Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 분류 로봇
간략한 설명
LBMini250 분류 로봇은 주로 특송 및 창고 물류 산업의 분류에 사용됩니다. 특수 분류 플랫폼에서 작동하는 이 로봇은 서버로부터 명령을 받아 실행하여 소포를 내리고 지정된 위치로 운송할 수 있습니다.
제품 모듈 설명
BMSP 모듈
- 섀시 모듈을 통한 .BMSPmodule 읽기 RFID(13.56M) tags, 현재 위치 정보, 로봇 및 무선 모듈을 서버에 가져오고 현재 로봇 위치 및 상태 발행 작업 지침을 기반으로 서버, 로봇 분석 서버 명령 및 완전한 명령 실행과 같은 서보 장치 제어, 로봇 제어 및 회전 제어, 버전 제어, 이동을 실현하고 마침내 전체 작업 프로세스를 실현합니다.
- 전원 관리 모듈
전원 관리 모듈에서 로봇의 전원을 켜고 끄는 명령은 무선 모듈을 통해 얻을 수 있습니다. 로봇 전원 켜기 명령이 수신되면 전원 관리 모듈이 전원 공급 장치를 켜고 모든 장치의 전원을 켭니다. 로봇 전원 끄기 명령이 수신되면 모듈은 전원 공급 장치를 끄고 모든 장치의 전원을 끕니다. 한편, 전원 관리 모듈을 제외한 다른 모든 장치는 저전력 소모로 대기 상태로 전환됩니다. - 섀시 모듈
RFID(13.56M) 코드 감지 및 위치 정보 감지를 구현하고 업로드합니다. CAN 통신을 통해 BMSP 모듈로 데이터. - 스위칭 전원 모듈 전원 관리 모듈에서 배터리 충전 관리가 구현되고 voltag전자 감지, 전류 감지, 온도 감지 및 기타 기능도 제공됩니다. 모듈은 볼륨을 조정합니다.tage 배터리에서 안정적인 24V로 변환하여 주 제어 모듈에 공급합니다.
- 배터리 팩 및 충전 포트 배터리 팩은 직렬로 연결된 10개의 2.4V 리튬 배터리로 구성되며 최종 출력은 voltage는 스위칭 전원 공급 장치 모듈에 24V입니다. 충전 포트는 최대 28A의 충전 전류로 배터리를 충전하기 위해 최대 6V DC 전원 공급 장치에 액세스할 수 있습니다.
- 서보 모듈 현재 로봇은 왼쪽 바퀴, 오른쪽 바퀴, 플랩 등 XNUMX개의 서보 모듈을 가지고 있으며, 이 모듈은 하역의 최종 목적으로 보행과 플랩을 제어하는 데 사용됩니다.
- 버튼 및 LED 표시등 버튼은 단일 로봇을 테스트하고 수동으로 종료를 제어하는 데 사용됩니다. LED 표시등은 현재 상태를 표시하는 데 사용됩니다.
버튼과 표시등의 기능은 다음과 같습니다.
밝은 빨간색 LED 표시등은 오작동을 나타낼 수 있습니다. 표시등의 상태는 다음과 같이 표시됩니다.
|
SN |
표시등 상태 |
상태 설명 |
||
| 작업 | 상태 | 대기 | ||
|
1 |
끄다 | 끄다 | 끄다 | 배터리가 분리되었거나 전원이 공급되지 않습니다. |
|
2 |
끄다 | 끄다 | 0.2초 동안 켜고 4초 동안 끄기 | 대기 |
|
3 |
0.5초 동안 켜고 끄기
1.5초 |
끄다 |
끄다 |
종료 상태에서는 서버의 명령이 실행되지 않으며 이 상태에서는 오작동이 보고되지 않습니다. |
|
4 |
0.5초 동안 켜고 끄기
0.5초 |
끄다 |
끄다 |
운용중, 서버로부터 명령 수신 |
|
5 |
0.5초 동안 켜짐
그리고 떨어져 |
on | 끄다 | 작동 중 서버에서 명령을 기다리는 중 |
| 0.5초 | ||||
|
6 |
0.2초 동안 켜고 0.2초 동안 끄기 | 0.2초 동안 켜짐
그리고 꺼져 0.2초 동안 |
에
0.2초 및 0.2초 동안 꺼짐 |
일반적으로 RFID를 인식할 수 없기 때문에 오작동합니다. |
| 7 | 모든 조명은 항상 켜져 있습니다. | 기능 모드로 들어갑니다. | ||
| 8 | 모든 조명은 0.2초 동안 켜졌다가 0.2초 동안 꺼집니다. | 기능 선택 모드 | ||
로봇이 위의 1번 상태에 있을 때 버튼이 작동하지 않습니다.
