Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 asihan Robot

Katerangan singket

Robot asihan LBMini250 utamana dianggo pikeun asihan dina industri jasa pangiriman ekspres sareng logistik gudang. Dioperasikeun dina platform asihan khusus, robot ieu tiasa nampi sareng ngalaksanakeun pesenan ti server pikeun ngabongkar bungkusan sareng ngangkut ka lokasi anu ditunjuk.

Katerangan ngeunaan Modul Produk

modul BMSP 

1. .BMSPmodul ngaliwatan modul chassis baca RFID (13.56M) tags, Kéngingkeun inpormasi lokasi ayeuna, robot sareng modul nirkabel ka server, server dumasar kana posisi robot ayeuna sareng paréntah kerja anu dikaluarkeun ku nagara, paréntah server analitik robot, sareng ngontrol alat servo, sapertos palaksanaan instruksi lengkep, ku kituna ngawujudkeun kontrol robot jeung kontrol péngkolan, kontrol versi, gerakan, tungtungna nyadar sakabeh proses kerja.
2. modul manajemén kakuatan
   Dina modul manajemén kakuatan, paréntah pikeun ngaktipkeun sareng mareuman robot tiasa didapet ngaliwatan modul nirkabel. Lamun paréntah pikeun powering on robot narima, modul manajemén kakuatan bakal ngahurungkeun catu daya jeung kakuatan dina sadaya alat. Lamun paréntah pikeun powering off robot narima, modul bakal pindah kaluar catu daya jeung mareuman sadaya alat. Samentara éta, sadaya alat anu sanés bakal dialihkeun ka kaayaan sayaga kalayan konsumsi kakuatan anu rendah kecuali modul manajemén kakuatan.
3.  modul chassis
   Ngawujudkeun deteksi RFID (13.56M) kode jeung lokasi deteksi informasi, sarta unggah. Data ka modul BMSP ngaliwatan komunikasi CAN.
4.  Ngalihkeun modul kakuatan Dina modul manajemén kakuatan, manajemén muatan batré direalisasikeun, sarta voltagdeteksi e, deteksi ayeuna, deteksi suhu, sarta fungsi séjén ogé disadiakeun. modul nu ngaluyukeun voltage ti batréna ka 24V stabil sarta eupan ka modul kontrol utama.
5.  Pek Batré sareng Port Ngecas   pak batré dijieunna tina 10 2.4V litium accu dina runtuyan, jeung kaluaran ahir voltage nyaéta 24V kana modul catu daya switching. Port ngecas tiasa ngakses catu daya DC 28V maksimum pikeun ngeusi batre, kalayan arus ngecas maksimum 6A.
6. Modul Servo  Ayeuna, robot gaduh tilu modul servo, kalebet kabayang kénca, kabayang katuhu, sareng kepak, anu dianggo pikeun ngadalikeun leumpang sareng kepak pikeun tujuan akhir ngabongkar momotan.
7.  Tombol sareng Lampu Indikator LED  Tombol dianggo pikeun nguji robot tunggal sareng ngadalikeun shutdown sacara manual. Lampu indikator LED dianggo pikeun nunjukkeun kaayaan ayeuna

Pungsi tombol jeung lampu indikator ditémbongkeun saperti kieu:

Lampu indikator LED beureum caang bisa nunjukkeun malfunctions. Kaayaan lampu indikator ditémbongkeun saperti kieu:

SN	Kaayaan Lampu Indikator			Katerangan ngeunaan Nagara
	Operasi	Nagara	Antosan
1	peureum	peureum	peureum	Batré dipegatkeun atawa daya teu disadiakeun.
2	peureum	peureum	on pikeun 0.2s jeung mareuman pikeun 4s	Antosan
3	on pikeun 0.5s sareng mareuman pikeun 1.5s	peureum	peureum	Dina kaayaan shutdown, pesenan ti server henteu dieksekusi, sareng henteu aya gangguan anu dilaporkeun dina kaayaan ieu.
4	on pikeun 0.5s sareng mareuman pikeun 0.5s	peureum	peureum	Dina operasi, narima paréntah ti server
5	on pikeun 0.5s sareng mareuman pikeun	on	peureum	Dina operasi, ngantosan paréntah ti server
	0.5s
6	on pikeun 0.2s jeung mareuman pikeun 0.2s	on pikeun 0.2s sareng mareuman keur 0.2s	asup pikeun 0.2s sareng mareuman pikeun 0.2s	Malfunctioning, umumna kusabab RFID teu bisa dipikawanoh.
7	Lampu naon waé salawasna hurung			Lebetkeun modeu fungsi.
8	Lampu naon waé hurung pikeun 0.2 detik sareng mareuman 0.2 detik			Modeu pilihan fungsi

Pangwanoh kana Fungsi Tombol:

Taya tombol bakal fungsina nalika robot aya dina kaayaan No.1 ditémbongkeun di luhur

