Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 സോർട്ടിംഗ് റോബോട്ട്

സംക്ഷിപ്ത വിവരണങ്ങൾ

LBMini250 സോർട്ടിംഗ് റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും എക്സ്പ്രസ് ഡെലിവറി സേവനങ്ങളുടെയും വെയർഹൗസിംഗ് ലോജിസ്റ്റിക്സിന്റെയും വ്യവസായങ്ങളിൽ തരംതിരിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്രത്യേക സോർട്ടിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് പാഴ്‌സലുകൾ അൺലോഡ് ചെയ്യാനും നിയുക്ത സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകാനും സെർവറുകളിൽ നിന്ന് ഓർഡറുകൾ സ്വീകരിക്കാനും നടപ്പിലാക്കാനും കഴിയും.

ഉൽപ്പന്ന മൊഡ്യൂളുകളുടെ വിവരണങ്ങൾ

BMSP മൊഡ്യൂൾ 

1. .ചാസിസ് മൊഡ്യൂളിലൂടെയുള്ള BMSP മൊഡ്യൂൾ RFID(13.56M) റീഡ് ചെയ്യുക tags, നിലവിലെ ലൊക്കേഷൻ വിവരങ്ങൾ, റോബോട്ട്, വയർലെസ് മൊഡ്യൂൾ എന്നിവ സെർവറിലേക്ക് നേടുക, നിലവിലെ റോബോട്ട് സ്ഥാനവും സംസ്ഥാനം നൽകിയ വർക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങളും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സെർവർ, റോബോട്ട് അനലിറ്റിക് സെർവർ കമാൻഡ്, പൂർണ്ണമായ നിർദ്ദേശ നിർവ്വഹണം പോലെയുള്ള സെർവോ ഉപകരണം നിയന്ത്രിക്കുക. റോബോട്ട് നിയന്ത്രണവും ടേണിംഗ് നിയന്ത്രണവും, പതിപ്പ് നിയന്ത്രണം, ചലനം എന്നിവ മനസ്സിലാക്കുക, ഒടുവിൽ മുഴുവൻ പ്രവർത്തന പ്രക്രിയയും തിരിച്ചറിയുന്നു.
2. പവർ മാനേജ്മെന്റ് മൊഡ്യൂൾ
   പവർ മാനേജ്‌മെന്റ് മൊഡ്യൂളിൽ, വയർലെസ് മൊഡ്യൂൾ വഴി റോബോട്ടുകളെ പവർ ചെയ്യുന്നതിനും ഓഫാക്കുന്നതിനുമുള്ള കമാൻഡുകൾ ലഭിക്കും. റോബോട്ടിൽ പവർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു കമാൻഡ് ലഭിച്ചാൽ, പവർ മാനേജ്മെന്റ് മൊഡ്യൂൾ എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളിലും പവർ സപ്ലൈയും പവറും ഓണാക്കും. റോബോട്ടിനെ പവർ ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു കമാൻഡ് ലഭിക്കുമ്പോൾ, മൊഡ്യൂൾ പവർ സപ്ലൈ ഓഫ് ചെയ്യുകയും എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും ഓഫാക്കുകയും ചെയ്യും. അതേസമയം, പവർ മാനേജ്‌മെന്റ് മൊഡ്യൂൾ ഒഴികെ മറ്റെല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗമുള്ള സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ സ്റ്റേറ്റുകളിലേക്ക് മാറും.
3.  ചേസിസ് മൊഡ്യൂൾ
   RFID(13.56M) കോഡിന്റെ കണ്ടെത്തലും ലൊക്കേഷൻ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്തലും മനസ്സിലാക്കി അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക. CAN ആശയവിനിമയത്തിലൂടെ BMSP മൊഡ്യൂളിലേക്കുള്ള ഡാറ്റ.
4.  സ്വിച്ചിംഗ് പവർ മൊഡ്യൂൾ പവർ മാനേജ്‌മെന്റ് മൊഡ്യൂളിൽ, ബാറ്ററി ചാർജ് മാനേജ്‌മെന്റ് തിരിച്ചറിഞ്ഞു, കൂടാതെ വോള്യംtagഇ കണ്ടെത്തൽ, നിലവിലെ കണ്ടെത്തൽ, താപനില കണ്ടെത്തൽ, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയും നൽകിയിട്ടുണ്ട്. മൊഡ്യൂൾ വോള്യം ക്രമീകരിക്കുന്നുtage ബാറ്ററിയിൽ നിന്ന് സ്ഥിരതയുള്ള 24V ലേക്ക് മാറ്റുകയും അത് പ്രധാന നിയന്ത്രണ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
5.  ബാറ്ററി പാക്കും ചാർജിംഗ് പോർട്ടും   ബാറ്ററി പായ്ക്ക് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത് 10 2.4V ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ പരമ്പരയിൽ, അവസാന ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയംtagഇ സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് 24V ആണ്. ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനായി ചാർജിംഗ് പോർട്ടിന് പരമാവധി 28V DC പവർ സപ്ലൈ ആക്സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, പരമാവധി 6A ചാർജിംഗ് കറന്റ്.
6. സെർവോ മൊഡ്യൂളുകൾ  നിലവിൽ, ഒരു റോബോട്ടിന് ഇടത് ചക്രം, വലത് ചക്രം, ഫ്ലാപ്പ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ മൂന്ന് സെർവോ മൊഡ്യൂളുകൾ ഉണ്ട്, അവ നടത്തം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും അൺലോഡിംഗ് അന്തിമ ആവശ്യത്തിനായി ഫ്ലാപ്പിംഗിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
7.  ബട്ടണുകളും LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകളും  ഒറ്റ റോബോട്ടുകൾ പരീക്ഷിക്കുന്നതിനും ഷട്ട്ഡൗൺ സ്വമേധയാ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിലവിലെ അവസ്ഥ സൂചിപ്പിക്കാൻ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു

ബട്ടണുകളുടെയും ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകളുടെയും പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

കടും ചുവപ്പ് എൽഇഡി ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകൾ തകരാറുകളെ സൂചിപ്പിക്കാം. ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകളുടെ അവസ്ഥകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

SN	ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റിന്റെ അവസ്ഥ			സംസ്ഥാനത്തിന്റെ വിവരണങ്ങൾ
	ഓപ്പറേഷൻ	സംസ്ഥാനം	സ്റ്റാൻഡ് ബൈ
1	ഓഫ്	ഓഫ്	ഓഫ്	ബാറ്ററികൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുന്നില്ല.
2	ഓഫ്	ഓഫ്	0.2 സെക്കൻഡ് ഓൺ, 4 സെക്കൻഡ് ഓഫ്	സ്റ്റാൻഡ് ബൈ
3	0.5 സെക്കൻഡ് ഓൺ, ഓഫ് 1.5 സെ	ഓഫ്	ഓഫ്	ഷട്ട്ഡൗൺ അവസ്ഥയിൽ, സെർവറിൽ നിന്നുള്ള ഓർഡറുകൾ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ ഈ അവസ്ഥയ്ക്ക് കീഴിൽ ഒരു തകരാറും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിട്ടില്ല.
4	0.5 സെക്കൻഡ് ഓൺ, ഓഫ് 0.5 സെ	ഓഫ്	ഓഫ്	പ്രവർത്തനത്തിൽ, സെർവറിൽ നിന്ന് കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു
5	0.5സെക്കൻഡ് ഓൺ ഒപ്പം ഓഫ്	on	ഓഫ്	പ്രവർത്തനത്തിലാണ്, സെർവറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾക്കായി കാത്തിരിക്കുന്നു
	0.5 സെ
6	0.2 സെക്കൻഡ് ഓൺ, 0.2 സെക്കൻഡ് ഓഫ്	0.2സെക്കൻഡ് ഓൺ ഒപ്പം ഓഫ് 0.2 സെ	ഓൺ 0.2സെക്കൻഡും 0.2സെക്കൻഡും ഓഫും	സാധാരണയായി RFID തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ, തകരാർ സംഭവിക്കുന്നു.
7	ഏത് ലൈറ്റ് എപ്പോഴും ഓണാണ്			ഫംഗ്ഷൻ മോഡ് നൽകുക.
8	ഏത് ലൈറ്റും 0.2സെക്കൻഡ് ഓണാണ്, 0.2സെക്കൻഡ് ഓഫ് ചെയ്യും			ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ രീതി

ബട്ടണുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു ആമുഖം:

മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന നമ്പർ 1 സ്റ്റേറ്റിന് കീഴിൽ ഒരു റോബോട്ട് ആയിരിക്കുമ്പോൾ ഒരു ബട്ടണും പ്രവർത്തിക്കില്ല

നിലവിലെ സംസ്ഥാന നമ്പർ (മുകളിലുള്ള പട്ടിക കാണുക)）	ബട്ടണുകൾ	പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ വിവരണം
1	ഏതെങ്കിലും	പ്രവർത്തനമില്ല
2	3 സെക്കൻഡിനായി [A] + [C] അമർത്തുക	പവർ ഓണാക്കി റോബോട്ടിനെ ഉണർത്തുക
3-8	5 സെക്കൻഡിനായി [B] + [C] അമർത്തുക	പവർ ഓഫ് ചെയ്ത് റോബോട്ടിനെ സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ സ്റ്റേറ്റിലേക്ക് മാറ്റുക
3-6	[A] അമർത്തുക	റോബോട്ട് പ്രവർത്തന നിലയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നു
3-6	[B] അമർത്തുക	റോബോട്ട് ഷട്ട്ഡൗൺ അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നു
3-6	[C] അമർത്തുക	ഫംഗ്‌ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കലിന്റെ അവസ്ഥ നൽകുക (നമ്പർ 8 അവസ്ഥ). പിന്നീട്, നിങ്ങൾ [C] അമർത്തി ആരെയെങ്കിലും തിരഞ്ഞെടുത്താൽ മറ്റൊരു ഫംഗ്‌ഷനിലേക്ക് മാറാം No.1 മുതൽ No.7 വരെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ
8	[A] അമർത്തുക	നിലവിലെ ഫംഗ്‌ഷന്റെ അവസ്ഥ നൽകുക (No.7 State)
8	[B] അമർത്തുക	ഫംഗ്‌ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടന്ന് ഷട്ട്ഡൗൺ അവസ്ഥയിലേക്ക് മടങ്ങുക
7	[A] അമർത്തുക	നിലവിലെ പ്രവർത്തനം നടപ്പിലാക്കാൻ ആരംഭിക്കുക
7	[B] അമർത്തുക	നിലവിലെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ നിർവ്വഹണം താൽക്കാലികമായി നിർത്തുക
7	[C] അമർത്തുക	നിലവിലെ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടന്ന് ഷട്ട്ഡൗൺ അവസ്ഥയിലേക്ക് മടങ്ങുക

കുറിപ്പുകൾ: മുകളിലുള്ള എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളും അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കോ ​​പരീക്ഷണത്തിനോ വേണ്ടിയുള്ള ഒരു റോബോട്ടിന്റെ മാനുവൽ കൃത്രിമത്വങ്ങളാണ്. ഒരു റോബോട്ട് സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ കൃത്രിമത്വം ആവശ്യമില്ല.

ഉപയോക്തൃ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

റോബോട്ടുകൾ സോർട്ടിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ആക്യുവേറ്ററുകളാണ്, അവയുടെ സാധാരണ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് മുഴുവൻ സോർട്ടിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ പിന്തുണ ആവശ്യമാണ്. അവരുടെ സാധാരണ ജോലി സമയത്ത്, കൃത്രിമത്വം ആവശ്യമില്ല, കൂടാതെ അവരുടെ എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളും സെർവറിൽ പൂർത്തിയാകും.
പവർ ഓണാക്കുന്നു 

സെർവർ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും സ്വിച്ചിംഗ് ഉപകരണങ്ങളും ഉപയോഗിച്ചാണ് റോബോട്ടുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. സ്വിച്ചിംഗ് ഉപകരണത്തിന്റെ LBAP-102LU വയർലെസ് ഉപകരണത്തിലൂടെ സെർവറിന്റെ സ്വിച്ചിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു റോബോട്ടിൽ പവർ ചെയ്യുന്നതിനായി നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കമാൻഡ് അയയ്‌ക്കാൻ കഴിയും. തുടർന്ന്, റോബോട്ടിനെ യാന്ത്രികമായി പവർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.

അടുക്കുന്നു

റോബോട്ട് സോർട്ടിംഗ് സെർവർ വഴി സാക്ഷാത്കരിക്കാനാകും. സെർവർ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് വയർലെസ് മൊഡ്യൂളുകൾ വഴി നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടുകളെ നിയന്ത്രിക്കാനും ഡാറ്റ കൈമാറ്റം ചെയ്യാനും കഴിയും. പവർ ചെയ്തിട്ടുള്ള എല്ലാ റോബോട്ടുകളേയും സെർവർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശ്രമിക്കും. ഒരു സാധാരണ കണക്ഷനുശേഷം, സെർവർ റോബോട്ടുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കും, RFID കോഡുകൾ വഴി റോബോട്ടുകളുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നേടുകയും നിലവിലെ സോർട്ടിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അവസ്ഥ അനുസരിച്ച് റോബോട്ടുകളുടെ നടത്തം അല്ലെങ്കിൽ ഫ്ലാപ്പിംഗ് നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യും.

പവർ ഓഫ് ചെയ്യുന്നു

സെർവർ സോഫ്റ്റ്‌വെയറും സ്വിച്ചിംഗ് ഉപകരണങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടുകൾ ഓഫാക്കിയിരിക്കുന്നു. സെർവറിന്റെ സ്വിച്ചിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് സ്വിച്ചിംഗ് ഉപകരണത്തിന്റെ LBAP-102LU വയർലെസ് ഉപകരണത്തിലൂടെ റോബോട്ടുകൾക്ക് അനുബന്ധ കമാൻഡുകൾ നൽകി അവയെ പവർ ഓഫ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് അത് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ വോള്യംtagഒരൊറ്റ ബാറ്ററിയുടെ e 2.1V യിൽ കുറവാണ്, അത് യാന്ത്രികമായി ഷട്ട് ഡൗൺ ചെയ്യും.

FCC പ്രസ്താവന

പാലിക്കുന്നതിന് ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള കക്ഷി വ്യക്തമായി അംഗീകരിക്കാത്ത ഏത് മാറ്റങ്ങളും പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങളും ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഉപയോക്താവിൻ്റെ അധികാരത്തെ അസാധുവാക്കും. ഈ ഉപകരണം FCC നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് നിബന്ധനകൾക്ക് വിധേയമാണ്:

1. ഈ ഉപകരണം ദോഷകരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കില്ല, കൂടാതെ
2. അനാവശ്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെ, ലഭിച്ച ഏതൊരു ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം അംഗീകരിക്കണം.

കുറിപ്പ്: എഫ്‌സിസി നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം അനുസരിച്ച്, ഈ ഉപകരണം പരീക്ഷിക്കുകയും ക്ലാസ് ബി ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പരിധികൾ പാലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു റെസിഡൻഷ്യൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിനെതിരെ ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഈ ഉപകരണം ഉപയോഗങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എനർജി പ്രസരിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, റേഡിയോ ആശയവിനിമയങ്ങളിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പ്രത്യേക ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാകില്ലെന്ന് ഉറപ്പില്ല. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ടെലിവിഷൻ റിസപ്ഷനിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അത് ഉപകരണം ഓഫാക്കിയും ഓണാക്കിയും നിർണ്ണയിക്കാവുന്നതാണ്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഒന്നോ അതിലധികമോ നടപടികളിലൂടെ ഇടപെടൽ ശരിയാക്കാൻ ഉപയോക്താവിനെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു:

• സ്വീകരിക്കുന്ന ആൻ്റിന പുനഃക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുക.
• ഉപകരണങ്ങളും റിസീവറും തമ്മിലുള്ള വേർതിരിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.
• റിസീവർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു സർക്യൂട്ടിലെ ഒരു ഔട്ട്ലെറ്റിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• സഹായത്തിന് ഡീലറെയോ പരിചയസമ്പന്നനായ റേഡിയോ/ടിവി ടെക്‌നീഷ്യനെയോ സമീപിക്കുക.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 സോർട്ടിംഗ് റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 സോർട്ടിംഗ് റോബോട്ട്, സോർട്ടിംഗ് റോബോട്ട്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