Robô de classificação Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250

Breves descrições

Os robôs de classificação LBMini250 são usados ​​principalmente para classificação em indústrias de serviços de entrega expressa e logística de armazenamento. Operados em plataformas especiais de triagem, esses robôs podem receber e executar ordens de servidores para descarregar encomendas e transportá-las para locais designados.

Descrições dos Módulos do Produto

Módulo BMSP 

1. .BMSPmodule através do módulo do chassi lê RFID(13.56M) tags, obtenha as informações de localização atual, robô e módulo sem fio para o servidor, o servidor com base na posição atual do robô e instruções de trabalho emitidas pelo estado, comando do servidor analítico do robô e controle o dispositivo servo, como a execução completa da instrução, de modo a realizar o controle do robô e controle de giro, controle de versão, movimento, finalmente realiza todo o processo de trabalho.
2. Módulo de gerenciamento de energia
   No módulo de gerenciamento de energia, os comandos para ligar e desligar os robôs podem ser obtidos através do módulo wireless. Se um comando para ligar o robô for recebido, o módulo de gerenciamento de energia ligará a fonte de alimentação e ligará todos os dispositivos. Quando um comando para desligar o robô é recebido, o módulo desligará a fonte de alimentação e desligará todos os dispositivos. Enquanto isso, todos os outros dispositivos serão alternados para estados de espera com baixo consumo de energia, exceto o módulo de gerenciamento de energia.
3.  Módulo do chassi
   Realize a detecção de código RFID (13.56M) e detecção de informações de localização e faça o upload. Os dados para o módulo BMSP através da comunicação CAN.
4.  Módulo de alimentação de comutação No módulo de gerenciamento de energia, o gerenciamento de carga da bateria é realizado e o volumetage detecção, detecção de corrente, detecção de temperatura e outras funções também são fornecidas. O módulo ajusta o voltage da bateria para um 24V estável e alimenta o módulo de controle principal.
5.  Bateria e porta de carregamento   A bateria é composta por 10 baterias de lítio de 2.4 V em série, e a saída final voltage é 24V para o módulo de fonte de alimentação de comutação. A porta de carregamento pode acessar uma fonte de alimentação máxima de 28V DC para carregar a bateria, com uma corrente de carga máxima de 6A.
6. Módulos Servo  Atualmente, um robô possui três servomódulos, incluindo uma roda esquerda, uma roda direita e uma aba, que são usados ​​para controlar o andar e as asas com o objetivo final de descarregar.
7.  Botões e luzes indicadoras de LED  Os botões são utilizados para testar robôs únicos e controlar manualmente o desligamento. A luz indicadora LED é empregada para indicar o estado atual

As funções dos botões e das luzes indicadoras são mostradas da seguinte forma:

As luzes indicadoras de LED vermelho brilhante podem indicar mau funcionamento. Os estados das luzes indicadoras são mostrados da seguinte forma:

SN	Estado da luz indicadora			Descrições do Estado
	Operação	Estado	Espera
1	desligado	desligado	desligado	As baterias estão desconectadas ou a energia não é fornecida.
2	desligado	desligado	ligado por 0.2s e desligado por 4s	Espera
3	ligado por 0.5s e desligado por 1.5s	desligado	desligado	No estado de desligamento, os pedidos do servidor não são executados e nenhum mau funcionamento é relatado nesse estado.
4	ligado por 0.5s e desligado por 0.5s	desligado	desligado	Em operação, recebendo comandos do servidor
5	ligado por 0.5s e fora para	on	desligado	Em operação, aguardando comandos do servidor
	0.5s
6	ligado por 0.2s e desligado por 0.2s	ligado por 0.2s e fora por 0.2s	por 0.2s e desligado por 0.2s	Mau funcionamento, geralmente porque o RFID não pode ser reconhecido.
7	Qualquer luz está sempre acesa			Entre no modo de função.
8	Qualquer luz fica acesa por 0.2s e apagada por 0.2s			Modo de seleção de função

Uma introdução às funções dos botões:

Nenhum botão funcionará quando um robô estiver sob o estado nº 1 mostrado acima

Nº do Estado Atual (veja a tabela acima)）	Botões	Descrição das funções
1	Qualquer	Nenhuma função
2	Pressione [A] + [C] por 3s	Ligue e acorde o robô
3-8	Pressione [B] + [C] por 5s	Desligue e coloque o robô no estado de espera
3-6	Pressione [A]	O robô entra no estado de operação
3-6	Pressione [B]	O robô entra no estado de desligamento
3-6	Pressione [C]	Insira o estado de seleção da função (estado No.8). Mais tarde, você pode alternar para outra função depois de pressionar [C] e escolher qualquer Funções nº 1 a nº 7
8	Pressione [A]	Insira o estado da função atual (No.7 State)
8	Pressione [B]	Sair do estado de seleção de função e retornar ao estado de desligamento
7	Pressione [A]	Comece a executar a função atual
7	Pressione [B]	Suspender a execução da função atual
7	Pressione [C]	Sair da função atual e retornar ao estado de desligamento

Notas: Todas as operações acima são manipulações manuais de um único robô para manutenção ou teste. Nenhuma manipulação será necessária quando um robô estiver em operação normal.

Instruções de uso

Os robôs são atuadores de sistemas de triagem e suas operações normais requerem o suporte de toda a plataforma de triagem. Durante seu trabalho normal, nenhuma manipulação é necessária e todas as suas operações são concluídas no servidor.
Ligando 

Os robôs são ligados com software de servidor e dispositivos de comutação. Você pode enviar um comando para ligar um robô com o software de comutação do servidor através do dispositivo sem fio LBAP-102LU do dispositivo de comutação. Então, o robô pode ser ligado automaticamente.

Classificação

A classificação do robô pode ser realizada através do servidor. Você pode controlar os robôs e trocar dados através de módulos sem fio com software de servidor. O servidor tentará conectar todos os robôs que foram ligados. Após uma conexão normal, o servidor continuará conectado com os robôs, adquirirá informações sobre a posição atual dos robôs por meio de códigos RFID e controlará o andar ou o bater dos robôs de acordo com o estado da plataforma de classificação atual.

Desligando

Os robôs são desligados com software de servidor e dispositivos de comutação. Os robôs podem ser desligados emitindo comandos correspondentes a eles através do dispositivo sem fio LBAP-102LU do dispositivo de comutação com o software de comutação do servidor. Quando o robô detecta que o voltage de uma única bateria for inferior a 2.1 V, ela será desligada automaticamente.

Declaração da FCC

Quaisquer alterações ou modificações não expressamente aprovadas pela parte responsável pela conformidade podem anular a autoridade do usuário para operar o equipamento. Este dispositivo está em conformidade com a parte 15 das Regras da FCC. A operação está sujeita às duas condições a seguir:

1. Este dispositivo não pode causar interferência prejudicial e
2. Este dispositivo deve aceitar qualquer interferência recebida, incluindo interferência que possa causar operação indesejada.

Observação: Este equipamento foi testado e considerado em conformidade com os limites para um dispositivo digital Classe B, de acordo com a parte 15 das Regras da FCC. Esses limites são projetados para fornecer proteção razoável contra interferência prejudicial em uma instalação residencial. Este equipamento gera, usa e pode irradiar energia de radiofrequência e, se não for instalado e usado de acordo com as instruções, pode causar interferência prejudicial às comunicações de rádio. No entanto, não há garantia de que a interferência não ocorrerá em uma instalação específica. Se este equipamento causar interferência prejudicial à recepção de rádio ou televisão, o que pode ser determinado desligando e ligando o equipamento, o usuário é encorajado a tentar corrigir a interferência por uma ou mais das seguintes medidas:

• Reoriente ou reposicione a antena receptora.
• Aumente a separação entre o equipamento e o receptor.
• Conecte o equipamento em uma tomada de um circuito diferente daquele ao qual o receptor está conectado.
• Consulte o revendedor ou um técnico de rádio/TV experiente para obter ajuda.

Documentos / Recursos

Robô de classificação Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 [pdf] Manual do Usuário LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robô de classificação, Robô de classificação

Referências

• Manual do usuário