Zhejiang Libiao Robotiki LBMINI250 Robot Tito lẹsẹsẹ

Awọn apejuwe kukuru

Awọn roboti yiyan LBMini250 ni a lo nipataki fun yiyan ni awọn ile-iṣẹ ti awọn iṣẹ ifijiṣẹ kiakia ati awọn eekaderi ibi ipamọ. Ṣiṣẹ lori awọn iru ẹrọ titọpa pataki, awọn roboti wọnyi le gba ati ṣiṣẹ awọn aṣẹ lati ọdọ olupin lati gbe awọn parcels silẹ ati gbe wọn lọ si awọn ipo ti a yan.

Awọn apejuwe ti ọja modulu

BMSP module 

1. .BMSPmodule nipasẹ awọn ẹnjini module ka RFID (13.56M) tags, gba alaye ipo ti o wa lọwọlọwọ, robot ati module alailowaya si olupin, olupin ti o da lori ipo robot lọwọlọwọ ati awọn ilana iṣẹ ti ipinle, aṣẹ olupin analytic robot, ati iṣakoso ẹrọ servo, gẹgẹbi ipaniyan itọnisọna pipe, lati le mọ iṣakoso robot ati iṣakoso titan, iṣakoso ẹya, gbigbe, nikẹhin mọ gbogbo ilana iṣẹ.
2. Agbara isakoso module
   Ninu module iṣakoso agbara, awọn aṣẹ fun fi agbara tan ati pipa awọn roboti le ṣee gba nipasẹ module alailowaya. Ti o ba gba aṣẹ fun agbara lori roboti, module iṣakoso agbara yoo yipada lori ipese agbara ati agbara lori gbogbo awọn ẹrọ. Nigba ti a ba ti gba aṣẹ kan fun agbara si pa awọn robot, module yoo yipada si pa awọn ipese agbara ati agbara si pa gbogbo awọn ẹrọ. Nibayi, gbogbo awọn ẹrọ miiran yoo yipada si awọn ipinlẹ imurasilẹ pẹlu agbara kekere ayafi fun module iṣakoso agbara.
3.  ẹnjini module
   Rii daju wiwa koodu RFID (13.56M) ati wiwa alaye ipo, ati gbejade. Awọn data si BMSP module nipasẹ CAN ibaraẹnisọrọ.
4.  Yipada agbara module Ninu module iṣakoso agbara, iṣakoso idiyele batiri jẹ imuse, ati voltage iwari, wiwa lọwọlọwọ, wiwa iwọn otutu, ati awọn iṣẹ miiran tun pese. Awọn module ṣatunṣe voltage lati batiri to a idurosinsin 24V ati kikọ sii o si awọn ifilelẹ ti awọn module Iṣakoso.
5.  Batiri Pack ati gbigba agbara Port   Ididi batiri naa jẹ ti awọn batiri litiumu 10 2.4V ni jara, ati vol ti o kẹhin.tage jẹ 24V si awọn iyipada agbara ipese module. Ibudo gbigba agbara le wọle si ipese agbara 28V DC ti o pọju lati gba agbara si batiri naa, pẹlu agbara gbigba agbara ti o pọju ti 6A.
6. Awọn modulu Servo  Ni bayi, roboti ni awọn modulu servo mẹta, pẹlu kẹkẹ osi, kẹkẹ ọtun, ati gbigbọn, eyiti a lo fun iṣakoso nrin ati fifin fun idi ikẹhin ti sisọ silẹ.
7.  Awọn bọtini ati Awọn imọlẹ Atọka LED  Awọn bọtini lo fun idanwo awọn roboti ẹyọkan ati iṣakoso tiipa pẹlu ọwọ. Ina Atọka LED ti wa ni iṣẹ fun afihan ipo lọwọlọwọ

Awọn iṣẹ ti awọn bọtini ati awọn ina atọka han bi atẹle:

Awọn ina Atọka LED pupa to ni imọlẹ le ṣe afihan awọn aiṣedeede. Awọn ipinlẹ ti awọn ina atọka han bi atẹle:

SN	Ipinle Imọlẹ Atọka			Awọn apejuwe ti Ipinle
	Isẹ	Ìpínlẹ̀	Duro die
1	kuro	kuro	kuro	Awọn batiri ti ge-asopo tabi agbara ti wa ni ko pese.
2	kuro	kuro	lori fun 0.2s ati pa fun 4s	Duro die
3	lori fun 0.5s ati pa fun 1.5s	kuro	kuro	Labẹ ipo tiipa, awọn aṣẹ lati ọdọ olupin ko ṣiṣẹ, ko si si aiṣedeede ti o royin labẹ ipinlẹ yii.
4	lori fun 0.5s ati pa fun 0.5s	kuro	kuro	Labẹ isẹ, gbigba awọn aṣẹ lati ọdọ olupin naa
5	fun 0.5s ati pa fun	on	kuro	Labẹ isẹ, nduro fun awọn aṣẹ lati ọdọ olupin naa
	0.5s
6	lori fun 0.2s ati pa fun 0.2s	fun 0.2s ati pipa fun 0.2s	lori fun 0.2s ati pa fun 0.2s	Ti ko ṣiṣẹ, ni gbogbogbo nitori RFID ko le ṣe idanimọ.
7	Imọlẹ eyikeyi wa nigbagbogbo			Tẹ ipo iṣẹ sii.
8	Eyikeyi ina wa ni titan fun 0.2s ati pa 0.2s			Ipo aṣayan iṣẹ

Ifihan si Awọn iṣẹ ti Awọn bọtini:

Ko si bọtini yoo ṣiṣẹ nigbati robot kan wa labẹ Ipinle No.1 ti o han loke

Nọmba Ipinle lọwọlọwọ (wo tabili loke)）	Awọn bọtini	Apejuwe ti Awọn iṣẹ
1	Eyikeyi	Ko si iṣẹ
2	Tẹ [A] + [C] fun 3s	Tan-an ki o ji roboti soke
3-8	Tẹ [B] + [C] fun 5s	Paa kuro ki o yipada robot si ipo imurasilẹ
3-6	Tẹ [A]	Robot naa wọ inu ipo iṣẹ
3-6	Tẹ [B]	Robot naa wọ inu ipo tiipa
3-6	Tẹ [C]	Tẹ ipo aṣayan iṣẹ (No.8 state). Nigbamii, o le yipada si iṣẹ miiran ni kete ti o ba tẹ [C] ki o yan ẹnikẹni lati No.1 to No.7 awọn iṣẹ
8	Tẹ [A]	Tẹ ipo iṣẹ lọwọlọwọ sii (No.7 State)
8	Tẹ [B]	Jade kuro ni ipo aṣayan iṣẹ ki o pada si ipo tiipa
7	Tẹ [A]	Bẹrẹ ṣiṣe iṣẹ lọwọlọwọ
7	Tẹ [B]	Daduro ipaniyan iṣẹ lọwọlọwọ
7	Tẹ [C]	Jade kuro ni iṣẹ lọwọlọwọ ki o pada si ipo tiipa

Awọn akọsilẹ: Gbogbo awọn iṣẹ ti o wa loke jẹ awọn ifọwọyi afọwọṣe ti robot kan fun itọju tabi idanwo. Ko si ifọwọyi yoo nilo nigbati robot kan wa labẹ iṣẹ deede.

Awọn Itọsọna olumulo

Awọn roboti jẹ awọn adaṣe ti awọn eto yiyan ati awọn iṣẹ ṣiṣe deede wọn nilo atilẹyin ti gbogbo iru ẹrọ yiyan. Lakoko iṣẹ deede wọn, ko nilo ifọwọyi rara, ati pe gbogbo awọn iṣẹ wọn ti pari lori olupin naa.
Ngba agbara 

Awọn roboti ni agbara pẹlu sọfitiwia olupin ati awọn ẹrọ iyipada. O le fi aṣẹ ranṣẹ fun agbara lori roboti pẹlu sọfitiwia iyipada ti olupin nipasẹ ẹrọ alailowaya LBAP-102LU ti ẹrọ iyipada. Lẹhinna, robot le wa ni agbara laifọwọyi.

Tito lẹsẹẹsẹ

Robot lẹsẹsẹ le ṣee ṣe nipasẹ olupin naa. O le ṣakoso awọn roboti ati paṣipaarọ data nipasẹ awọn modulu alailowaya pẹlu sọfitiwia olupin. Olupin naa yoo gbiyanju sisopọ gbogbo awọn roboti ti o ti ṣiṣẹ. Lẹhin asopọ deede, olupin naa yoo tẹsiwaju lati ni asopọ pẹlu awọn roboti, gba alaye nipa ipo awọn roboti lọwọlọwọ nipasẹ awọn koodu RFID, ati iṣakoso ririn tabi fifẹ awọn roboti ni ibamu si ipo ti iru ẹrọ yiyan lọwọlọwọ.

Agbara kuro

Awọn roboti ti wa ni pipa pẹlu sọfitiwia olupin ati awọn ẹrọ iyipada. Awọn roboti le wa ni pipa nipa fifun awọn aṣẹ ti o baamu fun wọn nipasẹ ẹrọ alailowaya LBAP-102LU ti ẹrọ iyipada pẹlu sọfitiwia iyipada ti olupin naa. Nigbati robot iwari pe voltage ti batiri kan kere ju 2.1V, yoo ku laifọwọyi.

Gbólóhùn FCC

Eyikeyi iyipada tabi awọn iyipada ti ko fọwọsi ni pato nipasẹ ẹgbẹ ti o ni iduro fun ibamu le sọ aṣẹ olumulo di ofo lati ṣiṣẹ ohun elo naa. Ẹrọ yii ni ibamu pẹlu apakan 15 ti Awọn ofin FCC. Iṣiṣẹ jẹ koko-ọrọ si awọn ipo meji wọnyi:

1. Ẹrọ yii le ma fa kikọlu ipalara, ati
2. Ẹrọ yii gbọdọ gba kikọlu eyikeyi ti o gba, pẹlu kikọlu ti o le fa isẹ ti ko fẹ.

Akiyesi: Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni nọmba Kilasi B, ni ibamu si apakan 15 ti Awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to tọ si kikọlu ipalara ni fifi sori ibugbe kan. Ẹrọ yii n ṣe ipilẹṣẹ awọn lilo ati pe o le tan agbara ipo igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu awọn ilana, o le fa kikọlu ipalara si awọn ibaraẹnisọrọ redio. Sibẹsibẹ, ko si iṣeduro pe kikọlu ko ni waye ni fifi sori ẹrọ kan pato. Ti ohun elo yii ba fa kikọlu ipalara si redio tabi gbigba tẹlifisiọnu, eyiti o le pinnu nipasẹ titan ohun elo naa ni pipa ati tan, a gba olumulo niyanju lati gbiyanju lati ṣatunṣe kikọlu naa nipasẹ ọkan tabi diẹ ẹ sii ti awọn iwọn wọnyi:

• Reorient tabi tun eriali gbigba pada.
• Mu iyatọ pọ si laarin ẹrọ ati olugba.
• So ohun elo pọ si ọna iṣan lori Circuit ti o yatọ si eyiti olugba ti sopọ.
• Kan si alagbawo oniṣowo tabi redio ti o ni iriri / onimọ-ẹrọ TV fun iranlọwọ.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Zhejiang Libiao Robotiki LBMINI250 Robot Tito lẹsẹsẹ [pdf] Afowoyi olumulo LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot Tito lẹsẹsẹ, Robot Tito lẹsẹsẹ

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo