זשעדזשיאַנג ליביאַאָ ראָבאָטיקס LBMINI250 סאָרטינג ראָבאָט

קורץ דיסקריפּשאַנז

LBMini250 סאָרטינג ראָובאַץ זענען דער הויפּט געניצט פֿאַר סאָרטינג אין ינדאַסטריז פון עקספּרעסס עקספּרעס באַדינונגס און ווערכאַוזינג לאַדזשיסטיקס. אַפּערייטאַד אויף ספּעציעל סאָרטינג פּלאַטפאָרמס, די ראָובאַץ קענען באַקומען און ויספירן אָרדערס פון סערווערס צו אַנלאָוד פּאַרסאַלז און אַריבערפירן זיי צו דעזיגנייטיד לאָוקיישאַנז.

דיסקריפּשאַנז פון פּראָדוקט מאָדולעס

BMSP מאָדולע 

1. .BMSPmodule דורך די שאַסי מאָדולע לייענען RFID (13.56M) tags, באַקומען די קראַנט אָרט אינפֿאָרמאַציע, ראָבאָט און וויירליס מאָדולע צו די סערווער, די סערווער באזירט אויף די קראַנט ראָבאָט שטעלע און שטאַט-ארויס אַרבעט אינסטרוקציעס, ראָבאָט אַנאַליסיס סערווער באַפֿעל און קאָנטראָלירן די סערוואָ מיטל, אַזאַ ווי גאַנץ לימעד דורכפירונג, אַזוי פאַרשטיין די ראָבאָט קאָנטראָל און טורנינג קאָנטראָל, ווערסיע קאָנטראָל, באַוועגונג, לעסאָף ריאַלייזיז די גאנצע אַרבעט פּראָצעס.
2. מאַכט פאַרוואַלטונג מאָדולע
   אין די מאַכט פאַרוואַלטונג מאָדולע, קאַמאַנדז פֿאַר מאַכט אויף און אַוועק ראָובאַץ קענען זיין באקומען דורך די וויירליס מאָדולע. אויב אַ באַפֿעל פֿאַר מאַכט אויף די ראָבאָט איז באקומען, די מאַכט פאַרוואַלטונג מאָדולע וועט באַשטימען די מאַכט צושטעלן און מאַכט אויף אַלע דעוויסעס. ווען אַ באַפֿעל פֿאַר מאַכט אַוועק די ראָבאָט איז באקומען, די מאָדולע וועט באַשטימען די מאַכט צושטעלן און מאַכט אַוועק אַלע דעוויסעס. דערווייַל, אַלע אנדערע דעוויסעס וועט זיין סוויטשט צו סטאַנדביי שטאַטן מיט נידעריק מאַכט קאַנסאַמשאַן אַחוץ פֿאַר די מאַכט פאַרוואַלטונג מאָדולע.
3.  שאַסי מאָדולע
   פאַרשטיין די דיטעקשאַן פון RFID (13.56M) קאָד און אָרט אינפֿאָרמאַציע דיטעקשאַן און ופּלאָאַד. די דאַטן צו די BMSP מאָדולע דורך קענען קאָמוניקאַציע.
4.  באַשטימען מאַכט מאָדולע אין די מאַכט פאַרוואַלטונג מאָדולע, באַטאַרייע אָפּצאָל פאַרוואַלטונג איז איינגעזען, און וואָלtagדיטעקשאַן, קראַנט דיטעקשאַן, טעמפּעראַטור דיטעקשאַן און אנדערע פאַנגקשאַנז זענען אויך צוגעשטעלט. דער מאָדולע אַדזשאַסטיד די וואָלtagפון די באַטאַרייע צו אַ סטאַביל 24 וו און פידז עס צו די הויפּט קאָנטראָל מאָדולע.
5.  באַטאַרייע פּאַק און טשאַרדזשינג פּאָרט   די באַטאַרייע פּאַק איז געמאכט פון 10 2.4 וו ליטהיום באַטעריז אין סעריע, און די לעצט רעזולטאַט וואָלtagE איז 24 וו צו די סוויטשינג מאַכט צושטעלן מאָדולע. די טשאַרדזשינג פּאָרט קענען אַקסעס אַ מאַקסימום 28 וו דק מאַכט צושטעלן צו טשאַרדזשינג די באַטאַרייע, מיט אַ מאַקסימום טשאַרדזשינג קראַנט פון 6 אַ.
6. סערוואָ מאָדולעס  דערווייַל, אַ ראָבאָט האט דריי סערוואָ מאַדזשולז, אַרייַנגערעכנט אַ לינקס ראָד, רעכט ראָד און בלאַט, וואָס זענען געניצט פֿאַר קאַנטראָולינג גיין און פלאַפּינג פֿאַר די לעצט ציל פון אַנלאָודינג.
7.  קנעפּלעך און געפירט ינדיקאַטאָר לייץ  קנעפּלעך זענען געניצט פֿאַר טעסטינג איין ראָובאַץ און מאַניואַלי קאַנטראָולינג שאַטדאַון. די געפירט גראדן ליכט איז געניצט פֿאַר ינדאַקייטינג די קראַנט שטאַט

די פאַנגקשאַנז פון די קנעפּלעך און די גראדן לייץ זענען געוויזן ווי גייט:

די העל רויט געפירט גראדן לייץ קענען אָנווייַזן מאַלפאַנגקשאַנז. די שטאַטן פון די גראדן לייץ זענען געוויזן ווי גייט:

SN	שטאַט פון ינדיקאַטאָר ליכט			דיסקריפּשאַנז פון שטאַט
	אָפּעראַציע	שטאַט	סטאַנדביי
1	אַוועק	אַוועק	אַוועק	באַטעריז זענען דיסקאַנעקטיד אָדער מאַכט איז נישט סאַפּלייד.
2	אַוועק	אַוועק	אויף פֿאַר 0.2 ס און אַוועק פֿאַר 4 ס	סטאַנדביי
3	אויף פֿאַר 0.5 ס און אַוועק פֿאַר 1.5 ס	אַוועק	אַוועק	אונטער די שטאַט פון שאַטדאַון, אָרדערס פון די סערווער זענען נישט עקסאַקיוטאַד, און קיין מאַלפאַנגקשאַן איז רעפּאָרטעד אונטער דעם שטאַט.
4	אויף פֿאַר 0.5 ס און אַוועק פֿאַר 0.5 ס	אַוועק	אַוועק	אונטער אָפּעראַציע, ריסיווינג קאַמאַנדז פון די סערווער
5	פֿאַר 0.5 סעקונדעס און אַוועק פֿאַר	on	אַוועק	אונטער אָפּעראַציע, ווארטן פֿאַר קאַמאַנדז פון די סערווער
	0.5 ס
6	אויף פֿאַר 0.2 ס און אַוועק פֿאַר 0.2 ס	פֿאַר 0.2 סעקונדעס און אַוועק פֿאַר 0.2 ס	אויף פאר 0.2 ס און אַוועק פֿאַר 0.2 ס	מאַלפאַנגקשאַנינג, בכלל ווייַל RFID קענען ניט זיין דערקענט.
7	קיין ליכט איז שטענדיק אויף			אַרייַן די פונקציע מאָדע.
8	קיין ליכט איז אויף פֿאַר 0.2 ס און אַוועק 0.2 ס			מאָדע פון ​​פונקציע סעלעקציע

אַ הקדמה צו פאַנגקשאַנז פון קנעפּלעך:

קיין קנעפּל וועט פונקציאָנירן ווען אַ ראָבאָט איז אונטער די נומער 1 שטאַט געוויזן אויבן

איצטיקע שטאַט נומ (זען אויבן טיש)）	קנעפּלעך	באַשרייַבונג פון פאַנגקשאַנז
1	קיין	קיין פֿונקציע
2	דריקן [א] + [C] פֿאַר 3 ס	מאַכט אויף און וועקן די ראָבאָט אַרויף
3-8	דרוק [B] + [C] פֿאַר 5 ס	מאַכט אַוועק און באַשטימען די ראָבאָט צו אַ סטאַנדביי שטאַט
3-6	דרוק [א]	דער ראָבאָט גייט אריין די אָפּעראַציע שטאַט
3-6	דרוק [B]	דער ראָבאָט גייט אריין די שאַטדאַון שטאַט
3-6	דרוק [C]	אַרייַן די שטאַט פון פונקציע סעלעקציע (נאָ.8 שטאַט). שפּעטער, איר קענען באַשטימען צו אן אנדער פֿונקציע אַמאָל איר דריקן [C] און קלייַבן ווער עס יז פון No.1 צו No.7 פאַנגקשאַנז
8	דרוק [א]	אַרייַן די שטאַט פון די קראַנט פונקציע (No.7 שטאַט)
8	דרוק [B]	אַרויסגאַנג פון די שטאַט פון פונקציע סעלעקציע און צוריקקומען צו די שטאַט פון שאַטדאַון
7	דרוק [א]	אָנהייב עקסאַקיוטינג די קראַנט פֿונקציע
7	דרוק [B]	ופהענגען די דורכפירונג פון דעם קראַנט פֿונקציע
7	דרוק [C]	אַרויסגאַנג פון די קראַנט פונקציע און צוריקקומען צו די שאַטדאַון שטאַט

הערות: אַלע אויבן אַפּעריישאַנז זענען מאַנואַל מאַניפּיאַליישאַנז פון אַ איין ראָבאָט פֿאַר וישאַלט אָדער טעסטינג. קיין מאַניפּיאַליישאַן וועט זיין דארף ווען אַ ראָבאָט איז אונטער נאָרמאַל אָפּעראַציע.

