Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 lajittelurobotti

Lyhyet kuvaukset

LBMini250-lajittelurobotteja käytetään pääasiassa lajitteluun pikatoimituksen ja varastologistiikan aloilla. Nämä erityisillä lajittelualustoilla toimivat robotit voivat vastaanottaa ja toteuttaa tilauksia palvelimilta pakettien purkamiseksi ja kuljettamiseksi määrättyihin paikkoihin.

Tuotemoduulien kuvaukset

BMSP moduuli 

1. .BMSP-moduuli runkomoduulin kautta lukee RFID:n (13.56M) tags, saada nykyiset sijaintitiedot, robotti ja langaton moduuli palvelimelle, palvelin nykyisen robotin sijainnin ja valtion antamien työohjeiden perusteella, robotin analyyttinen palvelinkomento ja ohjata servolaitetta, kuten täydellinen käskyn suorittaminen, jotta toteuttaa robotin ohjauksen ja kääntöohjauksen, versionhallinnan, liikkeen, lopulta toteuttaa koko työprosessin.
2. Virranhallintamoduuli
   Virranhallintamoduulissa robottien päälle- ja poiskytkemiskäskyt saadaan langattoman moduulin kautta. Jos vastaanotetaan komento robotin käynnistämiseksi, virranhallintamoduuli kytkee virtalähteen ja virran kaikkiin laitteisiin. Kun robotin sammutuskäsky vastaanotetaan, moduuli katkaisee virransyötön ja sammuttaa kaikki laitteet. Samaan aikaan kaikki muut laitteet kytketään valmiustilaan alhaisella virrankulutuksella paitsi virranhallintamoduuli.
3.  Alusta moduuli
   Toteuta RFID(13.56M)-koodin ja sijaintitietojen havaitseminen ja lataa. Tiedot BMSP-moduuliin CAN-tiedonsiirron kautta.
4.  Hakkuritehomoduuli Virranhallintamoduulissa on toteutettu akun latauksen hallinta, ja voltagSaatavilla on myös tunnistus, virran tunnistus, lämpötilan tunnistus ja muut toiminnot. Moduuli säätää voltage akusta vakaalle 24 V:lle ja syöttää sen pääohjausmoduuliin.
5.  Akku ja latausportti   Akkupaketti on valmistettu 10 2.4 V:n litiumakusta sarjassa, ja lopullinen lähtötilavuustage on 24 V hakkuriteholähdemoduuliin. Latausportti voi käyttää enintään 28 V DC virtalähdettä akun lataamiseksi, maksimilatausvirralla 6 A.
6. Servo moduulit  Tällä hetkellä robotissa on kolme servomoduulia, mukaan lukien vasen pyörä, oikea pyörä ja läppä, joita käytetään kävelyn ja räpyttelyn ohjaamiseen lopullisessa purkutarkoituksessa.
7.  Painikkeet ja LED-merkkivalot  Painikkeita käytetään yksittäisten robottien testaamiseen ja sammutuksen manuaaliseen ohjaukseen. LED-merkkivaloa käytetään osoittamaan nykyinen tila

Painikkeiden toiminnot ja merkkivalot näkyvät seuraavasti:

Kirkkaan punaiset LED-merkkivalot voivat osoittaa toimintahäiriöitä. Merkkivalojen tilat näytetään seuraavasti:

SN	Merkkivalon tila			Osavaltion kuvaukset
	Toiminta	Osavaltio	Valmiustila
1	pois	pois	pois	Paristot on irrotettu tai virtaa ei tule.
2	pois	pois	päällä 0.2 sekuntia ja pois päältä 4 sekuntia	Valmiustila
3	päällä 0.5 s ja pois päältä 1.5s	pois	pois	Suljetussa tilassa palvelimen tilauksia ei suoriteta, eikä tässä tilassa ilmoiteta toimintahäiriöistä.
4	päällä 0.5 s ja pois päältä 0.5s	pois	pois	Käytössä, vastaanottaa komentoja palvelimelta
5	päällä 0.5 s ja pois	on	pois	Toiminnassa, odottaa komentoja palvelimelta
	0.5s
6	päällä 0.2 sekuntia ja pois päältä 0.2 sekuntia	päällä 0.2 s ja pois päältä 0.2s ajaksi	päällä 0.2 s ja pois päältä 0.2 s	Toimintahäiriö, yleensä koska RFID:tä ei voida tunnistaa.
7	Mikä tahansa valo palaa aina			Siirry toimintotilaan.
8	Mikä tahansa valo palaa 0.2 s ja sammuu 0.2 s			Toiminnon valintatapa

Johdatus painikkeiden toimintoihin:

