Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sortearje Robot

Koarte beskriuwingen

LBMini250 sortearrobots wurde fral brûkt foar sortearjen yn yndustry fan ekspresleveringstsjinsten en warehousinglogistyk. Opereare op spesjale sortearplatfoarms kinne dizze robots opdrachten ûntfange en útfiere fan servers om pakketten te lossen en te ferfieren nei oanwiisde lokaasjes.

Beskriuwings fan Product Modules

BMSP module 

1. .BMSP-module troch de chassismodule lêze RFID (13.56M) tags, krije de hjoeddeistige lokaasjeynformaasje, robot en draadloze module nei de tsjinner, de tsjinner basearre op 'e hjoeddeistige robotposysje en steat-útjûn wurkynstruksjes, robot analytysk serverkommando, en kontrolearje it servo-apparaat, lykas folsleine útfiering fan ynstruksjes, sadat realisearje de robot kontrôle en turning kontrôle, ferzje kontrôle, beweging, úteinlik realisearret it hiele wurk proses.
2. Power behear module
   Yn 'e enerzjybehearmodule kinne kommando's foar it oan- en útskeakeljen fan robots krije fia de draadloze module. As in kommando foar it oansetten fan 'e robot wurdt ûntfongen, sil de krêftbehearmodule de stroomfoarsjenning ynskeakelje en alle apparaten oansette. As in kommando foar it útsetten fan de robot wurdt ûntfongen, sil de module de stroomfoarsjenning útsette en alle apparaten útsette. Underwilens wurde alle oare apparaten oerskeakele nei standby-steaten mei leech enerzjyferbrûk, útsein de enerzjybehearmodule.
3.  Chassis module
   Realisearje de deteksje fan RFID (13.56M) koade en deteksje fan lokaasjeynformaasje, en upload. De gegevens nei de BMSP module fia CAN kommunikaasje.
4.  Switching macht module Yn de macht behear module wurdt batterij lading behear realisearre, en voltage-deteksje, hjoeddeistige deteksje, temperatuerdeteksje en oare funksjes wurde ek levere. De module past de voltage fan de batterij nei in stâle 24V en feeds it nei de wichtichste kontrôle module.
5.  Batterijpakket en oplaadpoarte   It batterijpakket is makke fan 10 2.4V lithiumbatterijen yn searje, en de definitive útfier voltage is 24V nei de switching macht oanbod module. De oplaadpoarte kin tagong krije ta in maksimum 28V DC-voeding om de batterij op te laden, mei in maksimale oplaadstroom fan 6A.
6. Servo modules  Op it stuit hat in robot trije servo-modules, ynklusyf in lofter tsjil, rjochter tsjil, en flap, dy't wurde brûkt foar it kontrolearjen fan kuierjen en flapping foar it úteinlike doel fan lossen
7.  Knoppen en LED-yndikatorljochten  Knoppen wurde brûkt foar it testen fan inkele robots en it manuell kontrolearjen fan shutdown. It LED-yndikaasjeljocht wurdt brûkt foar it oanjaan fan de aktuele steat

De funksjes fan de knoppen en de yndikatorlampen wurde as folget werjûn:

De ljochte reade LED-yndikatorljochten kinne defekten oanjaan. De steaten fan 'e yndikatorljochten wurde as folget werjûn:

SN	Steat fan Indicator Light			Beskriuwingen fan steat
	Operaasje	Steat	Standby
1	út	út	út	Batterijen wurde loskeppele of macht wurdt net levere.
2	út	út	oan foar 0.2 s en út foar 4 s	Standby
3	oan foar 0.5 s en út foar 1.5s	út	út	Under de steat fan shutdown, oarders fan de tsjinner wurde net útfierd, en gjin malfunction wurdt rapportearre ûnder dizze steat.
4	oan foar 0.5 s en út foar 0.5s	út	út	Under operaasje, ûntfange kommando fan de tsjinner
5	op 0.5s en ôf foar	on	út	Under operaasje, wachtsje op kommando's fan 'e tsjinner
	0.5s
6	oan foar 0.2 s en út foar 0.2 s	op 0.2s en ôf foar 0.2s	op foar 0.2s en út foar 0.2s	Defekt, oer it algemien om't RFID net kin wurde erkend.
7	Elk ljocht is altyd oan			Fier de funksje modus yn.
8	Elk ljocht is oan foar 0.2s en út 0.2s			Mode fan funksje seleksje

In ynlieding ta funksjes fan knoppen:

Gjin knop sil funksjonearje as in robot is ûnder de No.1 State werjûn boppesteande

Aktuele steat nûmer (sjoch tabel boppe)）	Knoppen	Beskriuwing fan funksjes
1	Elk	Gjin funksje
2	Druk op [A] + [C] foar 3 s	Power oan en wekker de robot
3-8	Druk op [B] + [C] foar 5 s	Skeakelje út en skeakelje de robot nei in standby-status
3-6	Druk op [A]	De robot komt yn 'e operaasjestatus
3-6	Druk op [B]	De robot komt yn 'e shutdown state
3-6	Druk op [C]	Fier de steat fan funksje seleksje (No.8 steat). Letter kinne jo oerstappe nei in oare funksje as jo ienris op [C] drukke en elkenien út kieze No.1 oan No.7 funksjes
8	Druk op [A]	Fier de steat yn fan 'e aktuele funksje (No.7 State)
8	Druk op [B]	Gean út 'e steat fan funksje seleksje en werom nei de steat fan shutdown
7	Druk op [A]	Begjin mei it útfieren fan de aktuele funksje
7	Druk op [B]	Stopje de útfiering fan 'e aktuele funksje
7	Druk op [C]	Gean út 'e aktuele funksje en gean werom nei de steat fan ôfsluting

Notysjes: Alle boppesteande operaasjes binne manuele manipulaasjes fan ien robot foar ûnderhâld as testen. Gjin manipulaasje sil nedich wêze as in robot ûnder normale operaasje is.

Brûkersynstruksjes

Robots binne aktuators fan sortearsystemen en har normale operaasjes fereaskje de stipe fan it heule sortearplatfoarm. Tidens har normale wurk is gjin manipulaasje nedich, en al har operaasjes wurde foltôge op 'e tsjinner.
Power oan 

Robots wurde oandreaun mei serversoftware en skeakelapparaten. Jo kinne in kommando stjoere foar it ynskeakeljen fan in robot mei de skeakelsoftware fan 'e tsjinner fia it draadloze apparaat LBAP-102LU fan it skeakelapparaat. Dan kin de robot automatysk ynskeakele wurde.

Sortearje

Robot sortearring kin wurde realisearre fia de tsjinner. Jo kinne de robots kontrolearje en gegevens útwikselje fia draadloze modules mei serversoftware. De tsjinner sil besykje alle robots te ferbinen dy't oanstutsen binne. Nei in normale ferbining sil de tsjinner ferbûn bliuwe mei de robots, ynformaasje krije oer de hjoeddeistige posysje fan 'e robots fia RFID-koades, en it kuierjen of flappen fan robots kontrolearje neffens de steat fan it hjoeddeistige sortearplatfoarm.

Utskeakelje

Robots wurde útskeakele mei serversoftware en skeakelapparaten. De robots kinne wurde útskeakele troch it útjaan fan oerienkommende kommando's oan har fia it LBAP-102LU-draadloze apparaat fan it skeakelapparaat mei de skeakelsoftware fan 'e tsjinner. As de robot detektearret dat de voltage fan in inkele batterij is leger as 2.1V, it sil automatysk ôfslute.

FCC-ferklearring

Alle wizigingen of oanpassingen dy't net útdruklik goedkard binne troch de partij ferantwurdlik foar neilibjen, kinne de autoriteit fan 'e brûker om de apparatuer te betsjinjen ûnjildich meitsje. Dit apparaat foldocht oan diel 15 fan 'e FCC-regels. Operaasje is ûnder foarbehâld fan de folgjende twa betingsten:

1. Dit apparaat kin net feroarsaakje skealike ynterferinsje, en
2. Dit apparaat moat akseptearje alle ûntfongen ynterferinsje, ynklusyf ynterferinsje dy't kin feroarsaakje net winske operaasje.

Noat: Dizze apparatuer is hifke en fûn om te foldwaan oan de grinzen foar in Klasse B digitaal apparaat, neffens diel 15 fan 'e FCC-regels. Dizze grinzen binne ûntworpen om ridlike beskerming te leverjen tsjin skealike ynterferinsje yn in wenynstallaasje. Dizze apparatuer genereart gebrûk en kin radiofrekwinsje-enerzjy útstrielje en, as net ynstalleare en brûkt yn oerienstimming mei de ynstruksjes, kin skealike ynterferinsje foar radiokommunikaasje feroarsaakje. D'r is lykwols gjin garânsje dat ynterferinsje net sil foarkomme yn in bepaalde ynstallaasje. As dizze apparatuer skealike ynterferinsje feroarsaket foar radio- of televyzje-ûntfangst, wat kin wurde bepaald troch de apparatuer út en oan te setten, wurdt de brûker oanmoedige om te besykjen de ynterferinsje te korrigearjen troch ien of mear fan 'e folgjende maatregels:

• Reorientearje of ferpleatse de ûntfangende antenne.
• Fergrutsje de skieding tusken de apparatuer en ûntfanger.
• Ferbine de apparatuer yn in outlet op in circuit oars as dat wêrmei de ûntfanger is ferbûn.
• Rieplachtsje de dealer of in betûfte radio / TV technikus foar help.

Dokuminten / Resources

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sortearje Robot [pdf] Brûkershânlieding LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Sorteerrobot, Sorteerrobot

Referinsjes

• User Manual