Robot de clasificación de Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250

Breves descricións

Os robots de clasificación LBMini250 úsanse principalmente para a clasificación en industrias de servizos de entrega rápida e loxística de almacenamento. Operados en plataformas especiais de clasificación, estes robots poden recibir e executar ordes dos servidores para descargar paquetes e transportalos a lugares designados.

Descricións dos módulos de produtos

Módulo BMSP 

1. .BMSPmódulo a través do módulo do chasis ler RFID (13.56M) tags, recibe a información de localización actual, o robot e o módulo sen fíos ao servidor, o servidor baseado na posición actual do robot e as instrucións de traballo emitidas polo estado, o comando do servidor analítico do robot e controla o dispositivo servo, como a execución completa de instrucións, para realizar o control do robot e control de xiro, control de versión, movemento, finalmente realiza todo o proceso de traballo.
2. Módulo de xestión de enerxía
   No módulo de xestión de enerxía pódense obter comandos para acender e apagar robots a través do módulo sen fíos. Se se recibe un comando para acender o robot, o módulo de xestión de enerxía acenderá a fonte de alimentación e acenderá todos os dispositivos. Cando se recibe un comando para apagar o robot, o módulo apagará a fonte de alimentación e apagará todos os dispositivos. Mentres tanto, todos os demais dispositivos cambiarán a estados de espera con baixo consumo de enerxía, excepto o módulo de xestión de enerxía.
3.  Módulo de chasis
   Realice a detección do código RFID (13.56 M) e a detección de información de localización e cargue. Os datos ao módulo BMSP a través da comunicación CAN.
4.  Módulo de potencia de conmutación No módulo de xestión de enerxía realízase a xestión da carga da batería e voltagTamén se proporcionan funcións de detección, detección de corrente, detección de temperatura e outras funcións. O módulo axusta o voltage da batería a un 24V estable e aliméntao ao módulo de control principal.
5.  Paquete de batería e porto de carga   A batería está formada por 10 baterías de litio de 2.4 V en serie e a saída final vol.tage é de 24 V ao módulo de fonte de alimentación conmutada. O porto de carga pode acceder a unha fonte de alimentación máxima de 28 V CC para cargar a batería, cunha corrente de carga máxima de 6 A.
6. Módulos servo  Na actualidade, un robot ten tres servomódulos, incluíndo unha roda esquerda, unha roda dereita e unha solapa, que se usan para controlar a marcha e o aleteo co propósito final de descarga.
7.  Botóns e luces indicadoras LED  Os botóns utilízanse para probar robots individuais e controlar manualmente o apagado. A luz indicadora LED úsase para indicar o estado actual

As funcións dos botóns e das luces indicadoras móstranse do seguinte xeito:

As luces indicadoras LED vermellas brillantes poden indicar un mal funcionamento. Os estados das luces indicadoras móstranse do seguinte xeito:

SN	Estado da luz indicadora			Descricións do Estado
	Operación	Estado	Modo de espera
1	apagado	apagado	apagado	As baterías están desconectadas ou non se subministra enerxía.
2	apagado	apagado	activado durante 0.2 segundos e desactivado durante 4 segundos	Modo de espera
3	activado durante 0.5 segundos e desactivado durante anos 1.5	apagado	apagado	No estado de apagado, as ordes do servidor non se executan e non se informa de mal funcionamento neste estado.
4	activado durante 0.5 segundos e desactivado durante anos 0.5	apagado	apagado	En funcionamento, recibindo comandos do servidor
5	activado durante 0.5 s e fóra para	on	apagado	En funcionamento, agardando as ordes do servidor
	anos 0.5
6	activado durante 0.2 segundos e desactivado durante 0.2 segundos	activado durante 0.2 s e apagado por 0.2s	por 0.2 s e apagado durante 0.2 s	Mal funcionamento, xeralmente porque non se pode recoñecer RFID.
7	Calquera luz está sempre acesa			Entra no modo de función.
8	Calquera luz está acesa durante 0.2 segundos e apagada durante 0.2 segundos			Modo de selección de funcións

Unha introdución ás funcións dos botóns:

Ningún botón funcionará cando un robot estea baixo o estado número 1 mostrado anteriormente

Número de estado actual (ver táboa anterior)）	Botóns	Descrición das funcións
1	Calquera	Sen función
2	Preme [A] + [C] durante 3 segundos	Acende e esperta o robot
3-8	Preme [B] + [C] durante 5 segundos	Apague e pon o robot ao estado de espera
3-6	Preme [A]	O robot entra no estado de funcionamento
3-6	Preme [B]	O robot entra no estado de apagado
3-6	Preme [C]	Introduza o estado de selección da función (estado No.8). Máis tarde, pode cambiar a outra función unha vez que prema [C] e escolla calquera persoa No.1 ao No.7 funcións
8	Preme [A]	Introduza o estado da función actual (Estado número 7)
8	Preme [B]	Saír do estado de selección da función e volver ao estado de apagado
7	Preme [A]	Comezar a executar a función actual
7	Preme [B]	Suspender a execución da función actual
7	Preme [C]	Saír da función actual e volver ao estado de apagado

Notas: Todas as operacións anteriores son manipulacións manuais dun só robot para mantemento ou probas. Non será necesaria ningunha manipulación cando un robot estea en funcionamento normal.

Instrucións de usuario

Os robots son actuadores de sistemas de clasificación e o seu funcionamento normal require o apoio de toda a plataforma de clasificación. Durante o seu traballo normal, non é necesaria ningunha manipulación e todas as súas operacións complétanse no servidor.
Acendendo 

Os robots encéndense con software de servidor e dispositivos de conmutación. Pode enviar un comando para encender un robot co software de conmutación do servidor a través do dispositivo sen fíos LBAP-102LU do dispositivo de conmutación. Despois, o robot pódese acender automaticamente.

Ordenación

A clasificación do robot pódese realizar a través do servidor. Pode controlar os robots e intercambiar datos a través de módulos sen fíos con software de servidor. O servidor tentará conectar todos os robots que foron acendidos. Despois dunha conexión normal, o servidor seguirá estando conectado cos robots, adquirirá información sobre a posición actual dos robots a través de códigos RFID e controlará a marcha ou o aleteo dos robots segundo o estado da plataforma de clasificación actual.

Apagando

Os robots apáganse con software de servidor e dispositivos de conmutación. Os robots pódense apagar emitíndolles as ordes correspondentes a través do dispositivo sen fíos LBAP-102LU do dispositivo de conmutación co software de conmutación do servidor. Cando o robot detecta que o voltage dunha soa batería é inferior a 2.1 V, apagarase automaticamente.

Declaración da FCC

Calquera cambio ou modificación non aprobado expresamente pola parte responsable do cumprimento pode anular a autoridade do usuario para operar o equipo. Este dispositivo cumpre coa parte 15 das normas da FCC. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes:

1. Este dispositivo pode non causar interferencias prexudiciais e
2. Este dispositivo debe aceptar calquera interferencia recibida, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado.

Nota: Este equipo foi probado e comprobouse que cumpre cos límites para un dispositivo dixital de Clase B, segundo a parte 15 das normas da FCC. Estes límites están deseñados para proporcionar unha protección razoable contra interferencias daniñas nunha instalación residencial. Este equipo xera usos e pode irradiar enerxía de radiofrecuencia e, se non se instala e usa de acordo coas instrucións, pode causar interferencias prexudiciais nas comunicacións por radio. Non obstante, non hai garantía de que non se produzan interferencias nunha determinada instalación. Se este equipo causa interferencias daniñas na recepción de radio ou televisión, o que se pode determinar acendendo e apagando o equipo, recoméndase ao usuario que intente corrixir a interferencia mediante unha ou máis das seguintes medidas:

• Reorienta ou reubica a antena receptora.
• Aumentar a separación entre o equipo e o receptor.
• Conecte o equipo a unha toma dun circuíto diferente ao que está conectado o receptor.
• Consulte ao distribuidor ou a un técnico experimentado de radio/TV para obter axuda.

Documentos/Recursos

Robot de clasificación de Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 [pdfManual do usuario LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot de clasificación, Robot de clasificación

Referencias

• Manual de usuario