Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot
Qısa təsvirlər
LBMini250 çeşidləmə robotları əsasən sürətli çatdırılma xidmətləri və anbar logistikası sahələrində çeşidləmə üçün istifadə olunur. Xüsusi çeşidləmə platformalarında idarə olunan bu robotlar bağlamaları boşaltmaq və onları təyin olunmuş yerlərə daşımaq üçün serverlərdən sifarişləri qəbul edib icra edə bilir.
Məhsul Modullarının təsviri
BMSP modulu
- .Şassisi modulu vasitəsilə BMSPmodulu RFID (13.56M) oxuyur tags, cari yer məlumatını, robotu və simsiz modulu serverə, cari robot mövqeyinə və dövlət tərəfindən verilmiş iş təlimatlarına, robot analitik server əmrinə əsaslanan serverə alın və tam təlimatın icrası kimi servo cihazı idarə edin. robot idarə və dönüş nəzarət həyata, versiya nəzarət, hərəkət, nəhayət bütün iş prosesi həyata keçirir.
- Güc idarəetmə modulu
Güc idarəetmə modulunda simsiz modul vasitəsilə robotları işə salmaq və söndürmək üçün əmrlər əldə etmək olar. Robotun işə salınması əmri alınarsa, enerji idarəetmə modulu enerji təchizatını və bütün cihazları yandıracaq. Robotun söndürülməsi əmri alındıqda, modul enerji təchizatını söndürəcək və bütün cihazları söndürəcək. Eyni zamanda, enerji idarəetmə modulu istisna olmaqla, bütün digər cihazlar aşağı enerji istehlakı ilə gözləmə vəziyyətinə keçəcək. - Şassi modulu
RFID(13.56M) kodunun və yer məlumatının aşkarlanmasını həyata keçirin və yükləyin. CAN rabitəsi vasitəsilə BMSP moduluna məlumat. - Güc modulunun dəyişdirilməsi Enerji idarəetmə modulunda akkumulyatorun doldurulmasının idarə edilməsi həyata keçirilir və cildtage aşkarlama, cərəyan aşkarlama, temperatur aşkarlama və digər funksiyalar da təmin edilir. Modul həcmi tənzimləyirtage batareyadan sabit 24V-ə keçir və onu əsas idarəetmə moduluna qidalandırır.
- Batareya Paketi və Doldurma Portu Batareya dəsti ardıcıl olaraq 10 2.4V litium batareyadan və son çıxış həcmindən ibarətdir.tage kommutasiya enerji təchizatı moduluna 24V-dir. Doldurma portu maksimum 28A doldurma cərəyanı ilə batareyanı doldurmaq üçün maksimum 6V DC enerji təchizatına daxil ola bilər.
- Servo Modullar Hal-hazırda robotun sol təkər, sağ təkər və qanad da daxil olmaqla üç servo modulu var ki, bunlardan son boşaltma məqsədi ilə yeriməyə və çırpmağa nəzarət etmək üçün istifadə olunur.
- Düymələr və LED göstərici işıqları Düymələr tək robotları sınamaq və söndürməni əl ilə idarə etmək üçün istifadə olunur. LED göstərici işığı cari vəziyyəti göstərmək üçün istifadə olunur
Düymələrin və göstərici işıqlarının funksiyaları aşağıdakı kimi göstərilir:
Parlaq qırmızı LED göstərici işıqları nasazlıqları göstərə bilər. Göstərici işıqlarının vəziyyətləri aşağıdakı kimi göstərilir:
|
SN |
Göstərici İşığın Vəziyyəti |
Dövlətin təsviri |
||
| Əməliyyat | dövlət | Gözləmə rejimi | ||
|
1 |
off | off | off | Batareyalar ayrılıb və ya enerji verilməyib. |
|
2 |
off | off | 0.2s yandırın və 4s söndürün | Gözləmə rejimi |
|
3 |
0.5s üçün yandırın və söndürün
1.5s |
off |
off |
Bağlanma vəziyyətində serverdən gələn sifarişlər yerinə yetirilmir və bu vəziyyətdə heç bir nasazlıq bildirilmir. |
|
4 |
0.5s üçün yandırın və söndürün
0.5s |
off |
off |
Əməliyyat altında, serverdən əmrlərin qəbulu |
|
5 |
0.5s üçün aktivdir
və üçün söndürün |
on | off | Əməliyyat altında, serverdən əmrlər gözləyir |
| 0.5s | ||||
|
6 |
0.2s yandırın və 0.2s söndürün | 0.2s üçün aktivdir
və söndürün 0.2s üçün |
üçün
0.2s və 0.2s üçün söndür |
Ümumiyyətlə RFID tanınmadığı üçün nasazlıq. |
| 7 | İstənilən işıq həmişə yanır | Funksiya rejiminə daxil olun. | ||
| 8 | İstənilən işıq 0.2 saniyə yanır və 0.2 saniyə sönür | Funksiya seçimi rejimi | ||
Robot yuxarıda göstərilən №1 Dövlət altında olduqda heç bir düymə işləməyəcək
| Cari Dövlət Nömrəsi (yuxarıdakı cədvələ baxın)） |
Düymələr |
Funksiyaların təsviri |
| 1 | İstənilən | Funksiya yoxdur |
|
2 |
3 saniyə ərzində [A] + [C] düymələrini basın |
Gücü yandırın və robotu oyandırın |
|
3-8 |
5 saniyə ərzində [B] + [C] düymələrini basın | Gücünü söndürün və robotu gözləmə vəziyyətinə keçirin |
| 3-6 | [A] düyməsini basın | Robot əməliyyat vəziyyətinə daxil olur |
| 3-6 | [B] düyməsini basın | Robot bağlanma vəziyyətinə daxil olur |
|
3-6 |
[C] düyməsini basın |
Funksiya seçimi vəziyyətini daxil edin (No.8 vəziyyət). Daha sonra, [C] düyməsini sıxdıqdan sonra başqa funksiyaya keçə bilərsiniz və hər hansı birini seçə bilərsiniz
1-dən 7-ə qədər funksiyalar |
|
8 |
[A] düyməsini basın |
Cari funksiyanın vəziyyətini daxil edin (№7 Dövlət) |
|
8 |
[B] düyməsini basın |
Funksiya seçimi vəziyyətindən çıxın və bağlanma vəziyyətinə qayıdın |
| 7 | [A] düyməsini basın | Cari funksiyanı yerinə yetirməyə başlayın |
|
7 |
[B] düyməsini basın |
Cari funksiyanın icrasını dayandırın |
|
7 |
[C] düyməsini basın |
Cari funksiyadan çıxın və bağlanma vəziyyətinə qayıdın |
Qeydlər: Yuxarıda göstərilən bütün əməliyyatlar texniki xidmət və ya sınaq üçün tək bir robotun əl ilə manipulyasiyasıdır. Robot normal işləyərkən heç bir manipulyasiya tələb olunmayacaq.
İstifadəçi Təlimatları
Robotlar çeşidləmə sistemlərinin aktuatorlarıdır və onların normal işləməsi bütün çeşidləmə platformasının dəstəyini tələb edir. Onların normal işi zamanı heç bir manipulyasiyaya ehtiyac yoxdur və onların bütün əməliyyatları serverdə tamamlanır.
Yandırılır
Robotlar server proqram təminatı və keçid cihazları ilə işə salınır. Siz kommutasiya qurğusunun LBAP-102LU simsiz cihazı vasitəsilə serverin kommutasiya proqramı ilə robotu işə salmaq üçün əmr göndərə bilərsiniz. Bundan sonra robot avtomatik olaraq işə salına bilər.
Çeşidləmə
Robotların çeşidlənməsi server vasitəsilə həyata keçirilə bilər. Siz robotları idarə edə və server proqramı ilə simsiz modullar vasitəsilə məlumat mübadiləsi edə bilərsiniz. Server işə salınmış bütün robotları birləşdirməyə çalışacaq. Normal əlaqədən sonra server robotlarla əlaqəni davam etdirəcək, RFID kodları vasitəsilə robotların hazırkı vəziyyəti haqqında məlumat əldə edəcək və cari çeşidləmə platformasının vəziyyətinə uyğun olaraq robotların yerişi və ya çırpınmasına nəzarət edəcək.
Söndürülür
Robotlar server proqram təminatı və keçid cihazları ilə söndürülür. Robotları serverin kommutasiya proqramı ilə kommutasiya cihazının LBAP-102LU simsiz cihazı vasitəsilə onlara müvafiq əmrlər verməklə söndürmək olar. Robot cild olduğunu aşkar etdikdətagbir batareyanın e-si 2.1V-dən aşağı olarsa, o, avtomatik olaraq sönür.
FCC Bəyanatı
Uyğunluğa cavabdeh olan tərəf tərəfindən açıq şəkildə təsdiqlənməmiş hər hansı dəyişiklik və ya modifikasiya istifadəçinin avadanlığı idarə etmək səlahiyyətini ləğv edə bilər. Bu cihaz FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğundur. Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir:
- Bu cihaz zərərli müdaxiləyə səbəb olmaya bilər və
- Bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən arzuolunmaz işə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir.
Qeyd: Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq B sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər yaşayış qurğusunda zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu avadanlıq istifadələr yaradır və radiotezlik enerjisi yaya bilər və təlimatlara uyğun quraşdırılıb istifadə edilmədikdə, radio rabitəsinə zərərli müdaxilə yarada bilər. Bununla belə, müəyyən bir quraşdırmada müdaxilənin baş verməyəcəyinə dair heç bir zəmanət yoxdur. Əgər bu avadanlıq radio və ya televiziya qəbuluna zərərli müdaxiləyə səbəb olarsa və bu, avadanlığın söndürülməsi və açılması ilə müəyyən edilə bilər, istifadəçiyə aşağıdakı tədbirlərdən biri və ya bir neçəsi ilə müdaxiləni düzəltməyə çalışması tövsiyə olunur:
- Qəbul edən antenanın istiqamətini dəyişdirin və ya yerini dəyişdirin.
- Avadanlıq və qəbuledici arasındakı məsafəni artırın.
- Avadanlığı qəbuledicinin qoşulduğu dövrədən fərqli bir dövrədə rozetkaya qoşun.
- Yardım üçün dilerlə və ya təcrübəli radio/televiziya texniki ilə məsləhətləşin.
Sənədlər / Resurslar
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot [pdf] İstifadəçi Təlimatı LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Çeşidləmə Robot, Çeşidləmə Robot |