| 현재 상태 번호(위 표 참조)） |
버튼 |
기능 설명 |
| 1 | 어느 | 기능 없음 |
|
2 |
[A] + [C]를 3초 동안 누릅니다. |
전원을 켜고 로봇을 깨우세요. |
|
3-8 |
5초 동안 [B] + [C] 누르기 | 전원을 끄고 로봇을 대기 상태로 전환 |
| 3-6 | [A]를 누르십시오. | 로봇이 작동 상태로 들어갑니다. |
| 3-6 | [B]를 누르십시오. | 로봇이 종료 상태로 들어갑니다. |
|
3-6 |
[C]를 누르십시오. |
기능 선택 상태(No.8 상태)를 입력합니다. 나중에 [C]를 누르고 다음 중에서 원하는 기능을 선택하면 다른 기능으로 전환할 수 있습니다.
1번 ~ 7번 기능 |
|
8 |
[A]를 누르십시오. |
현재 기능의 상태 입력(No.7 State) |
|
8 |
[B]를 누르십시오. |
기능 선택 상태에서 빠져나와 종료 상태로 복귀 |
| 7 | [A]를 누르십시오. | 현재 기능 실행 시작 |
|
7 |
[B]를 누르십시오. |
현재 함수의 실행을 일시 중단 |
|
7 |
[C]를 누르십시오. |
현재 기능을 종료하고 종료 상태로 돌아갑니다. |
참고사항: 위의 모든 작업은 유지 보수 또는 테스트를 위한 단일 로봇의 수동 조작입니다. 로봇이 정상 작동 중일 때는 조작이 필요하지 않습니다.
사용자 지침
로봇은 분류 시스템의 액츄에이터이며 정상적인 작동에는 전체 분류 플랫폼의 지원이 필요합니다. 정상적인 작업 중에는 조작이 전혀 필요하지 않으며 모든 작업이 서버에서 완료됩니다.
전원 켜기
로봇은 서버 소프트웨어와 스위칭 장치로 전원이 켜집니다. 스위칭 장치의 LBAP-102LU 무선 장치를 통해 서버의 스위칭 소프트웨어로 로봇의 전원을 켜는 명령을 보낼 수 있습니다. 그런 다음 로봇의 전원을 자동으로 켤 수 있습니다.
정렬
로봇 분류는 서버를 통해 실현할 수 있습니다. 서버 소프트웨어가 있는 무선 모듈을 통해 로봇을 제어하고 데이터를 교환할 수 있습니다. 서버는 전원이 켜진 모든 로봇을 연결하려고 시도합니다. 정상적인 연결 후 서버는 로봇과 계속 연결되어 RFID 코드를 통해 로봇의 현재 위치에 대한 정보를 획득하고 현재 분류 플랫폼의 상태에 따라 로봇의 보행 또는 날개짓을 제어합니다.
전원 끄기
로봇은 서버 소프트웨어와 스위칭 장치로 전원이 꺼집니다. 로봇은 서버의 스위칭 소프트웨어가 있는 스위칭 장치의 LBAP-102LU 무선 장치를 통해 해당 명령을 실행하여 전원을 끌 수 있습니다. 로봇이 볼륨을 감지하면tag단일 배터리의 e가 2.1V보다 낮으면 자동으로 종료됩니다.
FCC 성명
준수에 대한 책임이 있는 당사자가 명시적으로 승인하지 않은 변경이나 수정은 사용자의 장비 작동 권한을 무효화할 수 있습니다. 이 장치는 FCC 규정의 15부를 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건에 따릅니다.
- 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않으며,
- 이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신되는 모든 간섭을 수용해야 합니다.
메모: 이 장비는 FCC 규정 제15부에 따라 클래스 B 디지털 기기의 제한 사항을 준수하는 것으로 테스트 및 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 주거 시설에서 유해 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하도록 설계되었습니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성하고 사용할 수 있으며, 지침에 따라 설치 및 사용하지 않으면 무선 통신에 유해 간섭을 일으킬 수 있습니다. 그러나 특정 설치에서 간섭이 발생하지 않을 것이라는 보장은 없습니다. 이 장비가 라디오 또는 텔레비전 수신에 유해 간섭을 일으키는 경우(장비를 끄고 켜서 확인할 수 있음) 사용자는 다음 조치 중 하나 이상을 통해 간섭을 수정하는 것이 좋습니다.
- 수신 안테나의 방향을 바꾸거나 위치를 바꾸세요.
- 장비와 수신기 사이의 거리를 넓힙니다.
- 수신기가 연결된 것과 다른 회로의 콘센트에 장비를 연결하세요.
- 도움이 필요하면 딜러나 숙련된 라디오/TV 기술자에게 문의하세요.
문서 / 리소스
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 분류 로봇 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼 LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 분류 로봇, 분류 로봇 |
