Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Rêbaz Robot
Danasîna Kurtî
Robotên cûrbecûr LBMini250 bi giranî ji bo cûrbecûr di pîşesaziyên karûbarên radestkirina bilez û lojîstîka depokirinê de têne bikar anîn. Li ser platformên cûrbecûr yên taybetî têne xebitandin, van robotan dikarin fermanan ji pêşkêşkeran bistînin û bicîh bînin da ku pakêtan dakêşin û wan biguhezînin cihên destnîşankirî.
Danasîna Modulên Hilberê
Modula BMSP
- .BMSPmodule bi navgîniya modula şasiyê RFID (13.56M) bixwîne tags, agahdariya cîhê heyî, modula robot û bêtêlê bigihînin serverê, server li ser bingeha pozîsyona robotê ya heyî û rêwerzên xebatê yên ku ji hêla dewletê ve hatî derxistin, fermana servera analîtîk a robot, û cîhaza servo kontrol bikin, wek mînak pêkanîna talîmatê ya bêkêmasî, da ku kontrolkirina robot û kontrolkirina zivirandinê, kontrola guhertoyê, tevgerê, di dawiyê de tevahiya pêvajoya xebatê fam dike.
- Modula rêveberiya hêzê
Di modula rêveberiya hêzê de, emrên ji bo çalakkirin û jêbirina robotan bi modula bêtêlê ve têne wergirtin. Ger fermanek ji bo hêzkirina robotê were wergirtin, modula rêveberiya hêzê dê li ser hemî cîhazan dabînkirina hêzê û hêzê vebike. Dema ku fermanek ji bo qutkirina robotê were wergirtin, modul dê dabînkirina hêzê qut bike û hemî cîhazan qut bike. Di vê navberê de, hemî cîhazên din dê ji bilî modula rêveberiya hêzê veguhezînin rewşên amadebûnê yên ku bi xerckirina hêzê kêm in. - Modula şasiyê
Vedîtina koda RFID (13.56M) û vedîtina agahdariya cîhê, û barkirin. Daneyên ji modula BMSP re bi riya ragihandina CAN. - Modula hêza veguherînê Di modula rêveberiya hêzê de, rêveberiya barkirina batterê tê fêm kirin, û voltagTespîtkirin, tespîtkirina niha, tespîtkirina germahiyê, û fonksiyonên din jî têne peyda kirin. Modul volê eyar diketage ji pîlê ber bi 24V îstîqrar ve û wê ji modula kontrolê ya sereke re vedike.
- Pakêta Pîl û Porta Barkirinê Pakêta bataryayê ji 10 bataryayên lîtiumê 2.4V di rêzê de hatî çêkirin, û voltaja derketina dawîtage 24V ji bo modula dabînkirina hêzê ya veguheztinê ye. Porta barkirinê dikare xwe bigihîne dabînkerek elektrîkê ya herî zêde 28V DC da ku bataryayê bar bike, bi heyama barkirinê ya herî zêde 6A.
- Modulên Servo Heya nuha, robotek sê modulên servo hene, di nav wan de çerxa çepê, çerxa rastê, û flap, ku ji bo kontrolkirina meş û lepê ji bo armanca dawîn a barkirinê têne bikar anîn.
- Bişkok û roniyên nîşana LED Bişkok ji bo ceribandina robotên yekane û bi destan kontrolkirina sekinandinê têne bikar anîn. Ronahiya nîşana LED-ê ji bo nîşankirina rewşa heyî tê bikar anîn
Fonksiyonên bişkok û roniyên nîşanker wiha têne xuyang kirin:
Roniyên nîşana LED-ê yên sor ên geş dikarin xeletiyan destnîşan bikin. Rewşên roniyên nîşanker wiha têne xuyang kirin:
|
SN |
Rewşa Ronahiya Nîşanê |
Danasîna Dewletê |
||
| Emelî | Rewş | Amade be | ||
|
1 |
ji | ji | ji | Pîl têne qut kirin an jî hêz nayê peyda kirin. |
|
2 |
ji | ji | li ser ji bo 0.2s û off ji bo 4s | Amade be |
|
3 |
li ser ji bo 0.5s û off ji bo
1.5s |
ji |
ji |
Di bin rewşa girtinê de, fermanên ji serverê nayên bicîh kirin, û di bin vê dewletê de xeletiyek nayê ragihandin. |
|
4 |
li ser ji bo 0.5s û off ji bo
0.5s |
ji |
ji |
Di bin operasyonê de, wergirtina fermanan ji serverê |
|
5 |
li ser ji bo 0.5s
û ji bo |
on | ji | Di bin operasyonê de, li benda fermanên serverê ne |
| 0.5s | ||||
|
6 |
li ser ji bo 0.2s û off ji bo 0.2s | li ser ji bo 0.2s
û off ji bo 0.2s |
li ser ji bo
0.2s û ji bo 0.2s |
Kêmasî, bi gelemperî ji ber ku RFID nayê naskirin. |
| 7 | Her ronahiyek her dem ronahî ye | Moda fonksiyonê têkevin. | ||
| 8 | Her ronahiyek ji bo 0.2s û 0.2s ve girêdayî ye | Mode ya hilbijartina fonksiyonê | ||
Dema ku robotek di binê Dewleta No.1 ya ku li jor hatî destnîşan kirin de bişkokek naxebite
| Hejmara Dewleta Niha (li tabloya jorîn binêre)） |
Buttons |
Danasîna fonksiyonên |
| 1 | Herçiyek | No fonksiyon |
|
2 |
Ji bo 3s [A] + [C] çap bikin |
Robotê çalak bikin û hişyar bikin |
|
3-8 |
Ji bo 5s [B] + [C] çap bikin | Robotê qut bikin û veguherînin rewşek standby |
| 3-6 | Çapemenî [A] | Robot dikeve rewşa operasyonê |
| 3-6 | Çapemenî [B] | Robot dikeve rewşa girtina |
|
3-6 |
Çapa [C] |
Rewşa hilbijartina fonksiyonê binivîse (dewleta No.8). Dûv re, hûn dikarin gava ku hûn [C]-ê pêl bikin û kesek ji wan hilbijêrin, veguhezînin fonksiyonek din
No.1 to No.7 fonksiyonên |
|
8 |
Çapemenî [A] |
Rewşa fonksiyona heyî binivîse (Dewleta No.7) |
|
8 |
Çapemenî [B] |
Ji rewşa hilbijartina fonksiyonê derkeve û vegere rewşa girtinê |
| 7 | Çapemenî [A] | Dest bi pêkanîna fonksiyona heyî bikin |
|
7 |
Çapemenî [B] |
Pêkanîna fonksiyona heyî rawestîne |
|
7 |
Çapa [C] |
Ji fonksiyona heyî derkeve û vegere rewşa girtinê |
Têbînî: Hemî operasyonên jorîn ji bo parastin an ceribandinê manîpulasyonên destan ên robotek yek in. Dema ku robotek di bin operasyona normal de be, manîpulasyon hewce nake.
