Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 বাছাই রোবট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

LBMini250 বাছাই রোবটগুলি প্রধানত এক্সপ্রেস ডেলিভারি পরিষেবা এবং গুদাম সরবরাহের শিল্পগুলিতে সাজানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। বিশেষ বাছাই প্ল্যাটফর্মে পরিচালিত, এই রোবটগুলি সার্ভার থেকে পার্সেল আনলোড করতে এবং নির্দিষ্ট স্থানে পরিবহনের আদেশ গ্রহণ করতে এবং কার্যকর করতে পারে।

পণ্য মডিউল বর্ণনা

BMSP মডিউল 

1. চ্যাসিস মডিউলের মাধ্যমে BMSP মডিউল RFID(13.56M) পড়ুন tags, সার্ভারে বর্তমান অবস্থানের তথ্য, রোবট এবং ওয়্যারলেস মডিউল পান, বর্তমান রোবট অবস্থান এবং রাষ্ট্র দ্বারা জারি করা কাজের নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে সার্ভার, রোবট বিশ্লেষণাত্মক সার্ভার কমান্ড এবং সার্ভো ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করুন, যেমন সম্পূর্ণ নির্দেশ কার্যকর করা, যাতে রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং বাঁক নিয়ন্ত্রণ, সংস্করণ নিয়ন্ত্রণ, আন্দোলন উপলব্ধি, অবশেষে পুরো কাজ প্রক্রিয়া উপলব্ধি.
2. পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউল
   পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউলে, ওয়্যারলেস মডিউলের মাধ্যমে রোবট চালু এবং বন্ধ করার জন্য কমান্ড পাওয়া যেতে পারে। যদি রোবটে পাওয়ার করার জন্য একটি কমান্ড পাওয়া যায়, তাহলে পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউলটি সব ডিভাইসে পাওয়ার সাপ্লাই এবং পাওয়ার চালু করবে। যখন রোবটটিকে পাওয়ার অফ করার জন্য একটি কমান্ড প্রাপ্ত হয়, মডিউলটি পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করে এবং সমস্ত ডিভাইসের পাওয়ার বন্ধ করে দেয়। এদিকে, পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউল ব্যতীত অন্যান্য সমস্ত ডিভাইস কম পাওয়ার খরচ সহ স্ট্যান্ডবাই স্টেটে স্যুইচ করা হবে।
3.  চ্যাসি মডিউল
   RFID(13.56M) কোড সনাক্তকরণ এবং অবস্থান তথ্য সনাক্তকরণ উপলব্ধি করুন এবং আপলোড করুন৷ CAN যোগাযোগের মাধ্যমে BMSP মডিউলে ডেটা।
4.  স্যুইচিং পাওয়ার মডিউল পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউলে, ব্যাটারি চার্জ ম্যানেজমেন্ট উপলব্ধি করা হয়, এবং ভলিউমtage সনাক্তকরণ, বর্তমান সনাক্তকরণ, তাপমাত্রা সনাক্তকরণ, এবং অন্যান্য ফাংশন প্রদান করা হয়। মডিউল ভলিউম সামঞ্জস্য করেtage ব্যাটারি থেকে একটি স্থিতিশীল 24V এবং এটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ মডিউলে ফিড করে।
5.  ব্যাটারি প্যাক এবং চার্জিং পোর্ট   ব্যাটারি প্যাকটি সিরিজে 10 2.4V লিথিয়াম ব্যাটারি দিয়ে তৈরি এবং চূড়ান্ত আউটপুট ভলিউমtage হল সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলে 24V। চার্জিং পোর্ট ব্যাটারি চার্জ করার জন্য সর্বাধিক 28V DC পাওয়ার সাপ্লাই অ্যাক্সেস করতে পারে, যার সর্বোচ্চ চার্জিং কারেন্ট 6A।
6. সার্ভো মডিউল  বর্তমানে, একটি রোবটের তিনটি সার্ভো মডিউল রয়েছে, যার মধ্যে একটি বাম চাকা, ডান চাকা এবং ফ্ল্যাপ রয়েছে, যা আনলোড করার চূড়ান্ত উদ্দেশ্যে হাঁটা এবং ফ্ল্যাপ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
7.  বোতাম এবং LED ইন্ডিকেটর লাইট  বোতামগুলি একক রোবট পরীক্ষা করার জন্য এবং ম্যানুয়ালি শাটডাউন নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়। LED সূচক আলো বর্তমান অবস্থা নির্দেশ করার জন্য নিযুক্ত করা হয়

বোতাম এবং নির্দেশক লাইটের কাজগুলি নিম্নরূপ দেখানো হয়েছে:

উজ্জ্বল লাল LED সূচক আলোগুলি ত্রুটি নির্দেশ করতে পারে। নির্দেশক আলোর অবস্থা নিম্নরূপ দেখানো হয়েছে:

