జెజియాంగ్ లిబియావో రోబోటిక్స్ LBMINI250 సార్టింగ్ రోబోట్
సంక్షిప్త వివరణలు
LBMini250 సార్టింగ్ రోబోట్‌లు ప్రధానంగా ఎక్స్‌ప్రెస్ డెలివరీ సేవలు మరియు వేర్‌హౌసింగ్ లాజిస్టిక్స్ పరిశ్రమలలో క్రమబద్ధీకరించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ప్రత్యేక సార్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లలో నిర్వహించబడే ఈ రోబోలు పార్శిల్‌లను అన్‌లోడ్ చేయడానికి మరియు వాటిని నిర్దేశించిన స్థానాలకు రవాణా చేయడానికి సర్వర్‌ల నుండి ఆర్డర్‌లను స్వీకరించగలవు మరియు అమలు చేయగలవు.
ఉత్పత్తి మాడ్యూళ్ల వివరణలు
BMSP మాడ్యూల్
- చట్రం మాడ్యూల్ ద్వారా BMSP మాడ్యూల్ RFID(13.56M)ని చదవండి tags, ప్రస్తుత స్థాన సమాచారం, రోబోట్ మరియు వైర్‌లెస్ మాడ్యూల్‌ను సర్వర్‌కు పొందండి, ప్రస్తుత రోబోట్ స్థానం మరియు రాష్ట్రం జారీ చేసిన పని సూచనల ఆధారంగా సర్వర్, రోబోట్ అనలిటిక్ సర్వర్ కమాండ్ మరియు సర్వో పరికరాన్ని నియంత్రించండి, అంటే పూర్తి సూచనల అమలు వంటివి రోబోట్ నియంత్రణ మరియు టర్నింగ్ నియంత్రణ, సంస్కరణ నియంత్రణ, కదలికను గ్రహించడం, చివరకు మొత్తం పని ప్రక్రియను గుర్తిస్తుంది.
- పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్
పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్‌లో, రోబోట్‌లను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం కోసం ఆదేశాలను వైర్‌లెస్ మాడ్యూల్ ద్వారా పొందవచ్చు. రోబోట్‌పై శక్తినివ్వడానికి ఒక ఆదేశం అందినట్లయితే, పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్ అన్ని పరికరాలలో విద్యుత్ సరఫరా మరియు శక్తిని ఆన్ చేస్తుంది. రోబోట్‌ను ఆపివేయడానికి ఒక ఆదేశం వచ్చినప్పుడు, మాడ్యూల్ విద్యుత్ సరఫరాను ఆపివేస్తుంది మరియు అన్ని పరికరాలను ఆపివేస్తుంది. ఇంతలో, పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్ మినహా అన్ని ఇతర పరికరాలు తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం ఉన్న స్టాండ్‌బై స్టేట్‌లకు మార్చబడతాయి. - చట్రం మాడ్యూల్
RFID(13.56M) కోడ్ మరియు స్థాన సమాచారాన్ని గుర్తించడాన్ని గ్రహించి, అప్‌లోడ్ చేయండి. CAN కమ్యూనికేషన్ ద్వారా BMSP మాడ్యూల్‌కు డేటా. - పవర్ మాడ్యూల్ మారుతోంది పవర్ మేనేజ్‌మెంట్ మాడ్యూల్‌లో, బ్యాటరీ ఛార్జ్ మేనేజ్‌మెంట్ గ్రహించబడుతుంది మరియు వాల్యూమ్tagఇ డిటెక్షన్, కరెంట్ డిటెక్షన్, టెంపరేచర్ డిటెక్షన్ మరియు ఇతర ఫంక్షన్‌లు కూడా అందించబడతాయి. మాడ్యూల్ వాల్యూమ్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుందిtage బ్యాటరీ నుండి స్థిరమైన 24Vకి మరియు దానిని ప్రధాన నియంత్రణ మాడ్యూల్‌కి ఫీడ్ చేస్తుంది.
- బ్యాటరీ ప్యాక్ మరియు ఛార్జింగ్ పోర్ట్ బ్యాటరీ ప్యాక్ సిరీస్‌లో 10 2.4V లిథియం బ్యాటరీలతో తయారు చేయబడింది మరియు చివరి అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tage మారే విద్యుత్ సరఫరా మాడ్యూల్‌కు 24V. ఛార్జింగ్ పోర్ట్ గరిష్టంగా 28A ఛార్జింగ్ కరెంట్‌తో బ్యాటరీని ఛార్జ్ చేయడానికి గరిష్టంగా 6V DC విద్యుత్ సరఫరాను యాక్సెస్ చేయగలదు.
- సర్వో మాడ్యూల్స్ ప్రస్తుతం, రోబోట్‌కు ఎడమ చక్రం, కుడి చక్రం మరియు ఫ్లాప్‌తో సహా మూడు సర్వో మాడ్యూల్స్ ఉన్నాయి, ఇవి నడకను నియంత్రించడానికి మరియు అన్‌లోడ్ చేయడానికి చివరి ప్రయోజనం కోసం ఫ్లాప్ చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి.
- బటన్లు మరియు LED సూచిక లైట్లు ఒకే రోబోట్‌లను పరీక్షించడానికి మరియు షట్‌డౌన్‌ను మాన్యువల్‌గా నియంత్రించడానికి బటన్లు ఉపయోగించబడతాయి. LED సూచిక కాంతి ప్రస్తుత స్థితిని సూచించడానికి ఉపయోగించబడింది
బటన్లు మరియు సూచిక లైట్ల విధులు క్రింది విధంగా చూపబడ్డాయి:
ప్రకాశవంతమైన ఎరుపు LED సూచిక లైట్లు లోపాలను సూచిస్తాయి. సూచిక లైట్ల స్థితులు క్రింది విధంగా చూపబడ్డాయి:
|
SN |
సూచిక కాంతి స్థితి |
రాష్ట్రం యొక్క వివరణలు |
||
| ఆపరేషన్ | రాష్ట్రం | స్టాండ్‌బై | ||
|
1 |
ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ | బ్యాటరీలు డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి లేదా విద్యుత్ సరఫరా చేయబడదు. |
|
2 |
ఆఫ్ | ఆఫ్ | 0.2సెకు ఆన్ మరియు 4సెకు ఆఫ్ | స్టాండ్‌బై |
|
3 |
0.5సె కోసం ఆన్ మరియు ఆఫ్ కోసం
1.5లు |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
షట్డౌన్ స్థితిలో, సర్వర్ నుండి ఆర్డర్‌లు అమలు చేయబడవు మరియు ఈ స్థితిలో ఎటువంటి లోపం నివేదించబడలేదు. |
|
4 |
0.5సె కోసం ఆన్ మరియు ఆఫ్ కోసం
0.5లు |
ఆఫ్ |
ఆఫ్ |
ఆపరేషన్లో, సర్వర్ నుండి ఆదేశాలను స్వీకరించడం |
|
5 |
0.5 సె
మరియు ఆఫ్ కోసం |
on | ఆఫ్ | ఆపరేషన్లో, సర్వర్ నుండి ఆదేశాల కోసం వేచి ఉంది |
| 0.5లు | ||||
|
6 |
0.2సెకు ఆన్ మరియు 0.2సెకు ఆఫ్ | 0.2 సె
మరియు ఆఫ్ 0.2సె కోసం |
కోసం
0.2సె మరియు 0.2సె కోసం ఆఫ్ |
సాధారణంగా RFID గుర్తించబడనందున సరిగా పనిచేయదు. |
| 7 | ఏదైనా లైట్ ఎల్లప్పుడూ ఆన్‌లో ఉంటుంది | ఫంక్షన్ మోడ్‌ను నమోదు చేయండి. | ||
| 8 | ఏదైనా లైట్ 0.2సె మరియు ఆఫ్ 0.2సె వరకు ఉంటుంది | ఫంక్షన్ ఎంపిక విధానం | ||
పైన చూపిన నం.1 రాష్ట్రం క్రింద రోబోట్ ఉన్నప్పుడు ఏ బటన్ పని చేయదు
| ప్రస్తుత స్థితి సంఖ్య. (పై పట్టిక చూడండి)） |
బటన్లు |
విధుల వివరణ |
| 1 | ఏదైనా | ఫంక్షన్ లేదు |
|
2 |
3సె కోసం [A] + [C] నొక్కండి |
పవర్ ఆన్ చేసి, రోబోట్‌ను మేల్కొలపండి |
|
3-8 |
5సె కోసం [B] + [C] నొక్కండి | పవర్ ఆఫ్ చేసి, రోబోట్‌ను స్టాండ్‌బై స్థితికి మార్చండి |
| 3-6 | [A] నొక్కండి | రోబోట్ ఆపరేషన్ స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది |
| 3-6 | [B] నొక్కండి | రోబోట్ షట్డౌన్ స్థితికి ప్రవేశిస్తుంది |
|
3-6 |
[C] నొక్కండి |
ఫంక్షన్ ఎంపిక స్థితిని నమోదు చేయండి (నం.8 స్థితి). తర్వాత, మీరు [C]ని నొక్కిన తర్వాత మరొక ఫంక్షన్‌కి మారవచ్చు మరియు ఎవరినైనా ఎంచుకోవచ్చు
No.1 నుండి No.7 విధులు |
|
8 |
[A] నొక్కండి |
ప్రస్తుత ఫంక్షన్ స్థితిని నమోదు చేయండి (నం.7 రాష్ట్రం) |
|
8 |
[B] నొక్కండి |
ఫంక్షన్ ఎంపిక స్థితి నుండి నిష్క్రమించి, షట్డౌన్ స్థితికి తిరిగి వెళ్లండి |
| 7 | [A] నొక్కండి | ప్రస్తుత ఫంక్షన్‌ను అమలు చేయడం ప్రారంభించండి |
|
7 |
[B] నొక్కండి |
ప్రస్తుత ఫంక్షన్ యొక్క అమలును నిలిపివేయండి |
|
7 |
[C] నొక్కండి |
ప్రస్తుత ఫంక్షన్ నుండి నిష్క్రమించి, షట్డౌన్ స్థితికి తిరిగి వెళ్లండి |
గమనికలు: పైన పేర్కొన్న అన్ని కార్యకలాపాలు నిర్వహణ లేదా పరీక్ష కోసం ఒకే రోబోట్ యొక్క మాన్యువల్ మానిప్యులేషన్‌లు. రోబోట్ సాధారణ ఆపరేషన్లో ఉన్నప్పుడు ఎటువంటి అవకతవకలు అవసరం లేదు.
వినియోగదారు సూచనలు
రోబోట్‌లు సార్టింగ్ సిస్టమ్‌ల యాక్యుయేటర్‌లు మరియు వాటి సాధారణ కార్యకలాపాలకు మొత్తం సార్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ మద్దతు అవసరం. వారి సాధారణ పని సమయంలో, ఎటువంటి అవకతవకలు అవసరం లేదు మరియు వారి కార్యకలాపాలన్నీ సర్వర్‌లో పూర్తవుతాయి.
పవర్ ఆన్ చేస్తోంది
రోబోట్‌లు సర్వర్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు స్విచ్చింగ్ పరికరాలతో శక్తిని పొందుతాయి. మీరు స్విచ్చింగ్ పరికరం యొక్క LBAP-102LU వైర్‌లెస్ పరికరం ద్వారా సర్వర్ యొక్క స్విచ్చింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో రోబోట్‌పై శక్తినివ్వడానికి ఆదేశాన్ని పంపవచ్చు. అప్పుడు, రోబోట్ స్వయంచాలకంగా శక్తిని పొందుతుంది.
క్రమబద్ధీకరణ
రోబోట్ సార్టింగ్ సర్వర్ ద్వారా గ్రహించవచ్చు. మీరు రోబోట్‌లను నియంత్రించవచ్చు మరియు సర్వర్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో వైర్‌లెస్ మాడ్యూల్స్ ద్వారా డేటాను మార్పిడి చేసుకోవచ్చు. సర్వర్ ఆన్ చేయబడిన అన్ని రోబోట్‌లను కనెక్ట్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. సాధారణ కనెక్షన్ తర్వాత, సర్వర్ రోబోట్‌లతో కనెక్ట్ చేయబడుతూ ఉంటుంది, RFID కోడ్‌ల ద్వారా రోబోట్‌ల ప్రస్తుత స్థానం గురించి సమాచారాన్ని పొందుతుంది మరియు ప్రస్తుత సార్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్ స్థితికి అనుగుణంగా రోబోట్‌ల నడక లేదా ఫ్లాపింగ్‌ను నియంత్రిస్తుంది.
శక్తినివ్వడం
రోబోట్‌లు సర్వర్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు స్విచ్చింగ్ పరికరాలతో పవర్ ఆఫ్ చేయబడ్డాయి. సర్వర్ యొక్క స్విచ్చింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో స్విచ్చింగ్ పరికరం యొక్క LBAP-102LU వైర్‌లెస్ పరికరం ద్వారా వాటికి సంబంధిత ఆదేశాలను జారీ చేయడం ద్వారా రోబోట్‌లను పవర్ ఆఫ్ చేయవచ్చు. రోబోట్ గుర్తించినప్పుడు వాల్యూమ్tagఒకే బ్యాటరీ యొక్క e 2.1V కంటే తక్కువగా ఉంటుంది, అది స్వయంచాలకంగా షట్ డౌన్ అవుతుంది.
FCC ప్రకటన
సమ్మతి కోసం బాధ్యత వహించే పార్టీ స్పష్టంగా ఆమోదించని ఏవైనా మార్పులు లేదా సవరణలు పరికరాలను ఆపరేట్ చేయడానికి వినియోగదారు యొక్క అధికారాన్ని రద్దు చేస్తాయి. ఈ పరికరం FCC నియమాలలో భాగం 15కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ క్రింది రెండు షరతులకు లోబడి ఉంటుంది:
- ఈ పరికరం హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు మరియు
- అవాంఛనీయ ఆపరేషన్‌కు కారణమయ్యే జోక్యంతో సహా స్వీకరించిన ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి.
గమనిక: ఈ పరికరాలు పరీక్షించబడ్డాయి మరియు FCC నియమాలలోని 15వ భాగం ప్రకారం క్లాస్ B డిజిటల్ పరికరం కోసం పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది. రెసిడెన్షియల్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లో హానికరమైన జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా సహేతుకమైన రక్షణను అందించడానికి ఈ పరిమితులు రూపొందించబడ్డాయి. ఈ పరికరాలు ఉపయోగాలను ఉత్పత్తి చేస్తాయి మరియు రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ శక్తిని ప్రసరింపజేయగలవు మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయకపోతే మరియు సూచనలకు అనుగుణంగా ఉపయోగించకపోతే, రేడియో కమ్యూనికేషన్‌లకు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించవచ్చు. అయినప్పటికీ, నిర్దిష్ట సంస్థాపనలో జోక్యం జరగదని ఎటువంటి హామీ లేదు. ఈ పరికరం రేడియో లేదా టెలివిజన్ రిసెప్షన్‌కు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగిస్తే, పరికరాన్ని ఆఫ్ చేయడం మరియు ఆన్ చేయడం ద్వారా నిర్ణయించవచ్చు, కింది చర్యలలో ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ జోక్యాన్ని సరిచేయడానికి ప్రయత్నించమని వినియోగదారు ప్రోత్సహించబడతారు:
- స్వీకరించే యాంటెన్నాను తిరిగి మార్చండి లేదా మార్చండి.
- పరికరాలు మరియు రిసీవర్ మధ్య విభజనను పెంచండి.
- రిసీవర్ కనెక్ట్ చేయబడిన దానికంటే భిన్నమైన సర్క్యూట్‌లోని అవుట్‌లెట్‌లోకి పరికరాలను కనెక్ట్ చేయండి.
- సహాయం కోసం డీలర్ లేదా అనుభవజ్ఞుడైన రేడియో/టీవీ సాంకేతిక నిపుణుడిని సంప్రదించండి.
పత్రాలు / వనరులు
 |
జెజియాంగ్ లిబియావో రోబోటిక్స్ LBMINI250 సార్టింగ్ రోబోట్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 సార్టింగ్ రోబోట్, సార్టింగ్ రోబోట్ |
