Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 triediaci robot

Stručné popisy

Triediace roboty LBMini250 sa používajú hlavne na triedenie v odvetviach expresných doručovacích služieb a skladovej logistiky. Tieto roboty fungujú na špeciálnych triediacich platformách a môžu prijímať a vykonávať objednávky zo serverov na vykladanie balíkov a ich prepravu na určené miesta.

Popisy produktových modulov

modul BMSP 

1. .BMSPmodul cez modul podvozku číta RFID (13.56M) tagszískajte informácie o aktuálnej polohe, robote a bezdrôtovom module na server, server na základe aktuálnej polohy robota a pracovných pokynov vydaných v stave, príkazu analytického servera robota a ovládajte servozariadenie, ako je napríklad úplné vykonanie pokynov, aby realizovať ovládanie robota a ovládanie otáčania, riadenie verzií, pohyb, nakoniec realizuje celý pracovný proces.
2. Modul správy napájania
   V module správy napájania možno príkazy na zapnutie a vypnutie robotov získať prostredníctvom bezdrôtového modulu. Ak je prijatý príkaz na zapnutie robota, modul správy napájania zapne napájanie a zapne všetky zariadenia. Po prijatí príkazu na vypnutie robota modul vypne napájanie a vypne všetky zariadenia. Medzitým sa všetky ostatné zariadenia prepnú do pohotovostného režimu s nízkou spotrebou energie okrem modulu správy napájania.
3.  Modul podvozku
   Realizujte detekciu kódu RFID (13.56M) a detekciu informácií o polohe a nahrajte ich. Údaje do modulu BMSP prostredníctvom komunikácie CAN.
4.  Spínaný výkonový modul V module správy napájania je realizovaná správa nabitia batérie a objtagK dispozícii je aj detekcia, detekcia prúdu, detekcia teploty a ďalšie funkcie. Modul upravuje objtage z batérie na stabilných 24V a napája ho do hlavného riadiaceho modulu.
5.  Batéria a nabíjací port   Batéria je vyrobená z 10 2.4V lítiových batérií v sérii a konečný výstup objtage je 24V do modulu spínaného zdroja. Nabíjací port má prístup k maximálnemu napájaniu 28 V DC na nabíjanie batérie s maximálnym nabíjacím prúdom 6A.
6. Servo moduly  V súčasnosti má robot tri servomoduly, vrátane ľavého kolesa, pravého kolesa a klapky, ktoré sa používajú na ovládanie chôdze a mávania na konečný účel vykládky.
7.  Tlačidlá a LED kontrolky  Tlačidlá sa používajú na testovanie jednotlivých robotov a manuálne ovládanie vypínania. Na indikáciu aktuálneho stavu slúži LED kontrolka

Funkcie tlačidiel a kontroliek sú zobrazené nasledovne:

Jasné červené LED kontrolky môžu indikovať poruchy. Stavy svetelných indikátorov sú zobrazené nasledovne:

SN	Stav svetelného indikátora			Opisy štátu
	Prevádzka	štátu	Pohotovostný režim
1	vypnuté	vypnuté	vypnuté	Batérie sú odpojené alebo nie je napájanie.
2	vypnuté	vypnuté	zapnuté na 0.2 s a vypnuté na 4 s	Pohotovostný režim
3	zapnuté na 0.5 s a vypnuté na 1.5-te roky	vypnuté	vypnuté	V stave vypnutia sa príkazy zo servera nevykonávajú a v tomto stave nie je hlásená žiadna porucha.
4	zapnuté na 0.5 s a vypnuté na 0.5-te roky	vypnuté	vypnuté	V prevádzke, prijímanie príkazov zo servera
5	zapnuté na 0.5 s a preč	on	vypnuté	V prevádzke, čaká sa na príkazy zo servera
	0.5-te roky
6	zapnuté na 0.2 s a vypnuté na 0.2 s	zapnuté na 0.2 s a vypnuté na 0.2 s	na pre 0.2 s a vypnuté na 0.2 s	Porucha, vo všeobecnosti preto, že RFID nie je možné rozpoznať.
7	Akékoľvek svetlo je vždy zapnuté			Zadajte funkčný režim.
8	Akékoľvek svetlo svieti 0.2 s a zhasne 0.2 s			Režim výberu funkcie

Úvod do funkcií tlačidiel:

Žiadne tlačidlo nebude fungovať, keď je robot v stave č. 1 zobrazenom vyššie

Číslo súčasného stavu (pozri tabuľku vyššie)）	Tlačidlá	Popis funkcií
1	Akékoľvek	Žiadna funkcia
2	Stlačte [A] + [C] na 3 sekundy	Zapnite a zobuďte robota
3-8	Stlačte [B] + [C] na 5 sekúnd	Vypnite a prepnite robota do pohotovostného stavu
3-6	Stlačte [A]	Robot prejde do prevádzkového stavu
3-6	Stlačte [B]	Robot prejde do stavu vypnutia
3-6	Stlačte [C]	Zadajte stav výberu funkcie (stav č.8). Neskôr môžete prepnúť na inú funkciu, keď stlačíte [C] a vyberiete kohokoľvek Funkcie č.1 až č.7
8	Stlačte [A]	Zadajte stav aktuálnej funkcie (stav č. 7)
8	Stlačte [B]	Opustite stav výberu funkcie a vráťte sa do stavu vypnutia
7	Stlačte [A]	Začnite vykonávať aktuálnu funkciu
7	Stlačte [B]	Pozastaviť vykonávanie aktuálnej funkcie
7	Stlačte [C]	Ukončite aktuálnu funkciu a vráťte sa do stavu vypnutia

Poznámky: Všetky vyššie uvedené operácie sú ručné manipulácie jedného robota na údržbu alebo testovanie. Pri normálnej prevádzke robota nebude potrebná žiadna manipulácia.

Používateľské pokyny

Roboty sú ovládačmi triediacich systémov a ich bežná činnosť si vyžaduje podporu celej triediacej platformy. Pri ich bežnej práci nie je potrebná žiadna manipulácia a všetky operácie prebiehajú na serveri.
Zapína sa 

Roboty sú napájané serverovým softvérom a prepínacími zariadeniami. Cez bezdrôtové zariadenie spínacieho zariadenia LBAP-102LU môžete poslať príkaz na zapnutie robota so spínacím softvérom servera. Potom môže byť robot automaticky zapnutý.

Triedenie

Triedenie robotov je možné realizovať cez server. Roboty môžete ovládať a vymieňať si dáta cez bezdrôtové moduly so serverovým softvérom. Server sa pokúsi pripojiť všetky roboty, ktoré boli zapnuté. Po bežnom pripojení bude server naďalej spojený s robotmi, získavať informácie o aktuálnej polohe robotov prostredníctvom RFID kódov a riadiť chôdzu alebo mávanie robotov podľa stavu aktuálnej triediacej platformy.

Vypnutie

Roboty sú vypnuté serverovým softvérom a prepínacími zariadeniami. Roboty je možné vypnúť vydaním zodpovedajúcich príkazov cez bezdrôtové zariadenie LBAP-102LU spínacieho zariadenia so spínacím softvérom servera. Keď robot zistí, že objtagAk je napätie jednej batérie nižšie ako 2.1 V, automaticky sa vypne.

Vyhlásenie FCC

Akékoľvek zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie. Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:

1. Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie a
2. Toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť.

Poznámka: Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenie triedy B podľa časti 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením pri inštalácii v obytných priestoroch. Toto zariadenie generuje a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu a ak nie je nainštalované a používané v súlade s pokynmi, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Neexistuje však žiadna záruka, že pri konkrétnej inštalácii nedôjde k rušeniu. Ak toto zariadenie spôsobuje škodlivé rušenie rádiového alebo televízneho príjmu, čo sa dá zistiť vypnutím a zapnutím zariadenia, používateľovi sa odporúča, aby sa pokúsil napraviť rušenie jedným alebo viacerými z nasledujúcich opatrení:

• Presmerujte alebo premiestnite prijímaciu anténu.
• Zväčšite vzdialenosť medzi zariadením a prijímačom.
• Zapojte zariadenie do zásuvky v inom okruhu, než ku ktorému je pripojený prijímač.
• Požiadajte o pomoc predajcu alebo skúseného rádio/TV technika.

Dokumenty / zdroje

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 triediaci robot [pdfPoužívateľská príručka LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 triediaci robot, triediaci robot

Referencie

• Používateľská príručka