Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 flokkunarvélmenni

Stuttar lýsingar

LBMini250 flokkunarvélmenni eru aðallega notuð til að flokka í atvinnugreinum hraðsendingaþjónustu og vörugeymsla. Þessi vélmenni, sem eru rekin á sérstökum flokkunarpöllum, geta tekið á móti og framkvæmt pantanir frá netþjónum til að afferma böggla og flytja þá til tiltekinna staða.

Lýsingar á vörueiningum

BMSP mát 

1. .BMSPmodule í gegnum undirvagnseininguna lesið RFID(13.56M) tags, fáðu núverandi staðsetningarupplýsingar, vélmenni og þráðlausa einingu á netþjóninn, þjóninn byggt á núverandi vélmennastöðu og ríkisútgefinum vinnuleiðbeiningum, vélmennagreiningarmiðlaraskipun og stjórnaðu servóbúnaðinum, svo sem fullkominni framkvæmd leiðbeininga, þannig að átta sig á vélmennastýringu og beygjustýringu, útgáfustýringu, hreyfingu, gerir sér loksins grein fyrir öllu vinnuferlinu.
2. Rafmagnsstjórnunareining
   Í orkustjórnunareiningunni er hægt að fá skipanir til að kveikja og slökkva á vélmennum í gegnum þráðlausu eininguna. Ef skipun berst um að kveikja á vélmenni mun orkustjórnunareiningin kveikja á aflgjafanum og kveikja á öllum tækjum. Þegar skipun berst um að slökkva á vélmenni mun einingin slökkva á aflgjafanum og slökkva á öllum tækjum. Á meðan verður öllum öðrum tækjum skipt yfir í biðstöðu með litla orkunotkun nema orkustjórnunareininguna.
3.  Undirvagnseining
   Gerðu þér grein fyrir uppgötvun RFID(13.56M) kóða og uppgötvun staðsetningarupplýsinga og hlaðið upp. Gögnin til BMSP einingarinnar í gegnum CAN samskipti.
4.  Að skipta um máttareiningu Í orkustjórnunareiningunni er hleðslustjórnun rafhlöðunnar að veruleika, og voltage uppgötvun, straumskynjun, hitastigsgreining og aðrar aðgerðir eru einnig til staðar. Einingin stillir voltage frá rafhlöðunni í stöðugt 24V og færir það til aðalstýringareiningarinnar.
5.  Rafhlöðupakka og hleðslutengi   Rafhlöðupakkinn er gerður úr 10 2.4V litíum rafhlöðum í röð, og endanleg framleiðsla voltage er 24V til skiptiaflgjafaeiningarinnar. Hleðslutengin getur fengið aðgang að hámarks 28V DC aflgjafa til að hlaða rafhlöðuna, með hámarks hleðslustraum 6A.
6. Servó einingar  Sem stendur hefur vélmenni þrjár servóeiningar, þar á meðal vinstra hjól, hægra hjól og flipa, sem eru notuð til að stjórna gangandi og blakandi í lokatilgangi affermingar
7.  Hnappar og LED gaumljós  Hnappar eru notaðir til að prófa staka vélmenni og stjórna lokun handvirkt. LED gaumljósið er notað til að gefa til kynna núverandi ástand

Aðgerðir hnappa og gaumljósa eru sýndar sem hér segir:

Skærrauðu LED gaumljósin geta gefið til kynna bilanir. Staða gaumljósanna er sýnd sem hér segir:

SN	Staða vísirljóss			Lýsingar á ríki
	Rekstur	Ríki	Biðstaða
1	af	af	af	Rafhlöður eru aftengdar eða rafmagn er ekki til staðar.
2	af	af	kveikt í 0.2 sekúndur og slökkt í 4 sekúndur	Biðstaða
3	kveikt í 0.5 sekúndur og slökkt í 1.5s	af	af	Við lokunarstöðu eru pantanir frá þjóninum ekki framkvæmdar og engin bilun er tilkynnt í þessu ástandi.
4	kveikt í 0.5 sekúndur og slökkt í 0.5s	af	af	Í notkun, móttekin skipanir frá þjóninum
5	á í 0.5s og burt fyrir	on	af	Í notkun, bíður eftir skipunum frá þjóninum
	0.5s
6	kveikt í 0.2 sekúndur og slökkt í 0.2 sekúndur	á í 0.2s og af í 0.2s	á fyrir 0.2s og slökkt í 0.2s	Bilun, yfirleitt vegna þess að ekki er hægt að þekkja RFID.
7	Öll ljós eru alltaf kveikt			Farðu í aðgerðastillingu.
8	Hvaða ljós sem er er kveikt í 0.2 sekúndur og slökkt í 0.2 sekúndur			Val á aðgerðum

Kynning á virkni hnappa:

Enginn hnappur virkar þegar vélmenni er undir No.1 State sem sýnt er hér að ofan

Núverandi ríki nr. (sjá töflu að ofan)）	Hnappar	Lýsing á aðgerðum
1	Hvaða	Engin aðgerð
2	Ýttu á [A] + [C] í 3 sek	Kveiktu á og vekja vélmennið
3-8	Ýttu á [B] + [C] í 5 sek	Slökktu á og settu vélmennið í biðstöðu
3-6	Ýttu á [A]	Vélmennið fer í rekstrarstöðu
3-6	Ýttu á [B]	Vélmennið fer í lokunarstöðu
3-6	Ýttu á [C]	Sláðu inn stöðu aðgerðavals (staða nr.8). Seinna geturðu skipt yfir í aðra aðgerð þegar þú hefur ýtt á [C] og valið einhvern úr No.1 til No.7 virka
8	Ýttu á [A]	Sláðu inn stöðu núverandi falls (No.7 State)
8	Ýttu á [B]	Farið úr stöðu aðgerðavals og farið aftur í lokunarstöðu
7	Ýttu á [A]	Byrjaðu að framkvæma núverandi aðgerð
7	Ýttu á [B]	Fresta framkvæmd núverandi falls
7	Ýttu á [C]	Farðu úr núverandi aðgerð og farðu aftur í lokunarstöðu

Athugasemdir: Allar ofangreindar aðgerðir eru handvirkar meðhöndlun á einu vélmenni til viðhalds eða prófunar. Engin meðhöndlun verður nauðsynleg þegar vélmenni er í eðlilegri notkun.

Notendaleiðbeiningar

Vélmenni eru stýringar flokkunarkerfa og venjuleg starfsemi þeirra krefst stuðnings alls flokkunarpallsins. Meðan á venjulegri vinnu þeirra stendur er alls ekki þörf á meðhöndlun og öllum aðgerðum þeirra er lokið á þjóninum.
Kveikir á 

Kveikt er á vélmennum með netþjónahugbúnaði og skiptibúnaði. Þú getur sent skipun um að kveikja á vélmenni með skiptihugbúnaði þjónsins í gegnum LBAP-102LU þráðlausa tækið skiptibúnaðarins. Þá er hægt að kveikja sjálfkrafa á vélmenninu.

Flokkun

Hægt er að framkvæma flokkun vélmenna í gegnum netþjóninn. Þú getur stjórnað vélmennunum og skipt á gögnum með þráðlausum einingum með netþjónahugbúnaði. Miðlarinn mun reyna að tengja öll vélmenni sem hafa verið kveikt á. Eftir venjulega tengingu mun þjónninn halda áfram að vera tengdur við vélmennin, afla upplýsinga um núverandi stöðu vélmennanna með RFID kóða og stjórna gangandi eða flapping vélmenna í samræmi við stöðu núverandi flokkunarvettvangs.

Slökkva á

Slökkt er á vélmennum með netþjónahugbúnaði og skiptibúnaði. Hægt er að slökkva á vélmennunum með því að gefa út samsvarandi skipanir til þeirra í gegnum LBAP-102LU þráðlausa tækið skiptibúnaðarins með skiptihugbúnaði miðlarans. Þegar vélmennið skynjar að voltage af einni rafhlöðu er lægri en 2.1V, hún slekkur sjálfkrafa á sér.

FCC yfirlýsing

Allar breytingar eða breytingar sem ekki hafa verið samþykktar sérstaklega af þeim aðila sem ber ábyrgð á fylgni gæti ógilt heimild notanda til að nota búnaðinn. Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglna. Rekstur er háður eftirfarandi tveimur skilyrðum:

1. Þetta tæki má ekki valda skaðlegum truflunum, og
2. Þetta tæki verður að taka við öllum truflunum sem berast, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegri notkun.

Athugið: Þessi búnaður hefur verið prófaður og reynst vera í samræmi við takmarkanir fyrir stafrænt tæki í flokki B, samkvæmt 15. hluta FCC reglna. Þessi mörk eru hönnuð til að veita eðlilega vörn gegn skaðlegum truflunum í íbúðarhúsnæði. Þessi búnaður framkallar notkun og getur geislað út radíótíðniorku og, ef hann er ekki settur upp og notaður í samræmi við leiðbeiningarnar, getur hann valdið skaðlegum truflunum á fjarskipti. Hins vegar er engin trygging fyrir því að truflun eigi sér stað í tiltekinni uppsetningu. Ef þessi búnaður veldur skaðlegum truflunum á útvarps- eða sjónvarpsmóttöku, sem hægt er að ákvarða með því að slökkva og kveikja á búnaðinum, er notandinn hvattur til að reyna að leiðrétta truflunina með einni eða fleiri af eftirfarandi ráðstöfunum:

• Stilltu eða færðu móttökuloftnetið.
• Auktu aðskilnað milli búnaðar og móttakara.
• Tengdu búnaðinn í innstungu á annarri hringrás en þeirri sem móttakarinn er tengdur við.
• Hafðu samband við söluaðilann eða reyndan útvarps-/sjónvarpstæknimann til að fá aðstoð.

Skjöl / auðlindir

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 flokkunarvélmenni [pdfNotendahandbók LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 flokkunarvélmenni, flokkunarvélmenni

Heimildir

• Notendahandbók