SN	সূচক আলোর অবস্থা			রাষ্ট্রের বর্ণনা
	অপারেশন	রাজ্য	স্ট্যান্ডবাই
1	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	ব্যাটারি সংযোগ বিচ্ছিন্ন বা পাওয়ার সরবরাহ করা হয় না।
2	বন্ধ	বন্ধ	0.2s এর জন্য চালু এবং 4s এর জন্য বন্ধ	স্ট্যান্ডবাই
3	0.5s এর জন্য চালু এবং এর জন্য বন্ধ 1.5s	বন্ধ	বন্ধ	শাটডাউন অবস্থার অধীনে, সার্ভার থেকে আদেশ কার্যকর করা হয় না, এবং এই রাজ্যের অধীনে কোন ত্রুটির প্রতিবেদন করা হয় না।
4	0.5s এর জন্য চালু এবং এর জন্য বন্ধ 0.5s	বন্ধ	বন্ধ	অপারেশন অধীনে, সার্ভার থেকে কমান্ড গ্রহণ
5	0.5 সেকেন্ডের জন্য চালু এবং জন্য বন্ধ	on	বন্ধ	অপারেশনের অধীনে, সার্ভার থেকে কমান্ডের জন্য অপেক্ষা করা হচ্ছে
	0.5s
6	0.2s এর জন্য চালু এবং 0.2s এর জন্য বন্ধ	0.2 সেকেন্ডের জন্য চালু এবং বন্ধ 0.2s জন্য	জন্য 0.2s এবং 0.2s এর জন্য বন্ধ	ত্রুটিপূর্ণ, সাধারণত কারণ RFID স্বীকৃত হতে পারে না।
7	যে কোন আলো সবসময় জ্বলে থাকে			ফাংশন মোডে প্রবেশ করুন।
8	যেকোনো আলো 0.2s এবং বন্ধ 0.2s এর জন্য চালু থাকে			ফাংশন নির্বাচনের মোড

বোতামের কার্যাবলীর একটি ভূমিকা:

একটি রোবট যখন উপরে দেখানো নং 1 রাজ্যের অধীনে থাকে তখন কোনও বোতাম কাজ করবে না

বর্তমান অবস্থা নং (উপরের টেবিল দেখুন)）	বোতাম	ফাংশন বর্ণনা
1	যে কোন	কোন ফাংশন নেই
2	3s জন্য [A] + [C] টিপুন	পাওয়ার চালু করুন এবং রোবটটিকে জাগিয়ে তুলুন
3-8	5 সেকেন্ডের জন্য [B] + [C] টিপুন	পাওয়ার অফ করুন এবং রোবটটিকে একটি স্ট্যান্ডবাই স্টেটে স্যুইচ করুন৷
3-6	প্রেস [এ]	রোবট অপারেশন অবস্থায় প্রবেশ করে
3-6	প্রেস [বি]	রোবটটি শাটডাউন অবস্থায় প্রবেশ করে
3-6	চাপুন [C]	ফাংশন নির্বাচনের অবস্থা লিখুন (নং 8 রাষ্ট্র)। পরে, আপনি [C] টিপুন এবং যে কাউকে বেছে নেওয়ার পরে আপনি অন্য ফাংশনে স্যুইচ করতে পারেন নং 1 থেকে নং 7 ফাংশন
8	প্রেস [এ]	বর্তমান ফাংশনের অবস্থা লিখুন (নং 7 রাজ্য)
8	প্রেস [বি]	ফাংশন নির্বাচনের অবস্থা থেকে প্রস্থান করুন এবং শাটডাউন অবস্থায় ফিরে যান
7	প্রেস [এ]	বর্তমান ফাংশন নির্বাহ করা শুরু করুন
7	প্রেস [বি]	বর্তমান ফাংশন সম্পাদন স্থগিত
7	চাপুন [C]	বর্তমান ফাংশন থেকে প্রস্থান করুন এবং শাটডাউন অবস্থায় ফিরে যান

নোট: উপরের সমস্ত ক্রিয়াকলাপগুলি রক্ষণাবেক্ষণ বা পরীক্ষার জন্য একটি একক রোবটের ম্যানুয়াল ম্যানিপুলেশন। একটি রোবট স্বাভাবিক অপারেশন অধীনে কোন কারসাজি প্রয়োজন হবে না.

ব্যবহারকারীর নির্দেশাবলী

রোবট হল বাছাই করার সিস্টেমের অ্যাকচুয়েটর এবং তাদের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য পুরো সাজানোর প্ল্যাটফর্মের সমর্থন প্রয়োজন। তাদের স্বাভাবিক কাজের সময়, কোনও হেরফের প্রয়োজন হয় না এবং তাদের সমস্ত ক্রিয়াকলাপ সার্ভারে সম্পন্ন হয়।
চালু হচ্ছে 

রোবটগুলি সার্ভার সফ্টওয়্যার এবং স্যুইচিং ডিভাইসগুলির সাথে চালিত হয়। আপনি স্যুইচিং ডিভাইসের LBAP-102LU ওয়্যারলেস ডিভাইসের মাধ্যমে সার্ভারের স্যুইচিং সফ্টওয়্যার দিয়ে একটি রোবটকে পাওয়ার জন্য একটি কমান্ড পাঠাতে পারেন। তারপর, রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালিত হতে পারে।

বাছাই

সার্ভারের মাধ্যমে রোবট বাছাই করা যায়। আপনি সার্ভার সফ্টওয়্যার সহ বেতার মডিউলগুলির মাধ্যমে রোবটগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং ডেটা বিনিময় করতে পারেন। সার্ভার চালিত সমস্ত রোবট সংযোগ করার চেষ্টা করবে। একটি স্বাভাবিক সংযোগের পরে, সার্ভারটি রোবটগুলির সাথে সংযুক্ত থাকবে, RFID কোডগুলির মাধ্যমে রোবটগুলির বর্তমান অবস্থান সম্পর্কে তথ্য অর্জন করবে এবং বর্তমান বাছাই প্ল্যাটফর্মের অবস্থা অনুসারে রোবটগুলির হাঁটা বা ফ্ল্যাপিং নিয়ন্ত্রণ করবে৷

বিদ্যুত বন্ধ

রোবটগুলি সার্ভার সফ্টওয়্যার এবং স্যুইচিং ডিভাইসগুলির সাথে চালিত হয়। সার্ভারের স্যুইচিং সফ্টওয়্যার দিয়ে স্যুইচিং ডিভাইসের LBAP-102LU ওয়্যারলেস ডিভাইসের মাধ্যমে তাদের সাথে সংশ্লিষ্ট কমান্ড জারি করে রোবটগুলিকে চালিত করা যেতে পারে। যখন রোবট সনাক্ত করে যে ভলিউমtagএকটি একক ব্যাটারির e 2.1V এর চেয়ে কম, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে।

FCC বিবৃতি

সম্মতির জন্য দায়ী পক্ষের দ্বারা স্পষ্টভাবে অনুমোদিত নয় এমন কোনো পরিবর্তন বা পরিমার্জন সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য ব্যবহারকারীর কর্তৃত্ব বাতিল করতে পারে। এই ডিভাইসটি FCC নিয়মের 15 অংশ মেনে চলে। অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে:

1. এই ডিভাইসটি ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ নাও হতে পারে, এবং
2. এই ডিভাইসটি অবশ্যই প্রাপ্ত যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করবে, যার মধ্যে হস্তক্ষেপ সহ অনাকাঙ্ক্ষিত অপারেশন হতে পারে।

দ্রষ্টব্য: এই সরঞ্জামগুলি পরীক্ষা করা হয়েছে এবং FCC নিয়মের 15 অংশ অনুসারে ক্লাস B ডিজিটাল ডিভাইসের সীমা মেনে চলতে পাওয়া গেছে। এই সীমাগুলি একটি আবাসিক ইনস্টলেশনে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে যুক্তিসঙ্গত সুরক্ষা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে এবং রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি শক্তি বিকিরণ করতে পারে এবং নির্দেশাবলী অনুসারে ইনস্টল করা এবং ব্যবহার করা না হলে, রেডিও যোগাযোগে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপ হতে পারে। যাইহোক, কোন গ্যারান্টি নেই যে একটি নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনে হস্তক্ষেপ ঘটবে না। যদি এই সরঞ্জামগুলি রেডিও বা টেলিভিশন অভ্যর্থনায় ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ হয়, যা সরঞ্জামগুলি বন্ধ এবং চালু করে নির্ধারণ করা যেতে পারে, ব্যবহারকারীকে নিম্নলিখিত এক বা একাধিক ব্যবস্থা দ্বারা হস্তক্ষেপ সংশোধন করার চেষ্টা করার জন্য উত্সাহিত করা হয়:

• রিসিভিং অ্যান্টেনাকে রিওরিয়েন্ট বা স্থানান্তরিত করুন।
• সরঞ্জাম এবং রিসিভার মধ্যে বিচ্ছেদ বৃদ্ধি.
• রিসিভার সংযুক্ত সার্কিটের থেকে আলাদা একটি আউটলেটে সরঞ্জামগুলিকে সংযুক্ত করুন৷
• সাহায্যের জন্য ডিলার বা একজন অভিজ্ঞ রেডিও/টিভি টেকনিশিয়ানের সাথে পরামর্শ করুন।

দলিল/সম্পদ

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 বাছাই রোবট [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 সাজানো রোবট, সাজানো রোবট

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল