浙江力标机器人LBMINI250分拣机器人
简要说明
LBMini250分拣机器人主要用于快递服务和仓储物流行业的分拣。 这些机器人在特殊的分拣平台上运行，可以从服务器接收和执行订单，卸载包裹并将其运送到指定地点。
产品模块说明
BMSP模块
- .BMSPmodule通过机箱模块读取RFID(13.56M) tags，获取当前位置信息，机器人和无线模块到服务器，服务器根据当前机器人位置和状态下发工作指令，机器人解析服务器指令，并控制伺服装置等完成指令执行，从而实现机器人控制和转向控制、版本控制、运动，最终实现整个工作过程。
- 电源管理模块
在电源管理模块中，可以通过无线模块获取机器人的开关机指令。 如果接收到机器人上电指令，电源管理模块将打开电源并为所有设备上电。 当收到机器人下电指令时，模块会关闭电源并关闭所有设备。 同时，除电源管理模块外，所有其他设备都将切换到低功耗待机状态。 - 机箱模块
实现RFID(13.56M)码检测和位置信息检测，并上传。 数据通过 CAN 通讯传送到 BMSP 模块。 - 开关电源模块 在电源管理模块中，实现电池充电管理，voltag还提供检测、电流检测、温度检测等功能。 模块调节音量tage 从电池到稳定的 24V 并将其馈送到主控制模块。
- 电池组和充电端口 电池组由10节2.4V锂电池串联而成，最终输出电压为tage 为开关电源模块的 24V。 充电口可接入最大28V直流电源给电池充电，最大充电电流6A。
- 伺服模块 目前，机器人有左轮、右轮、襟翼三个伺服模块，用于控制行走和襟翼，最终达到卸货的目的
- 按钮和 LED 指示灯 按钮用于测试单个机器人和手动控制关机。 LED指示灯用于指示当前状态
按键和指示灯的功能如下图所示：
明亮的红色 LED 指示灯可以指示故障。 指示灯状态如下所示：
|
SN |
指示灯状态 |
状态描述 |
||
| 手术 | 状态 | 支持 | ||
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1 |
离开 | 离开 | 离开 | 电池断开或未供电。 |
|
2 |
离开 | 离开 | 0.2s亮，4s灭 | 支持 |
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3 |
开 0.5s 关
1.5 秒 |
离开 |
离开 |
关机状态下，不执行来自服务器的命令，该状态下不报故障。 |
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4 |
开 0.5s 关
0.5 秒 |
离开 |
离开 |
运行中，接收来自服务器的命令 |
|
5 |
亮0.5s
并关闭 |
on | 离开 | 运行中，等待服务器命令 |
| 0.5 秒 | ||||
|
6 |
0.2s亮，0.2s灭 | 亮0.2s
和关闭 持续 0.2 秒 |
对
0.2s 关闭 0.2s |
故障，一般是因为无法识别RFID。 |
| 7 | 任何灯始终亮着 | 进入功能模式。 | ||
| 8 | 任意灯亮0.2s灭0.2s | 功能选择方式 | ||
当机器人处于上图的 No.1 状态时，无按键功能
| 当前状态编号（见上表）） |
按钮 |
功能描述 |
| 1 | 任何 | 无功能 |
|
2 |
按 [A] + [C] 3 秒 |
开机并唤醒机器人 |
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3-8 |
按 [B] + [C] 5 秒 | 关闭电源并将机器人切换到待机状态 |
| 3-6 | 按 [A] | 机器人进入运行状态 |
| 3-6 | 按 [B] | 机器人进入关机状态 |
|
3-6 |
按 [C] |
进入功能选择状态（No.8 状态）。 稍后，您可以在按 [C] 并选择任何人后切换到另一个功能
No.1 至 No.7 功能 |
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8 |
按 [A] |
进入当前功能的状态（No.7 State） |
|
8 |
按 [B] |
退出功能选择状态，返回关机状态 |
| 7 | 按 [A] | 开始执行当前函数 |
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7 |
按 [B] |
暂停当前函数的执行 |
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7 |
按 [C] |
退出当前功能，返回关机状态 |
笔记： 以上所有操作都是人工操作单个机器人进行维护或测试。 机器人正常运行时无需操作。
用户说明
机器人是分拣系统的执行器，其正常运行需要整个分拣平台的支持。 在他们的正常工作中，根本不需要任何操作，所有的操作都是在服务器上完成的。
开机
机器人通过服务器软件和开关设备启动。 您可以通过切换设备的 LBAP-102LU 无线设备使用服务器的切换软件发送机器人上电命令。 然后，机器人可以自动上电。
排序
机器人分拣可以通过服务器实现。 您可以通过无线模块与服务器软件控制机器人并交换数据。 服务器将尝试连接所有已上电的机器人。 正常连接后，服务器会与机器人保持连接，通过RFID码获取机器人当前位置信息，根据当前分拣平台的状态控制机器人的行走或扑动。
关机
机器人通过服务器软件和开关设备断电。 机器人可以通过交换设备的LBAP-102LU无线设备通过服务器的交换软件向它们发出相应的命令来断电。 当机器人检测到卷tage单节电池低于2.1V，自动关机。
FCC 声明
未经合规负责方明确批准的任何更改或修改都可能导致用户无权操作该设备。本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须遵守以下两个条件：
- 本设备不得造成有害干扰，并且
- 本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。
笔记： 本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅安装提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并能辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，无法保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），建议用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰：
- 重新调整或重新定位接收天线。
- 增加设备与接收器之间的距离。
- 将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
- 请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。
文件/资源
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浙江力标机器人LBMINI250分拣机器人 [pdf] 用户手册 LBMINI250、2AQQMLBMINI250、LBMINI250分拣机器人、分拣机器人 |