Telîmatên Bikarhêner
Robot aktîvatorên pergalên cûrbecûr in û karûbarên wan ên normal piştgirîya tevahiya platforma cûrbecûr hewce dike. Di dema xebata wan a normal de, qet manîpulasyon ne hewce ye, û hemî operasyonên wan li ser serverê têne qedandin.
Powering on
Robot bi nermalava serverê û amûrên veguheztinê têne hêz kirin. Hûn dikarin bi nermalava veguheztina serverê re bi navgîniya cîhaza bêtêlê LBAP-102LU ya cîhaza veguheztinê fermanek ji bo hêzkirina robotek bişînin. Dûv re, robot dikare bixweber were çalak kirin.
Rêzkirin
Rêzkirina robotan dikare bi navgîniya serverê ve were fêm kirin. Hûn dikarin robotan kontrol bikin û daneyan bi modulên bêtêl bi nermalava serverê biguhezînin. Pêşkêşkar dê hewl bide ku hemî robotên ku hatine pêve kirin ve girêbide. Piştî pêwendiyek normal, server dê bi robotan ve girêdayî bimîne, bi kodên RFID-ê agahdariya rewşa heyî ya robotan bigire, û li gorî rewşa platforma dabeşkirina heyî ya robotan rêveçûn an hejandin kontrol bike.
Powering off
Robot bi nermalava server û cîhazên guheztinê têne qut kirin. Robot dikarin bi dayîna fermanên têkildar ji wan re bi navgîniya cîhaza bêserûber LBAP-102LU ya cîhaza veguheztinê bi nermalava veguheztina serverê ve werin qut kirin. Dema ku robot dibîne ku voltage ya yek pîlê ji 2.1V kêmtir e, ew ê bixweber biqede.
Daxuyaniya FCC
Her guheztin an guheztinek ku bi eşkere ji hêla partiyê berpirsiyarê lihevhatinê ve nehatiye pejirandin, dikare desthilatdariya bikarhêner a xebitandina amûrê betal bike. Ev cîhaz bi beşa 15 ya Rêgezên FCC re tevdigere. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye:
- Dibe ku ev amûr bibe sedema destwerdana zerardar, û
- Pêdivî ye ku ev amûr her destwerdana wergirtî qebûl bike, di nav de destwerdana ku dibe ku bibe sedema xebata nexwestî.
Not: Ev amûr hate ceribandin û hate dîtin ku li gorî beşê 15-ê Rêgezên FCC-ê bi tixûbên amûrek dîjîtal a pola B re tevdigere. Van sînoran ji bo peydakirina parastina maqûl li dijî destwerdana zerardar di sazgehek niştecîh de hatine çêkirin. Ev amûr bikaranînê çêdike û dikare enerjiya frekansa radyoyê ragihîne û heke li gorî rêwerzan neyê saz kirin û bikar anîn, dibe ku bibe sedema mudaxeleyên zerar li ragihandina radyoyê. Lêbelê, garantiyek tune ku destwerdan dê di sazkirinek taybetî de çênebe. Ger ev amûr bibe sedema destwerdana zerardar ji bo wergirtina radyo an televizyonê, ku dikare bi qutkirin û vekirina amûrê were destnîşankirin, bikarhêner tê teşwîq kirin ku hewl bide ku destwerdanê bi yek an çend tedbîrên jêrîn rast bike:
- Antenna wergirtinê ji nû ve veguhezînin an veguhezînin.
- Cûdahiya di navbera amûr û wergirê de zêde bikin.
- Amûran bi dergehekê ve girêdin ku li ser çerxeyek ji ya ku wergirê pê ve girêdayî ye cûda ye.
- Ji bo alîkariyê bi firoşkar an jî teknîsyenekî radyo/TV yê bi tecrûbe bişêwirin.
Belge / Çavkanî
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Rêbaz Robot [pdf] Rêbernameya Bikarhêner LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robotê Rêzker, Robotê Rêzker |