באַניצער אינסטרוקציעס

ראָובאַץ זענען אַקטוייטערז פון סאָרטינג סיסטעמען און זייער נאָרמאַל אַפּעריישאַנז דאַרפן די שטיצן פון די גאנצע סאָרטינג פּלאַטפאָרמע. בעשאַס זייער נאָרמאַל אַרבעט, קיין מאַניפּיאַליישאַן איז דארף אין אַלע, און אַלע פון ​​זייער אַפּעריישאַנז זענען געענדיקט אויף די סערווער.
מאַכט אויף 

ראָובאַץ זענען פּאַוערד מיט סערווער ווייכווארג און סוויטשינג דעוויסעס. איר קענען שיקן אַ באַפֿעל פֿאַר מאַכט אויף אַ ראָבאָט מיט די סוויטשינג ווייכווארג פון די סערווער דורך די LBAP-102LU וויירליס מיטל פון די סוויטשינג מיטל. דערנאָך, די ראָבאָט קענען זיין אויטאָמאַטיש פּאַוערד אויף.

סאָרטינג

ראָבאָט סאָרטינג קענען זיין איינגעזען דורך די סערווער. איר קענען קאָנטראָלירן די ראָובאַץ און וועקסל דאַטן דורך וויירליס מאַדזשולז מיט סערווער ווייכווארג. דער סערווער וועט פּרובירן קאַנעקטינג אַלע ראָובאַץ וואָס זענען פּאַוערד אויף. נאָך אַ נאָרמאַל פֿאַרבינדונג, דער סערווער וועט פאָרזעצן צו זיין פארבונדן מיט די ראָובאַץ, קריגן אינפֿאָרמאַציע וועגן די קראַנט שטעלע פון ​​די ראָובאַץ דורך RFID קאָודז, און קאָנטראָלירן ראָובאַץ גיין אָדער פלאַפּינג לויט די שטאַט פון די קראַנט סאָרטינג פּלאַטפאָרמע.

מאַכט אַוועק

ראָובאַץ זענען פּאַוערד אַוועק מיט סערווער ווייכווארג און סוויטשינג דעוויסעס. די ראָובאַץ קענען זיין פּאַוערד אַוועק דורך אַרויסגעבן קאָראַספּאַנדינג קאַמאַנדז צו זיי דורך די LBAP-102LU וויירליס מיטל פון די סוויטשינג מיטל מיט די סוויטשינג ווייכווארג פון די סערווער. ווען דער ראָבאָט דיטעקץ אַז די וואָלtagאויב אַ איין באַטאַרייע איז נידעריקער ווי 2.1 וו, עס וועט אויטאָמאַטיש פאַרמאַכן זיך.

FCC דערקלערונג

קיין ענדערונגען אָדער מאָדיפיקאַטיאָנס וואָס זענען נישט בפירוש באוויליקט דורך די פּאַרטיי פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר העסקעם קען פּאָסל די באַניצער ס אויטאָריטעט צו אַרבעטן די ויסריכט. דער מיטל איז אין לויט מיט טייל 15 פון די FCC כּללים. אָפּעראַציע איז אונטערטעניק צו די פאלגענדע צוויי באדינגונגען:

1. דעם מיטל קען נישט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס, און
2. דער מיטל מוזן אָננעמען קיין ינטערפיראַנס באקומען, אַרייַנגערעכנט ינטערפיראַנס וואָס קען פאַרשאַפן אַנדיזייראַבאַל אָפּעראַציע.

באַמערקונג: די עקוויפּמענט איז טעסטעד און געפֿונען צו נאָכקומען מיט די לימאַץ פֿאַר אַ קלאַס ב דיגיטאַל מיטל, לויט טייל 15 פון די FCC רולעס. די לימאַץ זענען דיזיינד צו צושטעלן גלייַך שוץ קעגן שעדלעך ינטערפיראַנס אין אַ רעזידענטשאַל ינסטאַלירונג. דער עקוויפּמענט דזשענערייץ ניצט און קענען שטראַלן ראַדיאָ אָפטקייַט ענערגיע און, אויב ניט אינסטאַלירן און געוויינט אין לויט מיט די ינסטראַקשאַנז, קען פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ קאָמוניקאַציע. אָבער, עס איז קיין גאַראַנטירן אַז ינטערפיראַנס וועט נישט פּאַסירן אין אַ באַזונדער ינסטאַלירונג. אויב די עקוויפּמענט טוט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ אָדער טעלעוויזיע אָפּטראָג, וואָס קענען זיין באשלאסן דורך קערן די עקוויפּמענט אַוועק און אויף, דער באַניצער איז ינקעראַדזשד צו פּרובירן צו פאַרריכטן די ינטערפיראַנס דורך איינער אָדער מער פון די פאלגענדע מיטלען:

• ריאָריענט אָדער רילאָוקייטיד די ריסיווינג אַנטענע.
• פאַרגרעסערן די צעשיידונג צווישן די עקוויפּמענט און ופנעמער.
• פאַרבינדן די עקוויפּמענט אין אַ ווענטיל אויף אַ קרייַז אַנדערש פון דעם צו וואָס די ופנעמער איז קאָננעקטעד.
• באַראַטנ זיך די הענדלער אָדער אַ יקספּיריאַנסט ראַדיאָ / טעלעוויזיע טעכניקער פֿאַר הילף.

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

זשעדזשיאַנג ליביאַאָ ראָבאָטיקס LBMINI250 סאָרטינג ראָבאָט [pdfבאַניצער מאַנואַל LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 סאָרטינג ראָבאָט, סאָרטינג ראָבאָט

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל