Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ሮቦት መደርደር

አጭር መግለጫዎች

LBMini250 የመደርደር ሮቦቶች በዋናነት ፈጣን ማቅረቢያ አገልግሎት እና የመጋዘን ሎጂስቲክስ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ለመደርደር ያገለግላሉ። በልዩ የመደርደር መድረኮች ላይ የሚሰሩ እነዚህ ሮቦቶች እሽጎችን ለማውረድ እና ወደተዘጋጀላቸው ቦታዎች ለማጓጓዝ ከአገልጋዮች ትዕዛዝ መቀበል እና ማስፈጸም ይችላሉ።

የምርት ሞጁሎች መግለጫዎች

BMSP ሞጁል 

1. .BMSPሞዱል በሻሲው ሞጁል በኩል RFID (13.56M) አንብቧል tags, የአሁኑን የአካባቢ መረጃ, ሮቦት እና ሽቦ አልባ ሞጁል ወደ አገልጋዩ, አገልጋዩ አሁን ባለው የሮቦት አቀማመጥ እና በመንግስት የተሰጠ የስራ መመሪያ, የሮቦት ትንታኔ አገልጋይ ትዕዛዝ እና የሰርቨር መሳሪያውን ይቆጣጠሩ, እንደ የተሟላ መመሪያ አፈፃፀም, ስለዚህ የሮቦት መቆጣጠሪያውን እና የማዞሪያውን መቆጣጠሪያ, የስሪት ቁጥጥር, እንቅስቃሴን ይገንዘቡ, በመጨረሻም አጠቃላይ የስራ ሂደቱን ይገነዘባል.
2. የኃይል አስተዳደር ሞጁል
   በኃይል አስተዳደር ሞጁል ውስጥ ሮቦቶችን ለማብራት እና ለማጥፋት ትዕዛዞችን በገመድ አልባ ሞጁል ማግኘት ይቻላል ። በሮቦት ላይ የኃይል ማመንጫ ትእዛዝ ከደረሰ የኃይል አስተዳደር ሞጁል በሁሉም መሳሪያዎች ላይ የኃይል አቅርቦት እና ኃይልን ያበራል. ሮቦትን ለማጥፋት ትእዛዝ ሲደርሰው ሞጁሉ የኃይል አቅርቦቱን ያጠፋል እና ሁሉንም መሳሪያዎች ያጠፋል. ይህ በእንዲህ እንዳለ, ሁሉም ሌሎች መሳሪያዎች ከኃይል አስተዳደር ሞጁል በስተቀር ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ወደሆኑ ተጠባባቂ ግዛቶች ይቀየራሉ.
3.  የሻሲ ሞዱል
   የ RFID(13.56M) ኮድ እና የመገኛ ቦታ መረጃን ማወቅ እና ስቀል። በ CAN ግንኙነት በኩል ወደ BMSP ሞጁል ያለው መረጃ።
4.  የኃይል ሞጁል መቀየር በኃይል አስተዳደር ሞጁል ውስጥ የባትሪ ክፍያ አስተዳደር እውን ሆኗል እና ጥራዝtagኢ ማወቂያ፣ የአሁን ጊዜ ማግኘት፣ የሙቀት መጠንን መለየት እና ሌሎች ተግባራትም ቀርበዋል። ሞጁሉ ቮልቱን ያስተካክላልtagሠ ከባትሪው ወደ ቋሚ 24 ቮ እና ወደ ዋናው መቆጣጠሪያ ሞጁል ይመገባል.
5.  የባትሪ ጥቅል እና የኃይል መሙያ ወደብ   የባትሪ ማሸጊያው በተከታታይ ከ10 2.4 ቪ ሊቲየም ባትሪዎች የተሰራ ነው፣ እና የመጨረሻው የውጤት መጠንtagሠ 24V ወደ መቀያየርን ኃይል አቅርቦት ሞጁል ነው. የኃይል መሙያ ወደብ ባትሪውን ለመሙላት ከፍተኛውን የ 28 ቮ ዲሲ የኃይል አቅርቦት ማግኘት ይችላል, ከፍተኛው የኃይል መሙያ 6A.
6. Servo ሞጁሎች  በአሁኑ ጊዜ ሮቦት ሶስት ሰርቮ ሞጁሎች ያሉት ሲሆን እነዚህም በግራ ዊልስ፣ ቀኝ ዊልስ እና ፍላፕ ያሉት ሲሆን እነዚህም መራመጃዎችን ለመቆጣጠር እና ለማራገፍ የመጨረሻ አላማ ይጠቅማሉ።
7.  አዝራሮች እና የ LED አመልካች መብራቶች  አዝራሮች ነጠላ ሮቦቶችን ለመሞከር እና መዘጋትን በእጅ ለመቆጣጠር ያገለግላሉ። የ LED አመልካች መብራቱ የአሁኑን ሁኔታ ለማመልከት ጥቅም ላይ ይውላል

የአዝራሮች እና የጠቋሚ መብራቶች ተግባራት እንደሚከተለው ቀርበዋል.

ደማቅ ቀይ የ LED አመልካች መብራቶች ብልሽቶችን ሊያመለክቱ ይችላሉ. የአመልካች መብራቶች ሁኔታ እንደሚከተለው ቀርቧል።

SN	የአመልካች ብርሃን ሁኔታ			የመንግስት መግለጫዎች
	ኦፕሬሽን	ግዛት	ተጠባባቂ
1	ጠፍቷል	ጠፍቷል	ጠፍቷል	ባትሪዎች ተቋርጠዋል ወይም ኃይል አልቀረበም።
2	ጠፍቷል	ጠፍቷል	ለ 0.2s እና ለ 4s ጠፍቷል	ተጠባባቂ
3	ለ 0.5s እና ጠፍቷል ለ 1.5 ዎቹ	ጠፍቷል	ጠፍቷል	በመዘጋቱ ሁኔታ፣ ከአገልጋዩ የሚመጡ ትዕዛዞች አይፈጸሙም፣ እና በዚህ ሁኔታ ምንም አይነት ብልሽት አልተዘገበም።
4	ለ 0.5s እና ጠፍቷል ለ 0.5 ዎቹ	ጠፍቷል	ጠፍቷል	በስራ ላይ, ከአገልጋዩ ትዕዛዞችን በመቀበል ላይ
5	ለ 0.5 ሰ እና ጠፍቷል ለ	on	ጠፍቷል	በስራ ላይ, ከአገልጋዩ ትዕዛዞችን በመጠባበቅ ላይ
	0.5 ዎቹ
6	ለ 0.2s እና ለ 0.2s ጠፍቷል	ለ 0.2 ሰ እና ጠፍቷል ለ 0.2 ሴ	ለ 0.2s እና ጠፍቷል ለ 0.2s	ብልሹ አሰራር፣ በአጠቃላይ RFID ሊታወቅ ስለማይችል።
7	ማንኛውም ብርሃን ሁልጊዜ በርቷል			የተግባር ሁነታን አስገባ.
8	ማንኛውም መብራት ለ 0.2s እና ከ 0.2 ሰከንድ ጠፍቷል			የተግባር ምርጫ ሁነታ

የአዝራሮች ተግባራት መግቢያ፡-

አንድ ሮቦት ከላይ በሚታየው ቁጥር 1 ግዛት ስር በሚሆንበት ጊዜ ምንም አዝራር አይሰራም

የአሁኑ ግዛት ቁጥር (ከላይ ያለውን ሰንጠረዥ ይመልከቱ)）	አዝራሮች	የተግባሮች መግለጫ
1	ማንኛውም	ምንም ተግባር የለም።
2	[A] + [C]ን ለ 3 ሰከንድ ይጫኑ	ያብሩት እና ሮቦቱን ቀስቅሰው
3-8	[B] + [C]ን ለ 5 ሰከንድ ይጫኑ	ኃይል ያጥፉ እና ሮቦቱን ወደ ተጠባባቂ ሁኔታ ይቀይሩት።
3-6	[A] ን ይጫኑ	ሮቦቱ ወደ ኦፕሬሽኑ ሁኔታ ይገባል
3-6	[B]ን ይጫኑ	ሮቦቱ ወደ መዝጊያው ሁኔታ ውስጥ ገብቷል
3-6	[C]ን ይጫኑ	የተግባር ምርጫን ሁኔታ ያስገቡ (ቁጥር 8 ሁኔታ)። በኋላ፣ [C]ን ሲጫኑ እና ማንንም ከመረጡ በኋላ ወደ ሌላ ተግባር መቀየር ይችላሉ። ከቁጥር 1 እስከ ቁጥር 7 ተግባራት
8	[A] ን ይጫኑ	የአሁኑን ተግባር ሁኔታ ያስገቡ (ቁጥር 7 ግዛት)
8	[B]ን ይጫኑ	ከተግባር ምርጫ ሁኔታ ይውጡ እና ወደ መዘጋት ሁኔታ ይመለሱ
7	[A] ን ይጫኑ	የአሁኑን ተግባር ማከናወን ይጀምሩ
7	[B]ን ይጫኑ	የአሁኑን ተግባር አፈፃፀም አግድ
7	[C]ን ይጫኑ	አሁን ካለው ተግባር ይውጡ እና ወደ መዘጋት ሁኔታ ይመለሱ

ማስታወሻዎች፡- ከላይ ያሉት ሁሉም ስራዎች ለጥገና ወይም ለሙከራ ነጠላ ሮቦት በእጅ የሚሰሩ ናቸው። ሮቦት በተለመደው ቀዶ ጥገና ላይ በሚሆንበት ጊዜ ምንም አይነት ማጭበርበር አያስፈልግም.

የተጠቃሚ መመሪያዎች

ሮቦቶች የመደርደር ስርዓቶች አነቃቂዎች ናቸው እና መደበኛ ስራዎቻቸው የጠቅላላው የመለያ መድረክ ድጋፍ ያስፈልጋቸዋል። በተለመደው ሥራቸው, ምንም ማጭበርበር አያስፈልግም, እና ሁሉም ተግባሮቻቸው በአገልጋዩ ላይ ይጠናቀቃሉ.
በማብራት ላይ 

ሮቦቶች በአገልጋይ ሶፍትዌር እና በመቀየሪያ መሳሪያዎች የተጎለበተ ነው። በ LBAP-102LU ሽቦ አልባ መሳሪያ አማካኝነት ከአገልጋዩ መቀየሪያ ሶፍትዌር ጋር ሮቦት ላይ ሃይል እንዲሰጥ ትዕዛዝ መላክ ይችላሉ። ከዚያ ሮቦቱ በራስ-ሰር ሊበራ ይችላል።

መደርደር

ሮቦት መደርደር በአገልጋዩ በኩል ሊከናወን ይችላል። ሮቦቶቹን መቆጣጠር እና በገመድ አልባ ሞጁሎች ከአገልጋይ ሶፍትዌር ጋር መረጃ መለዋወጥ ትችላለህ። አገልጋዩ የበራላቸውን ሁሉንም ሮቦቶች ለማገናኘት ይሞክራል። ከመደበኛ ግንኙነት በኋላ፣ አገልጋዩ ከሮቦቶቹ ጋር መገናኘቱን ይቀጥላል፣ ስለ ሮቦቶቹ ወቅታዊ አቋም በ RFID ኮድ መረጃ ያገኛል፣ እና የሮቦቶችን መራመጃ ወይም መወዛወዝ አሁን ባለው የመደርደር መድረክ ሁኔታ ይቆጣጠራል።

ኃይል ማብራት

ሮቦቶች በአገልጋይ ሶፍትዌር እና በመቀየሪያ መሳሪያዎች ጠፍተዋል። ሮቦቶቹ በ LBAP-102LU ገመድ አልባ መሳሪያ የአገልጋዩ መቀየሪያ ሶፍትዌር አማካኝነት ተዛማጅ ትእዛዞችን በማዘዝ ማጥፋት ይችላሉ። ሮቦቱ የቮልtagኢ የአንድ ነጠላ ባትሪ ከ 2.1 ቪ ያነሰ ነው፣ በራስ ሰር ይዘጋል።

የFCC መግለጫ

ማናቸውንም ለውጦች ወይም ማሻሻያዎች ለማክበር ኃላፊነት ባለው አካል ያልጸደቀው የተጠቃሚውን መሳሪያ የማንቀሳቀስ ስልጣንን ሊያሳጣው ይችላል። ይህ መሳሪያ የFCC ደንቦች ክፍል 15ን ያከብራል። ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው.

1. ይህ መሳሪያ ጎጂ ጣልቃገብነትን ላያመጣ ይችላል እና
2. ይህ መሳሪያ ያልተፈለገ ስራን የሚያስከትል ጣልቃገብነትን ጨምሮ የደረሰውን ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት።

ማስታወሻ፡- በFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ይህ መሣሪያ ለክፍል B ዲጂታል መሣሪያ ተሞክሮ እና ገደቡን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ወሰኖች የተነደፉት በመኖሪያ ተከላ ውስጥ ካለው ጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት ነው። ይህ መሳሪያ አጠቃቀሞችን ያመነጫል እና የሬድዮ ፍሪኩዌንሲ ሃይልን ያሰራጫል እና ካልተጫነ እና በመመሪያው መሰረት ጥቅም ላይ ካልዋለ በሬዲዮ ግንኙነቶች ላይ ጎጂ ጣልቃገብነት ሊያስከትል ይችላል. ነገር ግን, በአንድ የተወሰነ መጫኛ ውስጥ ጣልቃገብነት ላለመከሰቱ ምንም ዋስትና የለም. ይህ መሳሪያ በሬዲዮ ወይም በቴሌቭዥን መቀበያ ላይ ጎጂ የሆነ ጣልቃገብነት የሚያስከትል ከሆነ መሳሪያውን በማጥፋት እና በማብራት ሊታወቅ የሚችል ከሆነ ተጠቃሚው ከሚከተሉት እርምጃዎች በአንዱ ወይም ከዚያ በላይ በሆነ መልኩ ጣልቃ ገብነትን ለማስተካከል እንዲሞክር ይበረታታል።

• የመቀበያ አንቴናውን አቅጣጫ ቀይር ወይም ወደ ሌላ ቦታ ቀይር።
• በመሳሪያው እና በተቀባዩ መካከል ያለውን ልዩነት ይጨምሩ.
• መሳሪያውን ተቀባዩ ከተገናኘበት በተለየ ወረዳ ላይ ወደ መውጫው ያገናኙ.
• ለእርዳታ ሻጩን ወይም ልምድ ያለው የሬዲዮ/ቲቪ ቴክኒሻን አማክር።

ሰነዶች / መርጃዎች

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ሮቦት መደርደር [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ LBMINI250፣ 2AQQMLBMINI250፣ LBMINI250 ሮቦት መደርደር፣ ሮቦት መደርደር

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