Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorteerrobot

Kort beskrywings

LBMini250 sorteerrobotte word hoofsaaklik gebruik vir sortering in industrieë van snelafleweringsdienste en pakhuislogistiek. Hierdie robots word op spesiale sorteerplatforms bedryf en kan bestellings van bedieners ontvang en uitvoer om pakkies af te laai en na aangewese plekke te vervoer.

Beskrywings van produkmodules

BMSP module 

1. .BMSP-module deur die onderstelmodule lees RFID(13.56M) tags, kry die huidige ligginginligting, robot en draadlose module na die bediener, die bediener gebaseer op die huidige robotposisie en staatsuitgereikte werkinstruksies, robot analitiese bedieneropdrag, en beheer die servo-toestel, soos volledige instruksie-uitvoering, sodat besef die robot beheer en draai beheer, weergawe beheer, beweging, besef uiteindelik die hele werk proses.
2. Kragbestuur module
   In die kragbestuurmodule kan opdragte vir die aan- en afskakel van robotte deur die draadlose module verkry word. As 'n opdrag ontvang word om die robot aan te skakel, sal die kragbestuurmodule die kragtoevoer aanskakel en alle toestelle aanskakel. Wanneer 'n opdrag vir die afskakeling van die robot ontvang word, sal die module die kragtoevoer afskakel en alle toestelle afskakel. Intussen sal alle ander toestelle oorgeskakel word na bystandtoestande met lae kragverbruik behalwe vir die kragbestuurmodule.
3.  Onderstel module
   Besef die opsporing van RFID (13.56M) kode en ligginginligting opsporing, en oplaai. Die data na die BMSP-module deur CAN-kommunikasie.
4.  Skakelkragmodule In die kragbestuurmodule word batteryladingsbestuur gerealiseer, en voltage-opsporing, stroomopsporing, temperatuuropsporing en ander funksies word ook verskaf. Die module pas die voltage van die battery na 'n stabiele 24V en voer dit na die hoofbeheermodule.
5.  Batterypak en laaipoort   Die batterypak is gemaak van 10 2.4V litiumbatterye in serie, en die finale uitset voltage is 24V na die skakelkragtoevoermodule. Die laaipoort het toegang tot 'n maksimum 28V DC kragtoevoer om die battery te laai, met 'n maksimum laaistroom van 6A.
6. Servomodules  Tans het 'n robot drie servomodules, insluitend 'n linkerwiel, regterwiel en flap, wat gebruik word vir die beheer van loop en klap vir die finale doel van aflaai
7.  Knoppies en LED-aanwyserligte  Knoppies word gebruik om enkelrobotte te toets en om afskakeling met die hand te beheer. Die LED-aanwyserlig word gebruik om die huidige toestand aan te dui

Die funksies van die knoppies en die aanwyserligte word soos volg getoon:

Die helderrooi LED-aanwyserligte kan wanfunksies aandui. Die toestande van die aanwyserligte word soos volg getoon:

SN	Toestand van aanwyserlig			Staatsbeskrywings
	Operasie	Staat	Standby
1	af	af	af	Batterye is ontkoppel of krag word nie voorsien nie.
2	af	af	aan vir 0.2 s en af ​​vir 4 s	Standby
3	aan vir 0.5 s en af ​​vir 1.5s	af	af	Onder die toestand van afsluiting word bestellings vanaf die bediener nie uitgevoer nie, en geen wanfunksie word onder hierdie toestand aangemeld nie.
4	aan vir 0.5 s en af ​​vir 0.5s	af	af	Onder werking, ontvang opdragte vanaf die bediener
5	aan vir 0.5 s en af ​​vir	on	af	Onder werking, wag vir opdragte vanaf die bediener
	0.5s
6	aan vir 0.2 s en af ​​vir 0.2 s	aan vir 0.2 s en af vir 0.2s	aan vir 0.2s en af ​​vir 0.2s	Wanfunksioneer, oor die algemeen omdat RFID nie herken kan word nie.
7	Enige lig is altyd aan			Gaan na die funksiemodus.
8	Enige lig is aan vir 0.2s en af ​​0.2s			Mode van funksie seleksie

'n Inleiding tot die funksies van knoppies:

Geen knoppie sal funksioneer wanneer 'n robot onder die No.1 Staat is wat hierbo gewys word nie

Huidige staatsnommer (sien tabel hierbo)）	Knoppies	Beskrywing van funksies
1	Enige	Geen funksie nie
2	Druk [A] + [C] vir 3 s	Skakel aan en maak die robot wakker
3-8	Druk [B] + [C] vir 5 s	Skakel die robot af en skakel die robot na 'n bystand
3-6	Druk [A]	Die robot gaan die werkingstoestand binne
3-6	Druk [B]	Die robot gaan in die afskakeltoestand
3-6	Druk [C]	Voer die toestand van funksiekeuse in (No.8-toestand). Later kan jy oorskakel na 'n ander funksie sodra jy [C] druk en enigiemand uit kies No.1 tot No.7 funksies
8	Druk [A]	Voer die toestand van die huidige funksie in (No.7 Staat)
8	Druk [B]	Verlaat die toestand van funksiekeuse en keer terug na die toestand van afskakeling
7	Druk [A]	Begin om die huidige funksie uit te voer
7	Druk [B]	Stop die uitvoering van die huidige funksie
7	Druk [C]	Verlaat die huidige funksie en keer terug na die toestand van afsluiting

Notas: Al die bewerkings hierbo is manuele manipulasies van 'n enkele robot vir instandhouding of toetsing. Geen manipulasie sal nodig wees wanneer 'n robot onder normale werking is nie.

Gebruikersinstruksies

Robotte is aktueerders van sorteerstelsels en hul normale bedrywighede vereis die ondersteuning van die hele sorteerplatform. Tydens hul normale werk is geen manipulasie nodig nie, en al hul bewerkings word op die bediener voltooi.
Skakel aan 

Robotte word aangeskakel met bedienersagteware en skakeltoestelle. U kan 'n opdrag stuur om 'n robot aan te skakel met die skakelprogrammatuur van die bediener deur die LBAP-102LU draadlose toestel van die skakeltoestel. Dan kan die robot outomaties aangeskakel word.

Sorteer

Robotsortering kan deur die bediener gerealiseer word. Jy kan die robotte beheer en data uitruil via draadlose modules met bedienersagteware. Die bediener sal probeer om alle robotte wat aangeskakel is, te koppel. Na 'n normale verbinding sal die bediener aanhou om met die robotte verbind te wees, inligting oor die robotte se huidige posisie via RFID-kodes bekom, en robotte se loop of klap beheer volgens die toestand van die huidige sorteerplatform.

Skakel af

Robotte word afgeskakel met bedienersagteware en skakeltoestelle. Die robotte kan afgeskakel word deur ooreenstemmende opdragte aan hulle uit te reik deur die LBAP-102LU draadlose toestel van die skakeltoestel met die skakelsagteware van die bediener. Wanneer die robot bespeur dat die voltage van 'n enkele battery laer as 2.1V is, sal dit outomaties afskakel.

FCC verklaring

Enige veranderinge of wysigings wat nie uitdruklik goedgekeur is deur die party wat verantwoordelik is vir voldoening nie, kan die gebruiker se magtiging om die toerusting te gebruik, vernietig. Hierdie toestel voldoen aan deel 15 van die FCC-reëls. Werking is onderhewig aan die volgende twee voorwaardes:

1. Hierdie toestel mag nie skadelike steurings veroorsaak nie, en
2. Hierdie toestel moet enige steuring wat ontvang word aanvaar, insluitend steuring wat ongewenste werking kan veroorsaak.

Let wel: Hierdie toerusting is getoets en gevind dat dit voldoen aan die limiete vir 'n Klas B digitale toestel, ooreenkomstig deel 15 van die FCC Reëls. Hierdie perke is ontwerp om redelike beskerming teen skadelike inmenging in 'n residensiële installasie te bied. Hierdie toerusting genereer gebruike en kan radiofrekwensie-energie uitstraal en, indien dit nie geïnstalleer en gebruik word in ooreenstemming met die instruksies nie, kan dit skadelike steurings vir radiokommunikasie veroorsaak. Daar is egter geen waarborg dat inmenging nie in 'n spesifieke installasie sal voorkom nie. Indien hierdie toerusting wel skadelike steurings vir radio- of televisie-ontvangs veroorsaak, wat bepaal kan word deur die toerusting af en aan te skakel, word die gebruiker aangemoedig om die steuring deur een of meer van die volgende maatreëls te probeer regstel:

• Heroriënteer of verskuif die ontvangsantenna.
• Verhoog die skeiding tussen die toerusting en ontvanger.
• Koppel die toerusting aan 'n uitlaat op 'n stroombaan anders as dié waaraan die ontvanger gekoppel is.
• Raadpleeg die handelaar of 'n ervare radio-/TV-tegnikus vir hulp.

Dokumente / Hulpbronne

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorteerrobot [pdfGebruikershandleiding LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Sorteerrobot, Sorteerrobot

Verwysings

• Gebruikershandleiding