Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot
Товч тайлбарууд
LBMini250 ангилах роботуудыг голчлон буухиа хүргэлтийн үйлчилгээ, агуулахын логистикийн салбаруудад ангилахад ашигладаг. Тусгай ангилах платформ дээр ажилладаг эдгээр роботууд илгээмжийг буулгах, зориулалтын газар руу тээвэрлэх захиалгыг серверээс хүлээн авч, гүйцэтгэх боломжтой.
Бүтээгдэхүүний модулиудын тодорхойлолт
BMSP модуль
- Явах эд ангийн модулиар дамжуулан .BMSP модуль RFID(13.56M)-г уншина tags, одоогийн байршлын мэдээлэл, робот болон утасгүй модулийг сервер рүү авч, одоогийн роботын байрлал болон мужаас олгосон ажлын заавар, роботын аналитик серверийн командыг үндэслэн серверийг авч, зааварчилгааг бүрэн гүйцэтгэх зэрэг servo төхөөрөмжийг удирдах боломжтой. роботын удирдлага, эргэлтийн удирдлага, хувилбарын удирдлага, хөдөлгөөнийг ухамсарлаж, эцэст нь бүхэл бүтэн ажлын процессыг хэрэгжүүлдэг.
- Эрчим хүчний удирдлагын модуль
Эрчим хүчний удирдлагын модульд роботуудыг асаах, унтраах командуудыг утасгүй модулиар дамжуулан авах боломжтой. Хэрэв роботыг асаах тушаалыг хүлээн авбал тэжээлийн удирдлагын модуль нь тэжээлийн эх үүсвэрийг асааж, бүх төхөөрөмжийг асаана. Роботыг унтраах тушаал ирэхэд модуль нь тэжээлийн хангамжийг унтрааж, бүх төхөөрөмжийг унтраана. Үүний зэрэгцээ, тэжээлийн удирдлагын модулийг эс тооцвол бусад бүх төхөөрөмжүүд бага эрчим хүч зарцуулдаг зогсолтын горимд шилжинэ. - Явах эд ангийн модуль
RFID(13.56M) код болон байршлын мэдээллийг илрүүлэх, байршуулах. CAN холболтоор дамжуулан BMSP модулийн өгөгдөл. - Эрчим хүчний модулийг солих Эрчим хүчний удирдлагын модульд зайны цэнэгийн удирдлагыг хэрэгжүүлдэг бөгөөд ботьtage илрүүлэх, гүйдэл илрүүлэх, температур илрүүлэх болон бусад функцууд мөн хангагдсан. Модуль нь эзлэхүүнийг тохируулдагtage батерейгаас тогтвортой 24V-д шилжүүлж, үндсэн удирдлагын модуль руу тэжээнэ.
- Батерейны багц ба цэнэглэх порт Зайны багц нь цувралаар хийгдсэн 10 2.4V лити батерейгаар хийгдсэн бөгөөд эцсийн гаралтын хэмжээtage нь сэлгэн залгах тэжээлийн модульд 24V байна. Цэнэглэх порт нь батарейг цэнэглэхийн тулд хамгийн ихдээ 28V тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрт хандах боломжтой бөгөөд хамгийн их цэнэглэх гүйдэл нь 6А байна.
- Серво модулиуд Одоогийн байдлаар робот нь зүүн дугуй, баруун дугуй, хийсэх зэрэг гурван серво модультай бөгөөд эдгээр нь ачаа буулгах эцсийн зорилгоор алхах, цохихыг удирдахад ашиглагддаг.
- Товчлуур ба LED заагч гэрэл Товчнууд нь нэг роботыг турших, унтраалтыг гараар хянахад ашиглагддаг. Одоогийн төлөвийг харуулахын тулд LED заагч гэрэл ашигладаг
Товчлуур болон заагч гэрлийн функцийг дараах байдлаар харуулав.
Хурц улаан LED заагч гэрэл нь эвдрэлийг илтгэнэ. Заагч гэрлийн төлөвийг дараах байдлаар харуулав.
|
SN |
Заагч гэрлийн төлөв |
Төрийн тодорхойлолт |
||
| Үйл ажиллагаа | муж | Зогсолт | ||
|
1 |
унтраах | унтраах | унтраах | Батерейг салгасан эсвэл тэжээл өгөхгүй байна. |
|
2 |
унтраах | унтраах | 0.2 секундын турш асаалттай, 4 секундын турш унтраана | Зогсолт |
|
3 |
0.5 секундын турш асаалттай, унтраасан байна
1.5-иод он |
унтраах |
унтраах |
Унтраах төлөвийн үед серверээс өгсөн захиалгууд биелэхгүй бөгөөд энэ төлөвт ямар ч доголдол мэдээлдэггүй. |
|
4 |
0.5 секундын турш асаалттай, унтраасан байна
0.5-иод он |
унтраах |
унтраах |
Ажиллаж байна, серверээс тушаал хүлээн авч байна |
|
5 |
0.5 секундын турш асаалттай
болон унтраах |
on | унтраах | Ажиллаж байна, серверээс тушаал хүлээж байна |
| 0.5-иод он | ||||
|
6 |
0.2 секундын турш асаалттай, 0.2 секундын турш унтраана | 0.2 секундын турш асаалттай
болон унтраах 0.2 секундын турш |
дээр
0.2 секунд ба унтарч 0.2 секунд |
Ерөнхийдөө RFID танигдахгүй байгаа тул буруу ажиллаж байна. |
| 7 | Ямар ч гэрэл үргэлж асаалттай байдаг | Функцийн горимыг оруулна уу. | ||
| 8 | Аливаа гэрэл 0.2 секундын турш асаалттай, 0.2 секундын турш унтарна | Функц сонгох горим | ||
Робот дээр үзүүлсэн №1 төлөвт байгаа үед ямар ч товчлуур ажиллахгүй
| Одоогийн улсын дугаар (дээрх хүснэгтийг харна уу)） |
Товчлуур |
Функцуудын тодорхойлолт |
| 1 | Ямар ч | Функц байхгүй |
|
2 |
[A] + [C] товчийг 3 секундын турш дар |
Роботыг асааж, сэрээ |
|
3-8 |
[B] + [C] товчийг 5 секундын турш дар | Роботыг унтрааж, зогсолтын горимд шилжүүлнэ үү |
| 3-6 | [A] дарна уу | Робот үйл ажиллагааны төлөвт ордог |
| 3-6 | [B] дарна уу | Робот унтрах төлөвт ордог |
|
3-6 |
[C] товчийг дарна уу |
Функцийн сонголтын төлөвийг оруулна уу (No8 төлөв). Дараа нь та [C] товчлуурыг дарж, хэн нэгнийг сонгосны дараа өөр функц руу шилжиж болно
No1-ээс No7 функцууд |
|
8 |
[A] дарна уу |
Одоогийн функцийн төлөвийг оруулна уу (№7 төлөв) |
|
8 |
[B] дарна уу |
Функц сонгох төлөвөөс гарч, унтрах төлөв рүү буцна |
| 7 | [A] дарна уу | Одоогийн функцийг ажиллуулж эхэлнэ үү |
|
7 |
[B] дарна уу |
Одоогийн функцийн гүйцэтгэлийг түр зогсоох |
|
7 |
[C] товчийг дарна уу |
Одоогийн функцээс гараад унтрах төлөв рүү буцна уу |
Тэмдэглэл: Дээрх бүх үйлдлүүд нь засвар үйлчилгээ эсвэл туршилтын зориулалттай нэг роботын гараар хийсэн үйлдэл юм. Робот хэвийн ажиллаж байх үед ямар ч арга хэмжээ авах шаардлагагүй.
Хэрэглэгчийн заавар
Роботууд нь ангилах системийн идэвхжүүлэгч бөгөөд тэдгээрийн хэвийн үйл ажиллагаа нь бүхэл бүтэн ангилах платформын дэмжлэгийг шаарддаг. Тэдний ердийн ажлын явцад ямар ч заль мэх хийх шаардлагагүй бөгөөд бүх үйлдлүүд нь сервер дээр хийгддэг.
Асааж байна
Роботууд серверийн программ хангамж болон сэлгэн залгах төхөөрөмжөөр ажилладаг. Та сэлгэн залгах төхөөрөмжийн LBAP-102LU утасгүй төхөөрөмжөөр дамжуулан серверийн сэлгэх программ хангамж бүхий роботыг асаах командыг илгээж болно. Дараа нь роботыг автоматаар асаах боломжтой.
Эрэмбэлэх
Робот ангиллыг серверээр дамжуулан хийж болно. Та серверийн програм хангамжтай утасгүй модулиар дамжуулан роботуудыг удирдаж, мэдээлэл солилцох боломжтой. Сервер нь асаалттай байгаа бүх роботуудыг холбохыг оролдох болно. Хэвийн холболтын дараа сервер роботуудтай үргэлжлүүлэн холбогдож, RFID кодоор роботуудын одоогийн байршлын талаарх мэдээллийг авч, одоогийн ангилах платформын төлөвийн дагуу роботуудын алхах, цохихыг хянах болно.
Унтраах
Роботуудыг серверийн программ хангамж болон сэлгэх төхөөрөмжөөр унтраадаг. Серверийн сэлгэн залгах программ хангамж бүхий сэлгэн залгах төхөөрөмжийн LBAP-102LU утасгүй төхөөрөмжөөр дамжуулан холбогдох командуудыг өгснөөр роботуудыг унтрааж болно. Робот үүнийг илрүүлэх үед ботьtagНэг батерейны e нь 2.1V-ээс бага байвал автоматаар унтарна.
FCC мэдэгдэл
Дагаж мөрдөх үүрэгтэй этгээдийн шууд зөвшөөрөөгүй аливаа өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хэрэглэгчийн төхөөрөмжийг ажиллуулах эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй. Энэ төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсэгтэй нийцдэг. Үйл ажиллагаа нь дараах хоёр нөхцлийн дагуу явагдана.
- Энэ төхөөрөмж нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй байж болно, мөн
- Энэ төхөөрөмж нь хүсээгүй үйлдлийг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүлээн авсан аливаа хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.
Жич: Энэ төхөөрөмжийг FCC дүрмийн 15-р хэсэгт заасны дагуу B ангиллын дижитал төхөөрөмжийн хязгаарт нийцэж байгааг туршиж үзсэн. Эдгээр хязгаарлалтууд нь орон сууцны суурилуулалтанд хортой хөндлөнгийн оролцооноос зохих хамгаалалтыг хангах зорилготой юм. Энэхүү төхөөрөмж нь радио давтамжийн энерги үүсгэж, цацруулж болох ба зааврын дагуу суурилуулж, ашиглаагүй тохиолдолд радио холбоонд хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж болзошгүй. Гэсэн хэдий ч тодорхой суурилуулалтанд хөндлөнгийн оролцоо гарахгүй гэсэн баталгаа байхгүй. Хэрэв энэ төхөөрөмж нь радио, телевизийн хүлээн авалтад хортой хөндлөнгийн нөлөөлөл үүсгэж байгаа бөгөөд үүнийг төхөөрөмжийг унтрааж, асаах замаар тодорхойлох боломжтой бол хэрэглэгч дараахь арга хэмжээнүүдийн нэг буюу хэд хэдэн аргаар хөндлөнгийн нөлөөллийг арилгахыг оролдохыг зөвлөж байна.
- Хүлээн авах антенны чиглэлийг өөрчлөх эсвэл өөр газар шилжүүлэх.
- Тоног төхөөрөмж болон хүлээн авагчийн хоорондох зайг нэмэгдүүлэх.
- Тоног төхөөрөмжийг хүлээн авагч холбогдсоноос өөр хэлхээний залгуурт холбоно.
- Дилер эсвэл туршлагатай радио/телевизийн техникчээс тусламж авна уу.
Баримт бичиг / нөөц
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Ангилах робот, Ангилах робот |
