ʻO Zhejiang Libiao Lopako LBMINI250 Hoʻokaʻawale Lopako

Nā wehewehe pōkole

Hoʻohana nui ʻia nā robots sorting LBMini250 no ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ʻoihana o nā lawelawe hoʻopuka kikoʻī a me nā logistic warehousing. Hoʻohana ʻia ma nā kahua hoʻokaʻawale kūikawā, hiki i kēia mau robots ke loaʻa a hoʻokō i nā kauoha mai nā kikowaena e wehe i nā ʻāpana a lawe iā lākou i nā wahi i koho ʻia.

Nā wehewehe o nā Module Huahana

BMSP module 

1. .BMSPmodule ma o ka chassis module heluhelu RFID(13.56M) tags, E kiʻi i ka ʻike wahi o kēia manawa, ka lopako a me ka module uea i ke kikowaena, ke kikowaena e pili ana i ke kūlana lopako o kēia manawa a me nā ʻōlelo aʻoaʻo hana i hoʻopuka ʻia e ka mokuʻāina, kauoha ʻo robot analytic server, a hoʻomalu i ka mea servo, e like me ka hoʻokō ʻana i ke aʻo piha, no laila e ʻike i ka mana robot a me ka hoʻohuli ʻana i ka mana, ka mana mana, ka neʻe ʻana, ʻike hope i ke kaʻina hana holoʻokoʻa.
2. Module hoʻokele mana
   Ma ka module hoʻokele mana, hiki ke loaʻa nā kauoha no ka hoʻoulu ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā robots ma o ka module uea. Inā loaʻa kahi kauoha no ka mana o ka lopako, e hoʻololi ka module hoʻokele mana i ka lako mana a me ka mana ma nā mea hana āpau. Ke loaʻa kahi kauoha no ka hoʻopau ʻana i ka robot, e hoʻopau ke module i ka lako mana a hoʻopau i nā mea hana a pau. Eia nō naʻe, e hoʻololi ʻia nā mea hana ʻē aʻe a pau i nā mokuʻāina standby me ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa koe wale no ka module hoʻokele mana.
3.  Module Chassis
   E ʻike i ka ʻike ʻana o ka code RFID(13.56M) a me ka ʻike ʻike wahi, a hoʻouka. ʻO ka ʻikepili i ka module BMSP ma o ke kamaʻilio CAN.
4.  Hoʻololi mana module I ka mana hoʻokele module, ʻike ʻia ka hoʻokele ʻana o ka pākaukau, a voltage ʻike, ʻike i kēia manawa, ʻike wela, a me nā hana ʻē aʻe i hāʻawi ʻia. Hoʻoponopono ka module i ka voltage mai ka pākaukau i kahi 24V paʻa a hānai iā ia i ka module mana nui.
5.  Puke Paaa a me ke awa hoolima   Hana ʻia ka pahu pākahi me 10 2.4V lithium batteries i ka moʻo, a me ka vol voltagʻo ka 24V i ka modula lako mana hoʻololi. Hiki i ke awa hoʻouka ke komo i kahi lako mana 28V DC kiʻekiʻe e hoʻopaʻa i ka pākaukau, me ka nui o ka hoʻouka ʻana o 6A.
6. Nā Module Servo  I kēia manawa, loaʻa i kahi lopako ʻekolu mau servo modules, me ka huila hema, huila ʻākau, a me ka flap, i hoʻohana ʻia no ka hoʻomalu ʻana i ka hele ʻana a me ka pahū ʻana no ke kumu hope o ka wehe ʻana.
7.  Nā pihi a me nā kukui hōʻike LED  Hoʻohana ʻia nā pihi no ka hoʻāʻo ʻana i nā robots hoʻokahi a me ka kāohi lima ʻana i ka pani ʻana. Hoʻohana ʻia ke kukui LED no ka hōʻike ʻana i ke kūlana o kēia manawa

Hōʻike ʻia nā hana o nā pihi a me nā kukui hōʻailona penei:

Hiki i nā kukui hōʻailona LED ʻulaʻula ke hōʻike i nā hana hewa. Hōʻike ʻia nā kūlana o nā kukui hōʻailona penei:

SN	Mokuʻāina o ke kukui hōʻailona			Nā wehewehe o ka mokuʻāina
	Hana	Mokuʻāina	Kū kokoke
1	hemo	hemo	hemo	Hoʻokuʻu ʻia nā pākahi a ʻaʻole hāʻawi ʻia ka mana.
2	hemo	hemo	no 0.2 mau hola a hemo no 4 mau hola	Kū kokoke
3	ma no 0.5s a hala no 1.5s	hemo	hemo	Ma lalo o ka moku'āina o ka pani ʻana, ʻaʻole i hoʻokō ʻia nā kauoha mai ke kikowaena, a ʻaʻohe mea i hōʻike ʻia ma lalo o kēia mokuʻāina.
4	ma no 0.5s a hala no 0.5s	hemo	hemo	Ma lalo o ka hana, loaʻa nā kauoha mai ke kikowaena
5	no 0.5 mau hola a haʻalele no	on	hemo	Ma lalo o ka hana, e kali ana i nā kauoha mai ke kikowaena
	0.5s
6	no 0.2 mau hola a hemo no 0.2 mau hola	no 0.2 mau hola a haʻalele no 0.2s	ma no 0.2s a hala no 0.2s	ʻAʻole hiki ke ʻike ʻia ka RFID.
7	ʻAʻa mau ke kukui			E komo i ke ʻano hana.
8	ʻAʻa kekahi kukui no 0.2s a i ʻole 0.2s			Ke ano o ka hana koho

He Hoʻolauna i nā hana o nā pihi:

ʻAʻohe pihi e hana inā aia ka lopako ma lalo o ka Mokuʻāina No.1 i hōʻike ʻia ma luna

Mokuaina o keia manawa (e nana maluna o ka papa)）	Nā pihi	Ka wehewehe o na hana
1	Kekahi	ʻAʻohe hana
2	E kaomi [A] + [C] no 3s	E ho'āla a ho'āla i ka lopako
3-8	E kaomi [B] + [C] no 5 mau hola	E hoʻopau a hoʻololi i ka lopako i kahi kūlana kū
3-6	E kaomi [A]	Hoʻokomo ka lopako i ke kūlana hana
3-6	E kaomi [B]	Hoʻokomo ka lopako i ke kūlana pani
3-6	E kaomi [C]	E hoʻokomo i ka moku'āina o ka koho hana (No.8 state). Ma hope, hiki iā ʻoe ke hoʻololi i kahi hana ʻē aʻe ke kaomi ʻoe iā [C] a koho i kekahi mai No.1 i ka No.7 hana
8	E kaomi [A]	E hoʻokomo i ke kūlana o ka hana o kēia manawa (No.7 State)
8	E kaomi [B]	E haʻalele i ke kūlana o ka koho hana a hoʻi i ke kūlana pani
7	E kaomi [A]	Hoʻomaka e hoʻokō i ka hana o kēia manawa
7	E kaomi [B]	Hoʻopau i ka hoʻokō ʻana i ka hana o kēia manawa
7	E kaomi [C]	Haʻalele i ka hana o kēia manawa a hoʻi i ke kūlana pani

Nā memo: ʻO nā hana a pau ma luna nei he manipulations manual o kahi robot hoʻokahi no ka mālama a hoʻāʻo paha. ʻAʻole pono ka hoʻoponopono ʻana i ka wā e hana maʻamau ka robot.

Nā kuhikuhi mea hoʻohana

ʻO nā robots nā mea hana o nā ʻōnaehana hoʻokaʻawale a ʻo kā lākou hana maʻamau e koi i ke kākoʻo o ke kahua hoʻonohonoho holoʻokoʻa. I ka wā o kā lākou hana maʻamau, ʻaʻohe mea e pono ai ka manipulation, a ua hoʻopau ʻia kā lākou hana āpau ma ka kikowaena.
Ke hoʻomau nei 

Hoʻohana ʻia nā lopako me nā polokalamu kikowaena a me nā mea hoʻololi. Hiki iā ʻoe ke hoʻouna i kahi kauoha no ka mana ma luna o kahi lopako me ka polokalamu hoʻololi o ke kikowaena ma o ka mea uila LBAP-102LU o ka mea hoʻololi. A laila, hiki ke hoʻohana ʻia ka robot.

Hoʻokaʻawale

Hiki ke ʻike ʻia ka hoʻokaʻawale ʻana i ka robot ma o ke kikowaena. Hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i nā robots a hoʻololi i ka ʻikepili ma o nā modula uila me ka polokalamu kikowaena. E ho'āʻo ke kikowaena e hoʻopili i nā robots a pau i hoʻohana ʻia. Ma hope o ka pilina maʻamau, e hoʻomau ʻia ke kikowaena me nā lopako, e loaʻa ka ʻike e pili ana i ke kūlana o nā robots i kēia manawa ma o nā code RFID, a e hoʻomalu i ka hele wāwae a i ʻole ka pāpaʻi ʻana o nā lopako e like me ke kūlana o ka papa kuhikuhi o kēia manawa.

Pākuʻi ʻia

Hoʻopau ʻia nā lopako me nā polokalamu kikowaena a me nā mea hoʻololi. Hiki ke hoʻopau ʻia nā robots ma ka hāʻawi ʻana i nā kauoha e pili ana iā lākou ma o ka mea uila uila LBAP-102LU o ka mea hoʻololi me ka polokalamu hoʻololi o ke kikowaena. Ke ʻike ka lopako i ka voltagʻO ka haʻahaʻa o ka pākahi hoʻokahi ma mua o 2.1V, e pani koke ia.

ʻŌlelo FCC

ʻO nā hoʻololi a i ʻole nā ​​hoʻololi i ʻae ʻole ʻia e ka ʻaoʻao kuleana no ka hoʻokō hiki ke hoʻopau i ka mana o ka mea hoʻohana e hana i nā lako. Mālama kēia hāmeʻa i ka ʻāpana 15 o nā Rula FCC. Aia ka hana i nā kūlana ʻelua:

1. ʻAʻole hiki i kēia mea hana ke hoʻopilikia ʻino, a
2. Pono kēia hāmeʻa e ʻae i nā hoʻopaʻapaʻa i loaʻa, me ka hoʻopili ʻana i hiki ke hana ʻole ʻia.

Nānā: Ua hoʻāʻo ʻia kēia mea hana a ua ʻike ʻia e hoʻokō i nā palena no kahi hāmeʻa kikohoʻe Papa B, e like me ka ʻāpana 15 o nā Rula FCC. Hoʻolālā ʻia kēia mau palena no ka hāʻawi ʻana i ka pale kūpono mai ka hoʻopilikia ʻino ʻana i kahi hoʻonohonoho hale. Hoʻohana kēia mea hana a hiki ke hoʻomālamalama i ka ikehu alapine lekiō a, inā ʻaʻole i hoʻokomo ʻia a hoʻohana ʻia e like me nā kuhikuhi, hiki ke hoʻopilikia i nā kamaʻilio lekiō. Eia nō naʻe, ʻaʻohe mea e hōʻoiaʻiʻo ʻaʻole hiki ke keakea i kahi hoʻonohonoho. Inā hoʻopilikia kēia mea hana i ka lekiō a i ʻole ke kīwī, hiki ke hoʻoholo ʻia ma ka hoʻopau ʻana i nā mea hana, paipai ʻia ka mea hoʻohana e hoʻāʻo e hoʻoponopono i ka hoʻopili ʻana ma o hoʻokahi a ʻoi aku paha o kēia mau ana:

• Hoʻonohonoho hou a hoʻoneʻe paha i ka antenna e loaʻa ana.
• E hoʻonui i ka kaʻawale ma waena o nā mea hana a me ka mea hoʻokipa.
• E hoʻohui i nā mea hana i kahi puka ma kahi kaapuni ʻokoʻa mai ka mea i hoʻopili ʻia ai ka mea hoʻokipa.
• E kūkākūkā i ka mea kūʻai aku a i ʻole kekahi mea loea lekiō/TV no ke kōkua.

Palapala / Punawai

ʻO Zhejiang Libiao Lopako LBMINI250 Hoʻokaʻawale Lopako [pdf] Palapala Hoʻohana LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Lopako Ho'opono, Lopako Ho'opono.

Nā kuhikuhi

• Palapala Hoʻohana