No. Nagara Ayeuna (tingali tabél di luhur)）	Kancing	Katerangan ngeunaan Fungsi
1	Sakur	Taya fungsi
2	Pencét [A] + [C] pikeun 3 detik	Hudangkeun sareng hudangkeun robot
3-8	Pencét [B] + [C] pikeun 5 detik	Pareuman sareng pindahkeun robot ka kaayaan sayaga
3-6	Pencét [A]	Robot asup kana kaayaan operasi
3-6	Pencét [B]	Robot asup kana kaayaan shutdown
3-6	Pencét [C]	Lebetkeun kaayaan pilihan fungsi (No.8 kaayaan). Engké, anjeun tiasa ngalih ka fungsi anu sanés upami anjeun pencét [C] sareng pilih saha waé No.1 mun No.7 fungsi
8	Pencét [A]	Lebetkeun kaayaan fungsi ayeuna (No.7 State)
8	Pencét [B]	Kaluar tina kaayaan pilihan fungsi jeung balik deui ka kaayaan shutdown
7	Pencét [A]	Mimitian ngajalankeun fungsi ayeuna
7	Pencét [B]	Nundakeun palaksanaan fungsi ayeuna
7	Pencét [C]	Kaluar tina fungsi ayeuna jeung balik ka kaayaan shutdown

Catetan: Sadaya operasi di luhur mangrupikeun manipulasi manual tina robot tunggal pikeun pangropéa atanapi uji. Teu aya manipulasi anu diperyogikeun nalika robot dina operasi normal.

Parentah pamaké

Robot mangrupikeun aktuator sistem asihan sareng operasi normalna ngabutuhkeun dukungan sadaya platform asihan. Salila karya normal maranéhanana, euweuh manipulasi diperlukeun pisan, sarta sakabéh operasi maranéhanana réngsé dina server.
Powering on 

Robot diaktipkeun ku parangkat lunak pangladén sareng alat anu ngagentos. Anjeun tiasa ngirim paréntah pikeun powering on robot jeung software switching tina server ngaliwatan alat nirkabel LBAP-102LU alat switching. Lajeng, robot bisa otomatis Powered on.

Asihan

Asihan robot bisa diwujudkeun ngaliwatan server. Anjeun tiasa ngontrol robot sareng tukeur data ngalangkungan modul nirkabel nganggo parangkat lunak server. Server bakal nyobian nyambungkeun sadaya robot anu parantos diaktipkeun. Saatos sambungan normal, server bakal tetep disambungkeun jeung robot, acquire informasi ngeunaan posisi robot 'ayeuna via kode RFID, sarta ngadalikeun robot leumpang atawa flapping nurutkeun kaayaan platform asihan ayeuna.

Daya pareum

Robot dipareuman ku parangkat lunak pangladén sareng alat anu ngagentos. Robot-robot tiasa dipareuman ku ngaluarkeun paréntah anu saluyu sareng aranjeunna ngalangkungan alat nirkabel LBAP-102LU tina alat switching sareng parangkat lunak pangladén server. Nalika robot ngadeteksi yén voltage tina batré tunggal leuwih handap 2.1V, éta bakal otomatis pareum.

Pernyataan FCC

Sagala parobahan atawa modifikasi teu dinyatakeun disatujuan ku pihak nu tanggung jawab minuhan bisa batal wewenang pamaké pikeun beroperasi alat. Alat ieu saluyu sareng bagian 15 tina Aturan FCC. Operasi tunduk kana dua kaayaan ieu:

1. Alat ieu moal ngabalukarkeun gangguan anu ngabahayakeun, sareng
2. Alat ieu kedah nampi sagala gangguan anu katampi, kalebet gangguan anu tiasa nyababkeun operasi anu teu dipikahoyong.

Catetan: Alat ieu geus diuji sarta kapanggih matuh ka wates pikeun alat digital Kelas B, nurutkeun bagian 15 Aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun dina pamasangan padumukan. Alat ieu ngahasilkeun kagunaan sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Nanging, teu aya jaminan yén gangguan moal lumangsung dina pamasangan khusus. Upami alat ieu nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana panarimaan radio atanapi televisi, anu tiasa dipastikeun ku cara mareuman sareng ngaktipkeun alat, pangguna didorong pikeun nyobian ngabenerkeun gangguan ku salah sahiji atanapi langkung tina ukuran ieu:

• Reorient atawa mindahkeun anteneu panarima.
• Ningkatkeun separation antara alat jeung panarima.
• Sambungkeun alat-alat kana stop kontak dina sirkuit béda ti nu disambungkeun ka panarima.
• Taroskeun ka dealer atanapi teknisi radio/TV anu berpengalaman pikeun pitulung.

Dokumén / Sumberdaya

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 asihan Robot [pdf] Manual pamaké LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Asihan Robot, Asihan Robot

Rujukan

• Manual pamaké