောင်မဆို အမြဲပွင့်နေပါသည်။			လုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်ကို ထည့်သွင်းပါ။
8	မည်သည့်အလင်းမဆို 0.2s နှင့် off 0.2s အတွက်ဖြစ်သည်။			လုပ်ဆောင်ချက်ရွေးချယ်မှုမုဒ်

ခလုတ်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို နိဒါန်း-

အထက်တွင်ပြထားသည့် No.1 State အောက်ရှိ စက်ရုပ်တစ်ခုသည် ခလုတ်တစ်ခုမျှ လုပ်ဆောင်မည်မဟုတ်ပါ။

လက်ရှိပြည်နယ်အမှတ် (အထက်ဇယားကိုကြည့်ပါ)）	ခလုတ်များ	Functions ၏ ရှင်းလင်းချက်
1	တစ်ခုခု	လုပ်ဆောင်ချက်မရှိပါ။
2	[A] + [C] ကို ၃ စက္ကန့် နှိပ်ပါ။	ပါဝါဖွင့်ပြီး စက်ရုပ်ကိုနှိုးပါ။
၀-၉	[B] + [C] ကို 5 စက္ကန့် နှိပ်ပါ။	ပါဝါပိတ်ပြီး စက်ရုပ်ကို အရန်သင့်အနေအထားသို့ ပြောင်းပါ။
၀-၉	[A] ကိုနှိပ်ပါ	စက်ရုပ်သည် လည်ပတ်မှုအခြေအနေသို့ ဝင်ရောက်သည်။
၀-၉	[B] ကိုနှိပ်ပါ	စက်ရုပ်သည် စက်ပိတ်သည့်အခြေအနေသို့ ဝင်ရောက်သည်။
၀-၉	[C] ကိုနှိပ်ပါ	လုပ်ဆောင်ချက်ရွေးချယ်မှုအခြေအနေ (No.8 အခြေအနေ) ကို ထည့်သွင်းပါ။ [C] ကိုနှိပ်ပြီး မည်သူ့ကိုမဆို ရွေးချယ်ပြီးသည်နှင့် နောက်ပိုင်းတွင် သင်သည် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုသို့ ပြောင်းနိုင်သည်။ No.1 မှ No.7 လုပ်ဆောင်ချက်များ
8	[A] ကိုနှိပ်ပါ	လက်ရှိလုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေ (No.7 State) ထည့်ပါ
8	[B] ကိုနှိပ်ပါ	လုပ်ဆောင်ချက်ရွေးချယ်မှုအခြေအနေမှ ထွက်ပြီး ပိတ်သည့်အခြေအနေသို့ ပြန်သွားပါ။
7	[A] ကိုနှိပ်ပါ	လက်ရှိလုပ်ဆောင်ချက်ကို စတင်လုပ်ဆောင်ပါ။
7	[B] ကိုနှိပ်ပါ	လက်ရှိလုပ်ဆောင်ချက်ကို ရပ်ဆိုင်းပါ။
7	[C] ကိုနှိပ်ပါ	လက်ရှိလုပ်ဆောင်မှုမှ ထွက်ပြီး ပိတ်သည့်အခြေအနေသို့ ပြန်သွားပါ။

မှတ်စုများ- အထက်ဖော်ပြပါ လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု သို့မဟုတ် စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ လက်ဖြင့် ကိုင်တွယ်မှုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်သည် ပုံမှန်လည်ပတ်နေချိန်တွင် ခြယ်လှယ်ရန်မလိုအပ်ပါ။

အသုံးပြုသူညွှန်ကြားချက်များ

စက်ရုပ်များသည် အမျိုးအစားခွဲခြင်းစနစ်၏ လှုံ့ဆော်ပေးသူများဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ ပုံမှန်လုပ်ဆောင်မှုများသည် စီခြင်းပလပ်ဖောင်းတစ်ခုလုံး၏ ပံ့ပိုးမှုလိုအပ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ပုံမှန်လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွင်း၊ ခြယ်လှယ်မှု လုံးဝမလိုအပ်ဘဲ ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်မှုများအားလုံးကို ဆာဗာပေါ်တွင် ပြီးမြောက်စေပါသည်။
ပါဝါဖွင့်ပါ။ 

စက်ရုပ်များကို ဆာဗာဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ကူးပြောင်းကိရိယာများဖြင့် ပါဝါဖွင့်ထားသည်။ စက်ရုပ်ကို ပါဝါဖွင့်ရန်အတွက် ဆာဗာ၏ ဆော့ဖ်ဝဲကို ပြောင်းသုံးသည့် LBAP-102LU ကြိုးမဲ့ကိရိယာမှတဆင့် စက်ရုပ်ကို ပါဝါဖွင့်ရန်အတွက် အမိန့်ပေးနိုင်သည်။ ထို့နောက် စက်ရုပ်ကို အလိုအလျောက် ပါဝါဖွင့်နိုင်သည်။

စီခြင်း။

စက်ရုပ်အမျိုးအစားခွဲခြင်းကို ဆာဗာမှတစ်ဆင့် သိရှိနိုင်သည်။ စက်ရုပ်များကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ဆာဗာဆော့ဖ်ဝဲဖြင့် ကြိုးမဲ့ module များမှတစ်ဆင့် ဒေတာဖလှယ်နိုင်သည်။ ဆာဗာသည် ပါဝါဖွင့်ထားသည့် စက်ရုပ်အားလုံးကို ချိတ်ဆက်ရန် ကြိုးစားမည်ဖြစ်သည်။ ပုံမှန်ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုပြီးနောက်၊ ဆာဗာသည် စက်ရုပ်များနှင့် ဆက်နွှယ်နေမည်ဖြစ်ပြီး၊ RFID ကုဒ်များမှတစ်ဆင့် စက်ရုပ်များ၏ လက်ရှိအနေအထားနှင့်ပတ်သက်သည့် အချက်အလက်များကို ရယူကာ စက်ရုပ်များ၏ လမ်းလျှောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ခေါက်ခြင်းတို့ကို ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ပိတ်ထားသည်

စက်ရုပ်များသည် ဆာဗာဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် စက်ပစ္စည်းများကို ကူးပြောင်းခြင်းဖြင့် ပါဝါပိတ်ထားပါသည်။ ဆာဗာ၏ switching software ဖြင့် switching device ၏ LBAP-102LU ကြိုးမဲ့ကိရိယာမှတဆင့် စက်ရုပ်များအား သက်ဆိုင်ရာ command များထုတ်ပေးခြင်းဖြင့် ပါဝါပိတ်နိုင်သည်။ အဲဒါကို စက်ရုပ်က တွေ့ရှိတဲ့အခါ voltagဘက်ထရီတစ်လုံး၏ e သည် 2.1V ထက်နိမ့်သည်၊ ၎င်းသည် အလိုအလျောက် ပိတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။

FCC ထုတ်ပြန်ချက်

လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် တာဝန်ရှိသည့်အဖွဲ့မှ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း အတည်ပြုမထားသော ပြောင်းလဲမှု သို့မဟုတ် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများသည် စက်ပစ္စည်းကိရိယာကို လုပ်ကိုင်ရန် သုံးစွဲသူ၏အခွင့်အာဏာကို ပျက်ပြယ်စေနိုင်သည်။ ဤစက်ပစ္စည်းသည် FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အောက်ပါအခြေအနေနှစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သည်-

1. ဤစက်ပစ္စည်းသည် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်များကို မဖြစ်စေရပါ။
2. ဤစက်ပစ္စည်းသည် မလိုလားအပ်သော လည်ပတ်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည့် အနှောင့်အယှက်များအပါအဝင် လက်ခံရရှိထားသော မည်သည့်အနှောင့်အယှက်ကိုမဆို လက်ခံရပါမည်။

မှတ်ချက် - ဤစက်ပစ္စည်းအား FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 အရ Class B ဒစ်ဂျစ်တယ်စက်ပစ္စည်းအတွက် ကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာရန် စမ်းသပ်ထားပြီးဖြစ်ကြောင်း တွေ့ရှိရပါသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် လူနေအိမ်တပ်ဆင်မှုတွင် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်များမှ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ အကာအကွယ်ပေးနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းသည် အသုံးပြုမှုနှင့် ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်းစွမ်းအင်ကို ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ ထည့်သွင်းအသုံးပြုခြင်းမရှိပါက ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေးကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ သို့ရာတွင်၊ သီးခြားတပ်ဆင်မှုတစ်ခုတွင် အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေကြောင်း အာမခံချက်မရှိပါ။ အကယ်၍ ဤစက်ပစ္စည်းသည် ရေဒီယို သို့မဟုတ် ရုပ်မြင်သံကြား ဧည့်ခံအား အန္တရာယ်ဖြစ်စေသော အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါက၊ စက်ကို အဖွင့်အပိတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သည့် အနှောင့်အယှက်ကို အောက်ပါအတိုင်းအတာတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပို၍ ပြင်ဆင်ရန် သုံးစွဲသူအား တိုက်တွန်းအပ်ပါသည်။

• လက်ခံအင်တာနာကို ပြန်ပြောင်းပါ သို့မဟုတ် နေရာပြောင်းပါ။
• ပစ္စည်းနှင့် လက်ခံသူကြား ခြားနားမှုကို တိုးစေသည်။
• လက်ခံသူနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် ခြားနားသော ဆားကစ်ရှိ ပလပ်တစ်ခုသို့ ပစ္စည်းကိရိယာများကို ချိတ်ဆက်ပါ။
• အကူအညီရယူရန် အရောင်းကိုယ်စားလှယ် သို့မဟုတ် အတွေ့အကြုံရှိ ရေဒီယို/တီဗီနည်းပညာရှင်နှင့် တိုင်ပင်ပါ။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

Zhejiang Libiao စက်ရုပ် LBMINI250 အမျိုးအစားခွဲစက် စက်ရုပ် [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ LBMINI250၊ 2AQQMLBMINI250၊ LBMINI250 Sorting Robot၊ Sorting Robot

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