Mikään painike ei toimi, kun robotti on yllä olevan tilan nro 1 alla

Nykyinen tilanumero (katso yllä oleva taulukko))	Painikkeet	Toimintojen kuvaus
1	Mikä tahansa	Ei toimintoa
2	Paina [A] + [C] 3 sekunnin ajan	Kytke virta päälle ja herätä robotti
3-8	Paina [B] + [C] 5 sekunnin ajan	Katkaise virta ja kytke robotti valmiustilaan
3-6	Paina [A]	Robotti siirtyy toimintatilaan
3-6	Paina [B]	Robotti siirtyy sammutustilaan
3-6	Paina [C]	Syötä toiminnon valinnan tila (nro 8 tila). Myöhemmin voit vaihtaa toiseen toimintoon, kun painat [C] ja valitset kenen tahansa No.1 - No.7 toimintoja
8	Paina [A]	Anna nykyisen toiminnon tila (nro 7 tila)
8	Paina [B]	Poistu toiminnon valintatilasta ja palaa sammutustilaan
7	Paina [A]	Aloita nykyisen toiminnon suorittaminen
7	Paina [B]	Keskeytä nykyisen toiminnon suorittaminen
7	Paina [C]	Poistu nykyisestä toiminnosta ja palaa sammutustilaan

Huomautuksia: Kaikki yllä olevat toiminnot ovat yhden robotin manuaalisia käsittelyjä huoltoa tai testausta varten. Käsittelyä ei tarvita, kun robotti on normaalissa toiminnassa.

Käyttöohjeet

Robotit ovat lajittelujärjestelmien toimilaitteita ja niiden normaali toiminta vaatii koko lajittelualustan tuen. Heidän normaalin työnsä aikana ei tarvita mitään manipulointia, ja kaikki heidän toiminnonsa suoritetaan palvelimella.
Virran kytkeminen päälle 

Robotit käynnistyvät palvelinohjelmistojen ja kytkinlaitteiden avulla. Voit lähettää komennon robotin käynnistämiseksi palvelimen kytkentäohjelmistolla kytkinlaitteen langattoman LBAP-102LU-laitteen kautta. Tämän jälkeen robotti voidaan käynnistää automaattisesti.

Lajittelu

Robottilajittelu voidaan toteuttaa palvelimen kautta. Voit ohjata robotteja ja vaihtaa tietoja langattomien moduulien kautta palvelinohjelmistolla. Palvelin yrittää yhdistää kaikki robotit, jotka on kytketty päälle. Normaalin yhteyden jälkeen palvelin on edelleen yhteydessä robotteihin, hankkii RFID-koodien avulla tietoa robottien nykyisestä sijainnista ja ohjaa robottien kävelyä tai räpyttelyä kulloisenkin lajittelualustan tilan mukaan.

Virta pois

Robotit sammutetaan palvelinohjelmistojen ja kytkinlaitteiden avulla. Robotit voidaan sammuttaa antamalla niille vastaavat komennot kytkinlaitteen langattoman LBAP-102LU-laitteen kautta palvelimen kytkentäohjelmistolla. Kun robotti havaitsee, että voltagYhden akun jännite on alle 2.1 V, se sammuu automaattisesti.

FCC:n lausunto

Kaikki muutokset, joita vaatimustenmukaisuudesta vastaava osapuoli ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä käyttäjän oikeuden käyttää laitetta. Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 mukainen. Toiminta on kahden seuraavan ehdon alaista:

1. Tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä ja
2. Tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.

Huomautus: Tämä laite on testattu ja sen on todettu noudattavan luokan B digitaalisille laitteille asetettuja rajoituksia FCC-sääntöjen osan 15 mukaisesti. Nämä rajat on suunniteltu tarjoamaan kohtuullinen suoja haitallisilta häiriöiltä asuinasennuksessa. Tämä laite tuottaa ja voi säteillä radiotaajuista energiaa, ja jos sitä ei asenneta ja käytetä ohjeiden mukaisesti, se voi aiheuttaa haitallisia häiriöitä radioviestintään. Ei kuitenkaan ole takeita siitä, ettei häiriöitä esiinny tietyssä asennuksessa. Jos tämä laite aiheuttaa haitallisia häiriöitä radio- tai televisiovastaanottoon, mikä voidaan määrittää sammuttamalla ja käynnistämällä laite, käyttäjää kehotetaan yrittämään korjata häiriöt yhdellä tai useammalla seuraavista toimenpiteistä:

• Suuntaa tai siirrä vastaanottoantenni uudelleen.
• Lisää laitteen ja vastaanottimen välistä etäisyyttä.
• Liitä laite pistorasiaan, joka on eri piirissä kuin se, johon vastaanotin on kytketty.
• Pyydä apua jälleenmyyjältä tai kokeneelta radio-/TV-teknikolta.

Asiakirjat / Resurssit

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 lajittelurobotti [pdfKäyttöopas LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 lajittelurobotti, lajittelurobotti

Viitteet

• Käyttöopas