Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sòt robo

Brèf Deskripsyon

LBMini250 robo klasman yo pwensipalman itilize pou klasman nan endistri sèvis livrezon eksprime ak lojistik depo. Opere sou tribin espesyal klasman, robo sa yo ka resevwa ak egzekite lòd ki soti nan sèvè pou dechaje pasèl epi transpòte yo nan kote yo deziyen.

Deskripsyon Modil pwodwi

BMSP modil 

1. .BMSPmodule atravè modil chasi li RFID (13.56M) tags, jwenn enfòmasyon sou kote aktyèl la, robo ak modil san fil nan sèvè a, sèvè a ki baze sou pozisyon aktyèl la robo ak enstriksyon travay leta bay, robo analitik kòmand sèvè, ak kontwole aparèy la servo, tankou egzekisyon enstriksyon konplè, konsa tankou reyalize kontwòl la robo ak kontwòl vire, kontwòl vèsyon, mouvman, finalman reyalize tout pwosesis la k ap travay.
2. Modil jesyon pouvwa
   Nan modil jesyon pouvwa a, kòmandman pou alimante ak sou robo yo ka jwenn nan modil la san fil. Si yo resevwa yon lòd pou alimante robo a, modil jesyon pouvwa a pral chanje sou ekipman pou pouvwa a ak pouvwa sou tout aparèy. Lè yo resevwa yon kòmandman pou etenn robo a, modil la pral koupe ekipman pou pouvwa a ak pouvwa koupe tout aparèy. Pandan se tan, tout lòt aparèy yo pral chanje nan eta sibstiti ak konsomasyon pouvwa ki ba eksepte modil la jesyon pouvwa.
3.  Modil chasi
   Reyalize deteksyon an nan RFID (13.56M) kòd ak deteksyon enfòmasyon kote, ak Upload. Done yo nan modil la BMSP atravè kominikasyon CAN.
4.  Chanje modil pouvwa Nan modil jesyon pouvwa a, jesyon chaj batri reyalize, ak voltage deteksyon, deteksyon aktyèl, deteksyon tanperati, ak lòt fonksyon yo tou bay. Modil la ajiste voltage soti nan batri a nan yon 24V ki estab ak manje li nan modil kontwòl prensipal la.
5.  Pake batri ak pò chaje   Se pake batri a te fè nan 10 2.4V pil ityòm nan seri, ak pwodiksyon final la voltage se 24V nan modil ekipman pou pouvwa a chanje. Pò a chaje ka jwenn aksè nan yon maksimòm 28V DC ekipman pou chaje batri a, ak yon maksimòm chaj aktyèl 6A.
6. Modil Servo  Kounye a, yon robo gen twa modil servo, ki gen ladan yon wou gòch, wou dwat, ak Sabatani, ki itilize pou kontwole mache ak batite pou objektif final la nan dechaje.
7.  Bouton ak limyè endikatè ki ap dirije  Bouton yo itilize pou teste robo sèl ak manyèlman kontwole fèmen. Limyè endikatè ki ap dirije a itilize pou endike eta aktyèl la

Fonksyon bouton yo ak limyè endikatè yo montre jan sa a:

Limyè endikatè ki ap dirije wouj klere ka endike fonksyone byen. Eta limyè endikatè yo montre jan sa a:

SN	Eta Limyè Endikatè			Deskripsyon Eta
	Operasyon	Eta	Standby
1	koupe	koupe	koupe	Batri yo dekonekte oswa pouvwa pa apwovizyone.
2	koupe	koupe	limen pou 0.2s ak koupe pou 4s	Standby
3	sou pou 0.5s ak koupe pou 1.5s	koupe	koupe	Anba eta a nan fèmen, lòd ki soti nan sèvè a pa egzekite, epi yo pa rapòte okenn fonksyone byen anba eta sa a.
4	sou pou 0.5s ak koupe pou 0.5s	koupe	koupe	Anba operasyon, resevwa kòmandman nan sèvè a
5	sou pou 0.5s ak koupe pou	on	koupe	Anba operasyon, ap tann kòmandman ki soti nan sèvè a
	0.5s
6	limen pou 0.2s ak koupe pou 0.2s	sou pou 0.2s ak koupe pou 0.2s	sou pou 0.2s ak koupe pou 0.2s	Fonksyone mal, jeneralman paske RFID pa ka rekonèt.
7	Nenpòt limyè toujou limen			Antre nan mòd fonksyon an.
8	Nenpòt limyè limen pou 0.2s ak koupe 0.2s			Mòd seleksyon fonksyon

Yon ti rale sou fonksyon bouton yo:

Pa gen okenn bouton ap fonksyone lè yon robo anba Eta No.1 yo montre pi wo a

Nimewo Eta aktyèl la (gade tablo ki anwo a)）	Bouton	Deskripsyon Fonksyon
1	Nenpòt	Pa gen fonksyon
2	Peze [A] + [C] pou 3s	Limen epi reveye robo a
3-8	Peze [B] + [C] pou 5s	Kouran koupe epi chanje robo a nan yon eta sibstiti
3-6	Peze [A]	Robo a antre nan eta operasyon an
3-6	Peze [B]	Robo a antre nan eta a fèmen
3-6	Peze [C]	Antre nan eta a nan seleksyon fonksyon (Eta No.8). Apre sa, ou ka chanje nan yon lòt fonksyon yon fwa ou peze [C] epi chwazi nenpòt moun nan No.1 a No.7 fonksyon
8	Peze [A]	Antre nan eta a nan fonksyon aktyèl la (No.7 Eta)
8	Peze [B]	Soti nan eta a nan seleksyon fonksyon epi retounen nan eta a nan fèmen
7	Peze [A]	Kòmanse egzekite fonksyon aktyèl la
7	Peze [B]	Sispann ekzekisyon fonksyon aktyèl la
7	Peze [C]	Soti nan fonksyon aktyèl la epi retounen nan eta a nan fèmen

Nòt: Tout operasyon ki anwo yo se manipilasyon manyèl nan yon robo sèl pou antretyen oswa tès. Pa gen okenn manipilasyon yo pral bezwen lè yon robo se anba operasyon nòmal.

Enstriksyon Itilizatè yo

Robo yo se aktè nan sistèm klasman ak operasyon nòmal yo mande pou sipò nan platfòm la klasman antye. Pandan travay nòmal yo, pa gen okenn manipilasyon ki nesesè ditou, epi tout operasyon yo fini sou sèvè a.
Limen 

Robo yo mache ak lojisyèl sèvè ak aparèy pou chanje. Ou ka voye yon lòd pou alimante yon robo ak lojisyèl pou chanje sèvè a atravè aparèy san fil LBAP-102LU nan aparèy pou chanje an. Lè sa a, robo a ka otomatikman limen.

Klasman

Ka klasman robo dwe reyalize atravè sèvè a. Ou ka kontwole robo yo ak echanj done atravè modil san fil ak lojisyèl sèvè. Sèvè a pral eseye konekte tout robo ki te limen. Apre yon koneksyon nòmal, sèvè a ap kontinye konekte ak robo yo, jwenn enfòmasyon sou pozisyon aktyèl robo yo atravè kòd RFID, epi kontwole mache oswa batite robo yo dapre eta platfòm klasman aktyèl la.

Kouran koupe

Robo yo etenn ak lojisyèl sèvè ak aparèy pou chanje. Yo ka koupe robo yo lè yo bay yo kòmandman korespondan yo atravè aparèy san fil LBAP-102LU nan aparèy switch la ak lojisyèl switch sèvè a. Lè robo a detekte ke vol latage nan yon sèl batri pi ba pase 2.1V, li pral fèmen otomatikman.

Deklarasyon FCC

Nenpòt chanjman oswa modifikasyon pati ki responsab pou konfòmite pa apwouve ekspreseman kapab anile otorite itilizatè a pou opere ekipman an. Aparèy sa a konfòm ak pati 15 Règ FCC yo. Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo:

1. Aparèy sa a pa ka lakòz entèferans danjere, ak
2. Aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab.

Nòt: Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit pou yon aparèy dijital Klas B, dapre pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere nan yon enstalasyon rezidansyèl. Ekipman sa a jenere itilizasyon epi yo ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak enstriksyon yo, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Sepandan, pa gen okenn garanti ke entèferans pa pral rive nan yon enstalasyon an patikilye. Si ekipman sa a lakòz entèferans danjere nan resepsyon radyo oswa televizyon, sa ki ka detèmine pa fèmen ekipman an epi limen, itilizatè a ankouraje pou eseye korije entèferans lan pa youn oswa plis nan mezi sa yo:

• Reoryantasyon oswa deplase antèn k ap resevwa a.
• Ogmante separasyon ki genyen ant ekipman ak reseptè a.
• Konekte ekipman an nan yon priz sou yon sikwi diferan de sa ki reseptè a konekte.
• Konsilte konsesyonè a oswa yon teknisyen radyo/televizyon ki gen eksperyans pou èd.

Dokiman / Resous

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sòt robo [pdfManyèl Itilizatè LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robo Triyaj, Robo Triyaj

Referans

• Manyèl itilizatè