झेजियांग लीबियाओ रोबोटिक्स LBMINI250 सॉर्टिंग रोबोट

संक्षिप्त विवरण

LBMini250 सॉर्टिंग रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से एक्सप्रेस डिलीवरी सेवाओं और वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स के उद्योगों में सॉर्टिंग के लिए किया जाता है। विशेष सॉर्टिंग प्लेटफ़ॉर्म पर संचालित, ये रोबोट पार्सल को अनलोड करने और उन्हें निर्दिष्ट स्थानों पर ले जाने के लिए सर्वर से ऑर्डर प्राप्त और निष्पादित कर सकते हैं।

उत्पाद मॉड्यूल का विवरण

बीएमएसपी मॉड्यूल 

1. .बीएमएसपीमॉड्यूल चेसिस मॉड्यूल के माध्यम से आरएफआईडी (13.56एम) पढ़ें tags, सर्वर पर वर्तमान स्थान की जानकारी, रोबोट और वायरलेस मॉड्यूल प्राप्त करें, वर्तमान रोबोट स्थिति और राज्य द्वारा जारी कार्य निर्देशों के आधार पर सर्वर, रोबोट विश्लेषणात्मक सर्वर कमांड, और सर्वो डिवाइस को नियंत्रित करें, जैसे पूर्ण निर्देश निष्पादन, ताकि रोबोट नियंत्रण और मोड़ नियंत्रण, संस्करण नियंत्रण, आंदोलन का एहसास, अंत में पूरी कार्य प्रक्रिया का एहसास होता है।
2. पावर प्रबंधन मॉड्यूल
   पावर प्रबंधन मॉड्यूल में, वायरलेस मॉड्यूल के माध्यम से रोबोट को चालू और बंद करने के आदेश प्राप्त किए जा सकते हैं। यदि रोबोट को चालू करने का आदेश प्राप्त होता है, तो पावर प्रबंधन मॉड्यूल सभी उपकरणों पर बिजली की आपूर्ति और बिजली को चालू कर देगा। जब रोबोट को बिजली बंद करने का आदेश प्राप्त होता है, तो मॉड्यूल बिजली की आपूर्ति बंद कर देगा और सभी उपकरणों को बंद कर देगा। इस बीच, पावर प्रबंधन मॉड्यूल को छोड़कर अन्य सभी उपकरणों को कम बिजली खपत के साथ स्टैंडबाय स्थिति में स्विच कर दिया जाएगा।
3.  चेसिस मॉड्यूल
   आरएफआईडी (13.56 एम) कोड का पता लगाने और स्थान की जानकारी का पता लगाने और अपलोड करने का एहसास करें। CAN संचार के माध्यम से BMSP मॉड्यूल में डेटा।
4.  स्विचिंग पावर मॉड्यूल पावर प्रबंधन मॉड्यूल में, बैटरी चार्ज प्रबंधन का एहसास होता है, और वॉल्यूमtagई डिटेक्शन, करंट डिटेक्शन, तापमान डिटेक्शन और अन्य कार्य भी प्रदान किए जाते हैं। मॉड्यूल वॉल्यूम समायोजित करता हैtagई को बैटरी से एक स्थिर 24V में बदलें और इसे मुख्य नियंत्रण मॉड्यूल में फीड करें।
5.  बैटरी पैक और चार्जिंग पोर्ट   बैटरी पैक श्रृंखला में 10 2.4V लिथियम बैटरी से बना है, और अंतिम आउटपुट वॉल्यूमtagई स्विचिंग पावर सप्लाई मॉड्यूल के लिए 24V है। चार्जिंग पोर्ट बैटरी को चार्ज करने के लिए अधिकतम 28V DC बिजली की आपूर्ति तक पहुंच सकता है, जिसमें अधिकतम चार्जिंग करंट 6A है।
6. सर्वो मॉड्यूल  वर्तमान में, एक रोबोट में तीन सर्वो मॉड्यूल होते हैं, जिनमें बायां पहिया, दायां पहिया और फ्लैप शामिल हैं, जिनका उपयोग अनलोडिंग के अंतिम उद्देश्य के लिए चलने और फ़्लैपिंग को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।
7.  बटन और एलईडी संकेतक लाइटें  बटनों का उपयोग एकल रोबोट के परीक्षण और शटडाउन को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। वर्तमान स्थिति को इंगित करने के लिए एलईडी संकेतक लाइट का उपयोग किया जाता है

बटन और संकेतक लाइट के कार्य निम्नानुसार दिखाए गए हैं:

चमकदार लाल एलईडी संकेतक लाइटें खराबी का संकेत दे सकती हैं। सूचक रोशनी की स्थिति इस प्रकार दर्शाई गई है:

SN	संकेतक प्रकाश की स्थिति			राज्य का विवरण
	संचालन	राज्य	समर्थन करना
1	बंद	बंद	बंद	बैटरी काट दी जाती है या बिजली की आपूर्ति नहीं की जाती है।
2	बंद	बंद	0.2s के लिए चालू और 4s . के लिए बंद	समर्थन करना
3	0.5 सेकंड के लिए चालू और XNUMX सेकंड के लिए बंद 1.5	बंद	बंद	शटडाउन की स्थिति के तहत, सर्वर से ऑर्डर निष्पादित नहीं होते हैं, और इस स्थिति के तहत किसी भी खराबी की सूचना नहीं दी जाती है।
4	0.5 सेकंड के लिए चालू और XNUMX सेकंड के लिए बंद 0.5	बंद	बंद	ऑपरेशन के तहत, सर्वर से कमांड प्राप्त करना
5	0.5s . के लिए पर और बंद के लिए	on	बंद	ऑपरेशन के तहत, सर्वर से कमांड की प्रतीक्षा कर रहा है
	0.5
6	0.2s के लिए चालू और 0.2s . के लिए बंद	0.2s . के लिए पर और छुट्टी 0.2s के लिए	पर इसके लिए 0.2s और 0.2s . के लिए बंद	खराबी, आम तौर पर क्योंकि आरएफआईडी को पहचाना नहीं जा सकता।
7	कोई भी प्रकाश हमेशा चालू रहता है			फ़ंक्शन मोड दर्ज करें।
8	कोई भी प्रकाश 0.2 सेकंड के लिए और 0.2 सेकंड के लिए बंद है			फ़ंक्शन चयन का तरीका

बटन के कार्यों का परिचय:

जब कोई रोबोट ऊपर दिखाए गए नंबर 1 राज्य के अंतर्गत होगा तो कोई भी बटन काम नहीं करेगा

वर्तमान राज्य संख्या (ऊपर तालिका देखें)）	बटन	कार्यों का विवरण
1	कोई	कोई फ़ंक्शन नहीं
2	प्रेस [ए] + [सी] 3s . के लिए	रोबोट को चालू करें और जगाएं
3-8	प्रेस [बी] + [सी] 5s . के लिए	पावर बंद करें और रोबोट को स्टैंडबाय स्थिति में स्विच करें
3-6	प्रेस [ए]	रोबोट ऑपरेशन की स्थिति में प्रवेश करता है
3-6	प्रेस [बी]	रोबोट शटडाउन स्थिति में प्रवेश करता है
3-6	प्रेस [सी]	फ़ंक्शन चयन की स्थिति दर्ज करें (नंबर 8 राज्य)। बाद में, [C] दबाने पर आप किसी अन्य फ़ंक्शन पर स्विच कर सकते हैं और इनमें से कोई भी चुन सकते हैं नंबर 1 से नंबर 7 के कार्य
8	प्रेस [ए]	वर्तमान फ़ंक्शन की स्थिति दर्ज करें (नंबर 7 राज्य)
8	प्रेस [बी]	फ़ंक्शन चयन की स्थिति से बाहर निकलें और शटडाउन की स्थिति पर वापस लौटें
7	प्रेस [ए]	वर्तमान फ़ंक्शन निष्पादित करना प्रारंभ करें
7	प्रेस [बी]	वर्तमान फ़ंक्शन के निष्पादन को निलंबित करें
7	प्रेस [सी]	वर्तमान फ़ंक्शन से बाहर निकलें और शटडाउन की स्थिति में वापस आएं

टिप्पणियाँ: उपरोक्त सभी ऑपरेशन रखरखाव या परीक्षण के लिए एक ही रोबोट के मैन्युअल हेरफेर हैं। जब रोबोट सामान्य संचालन में होगा तो किसी हेरफेर की आवश्यकता नहीं होगी।

उपयोगकर्ता निर्देश

रोबोट सॉर्टिंग सिस्टम के संचालक हैं और उनके सामान्य संचालन के लिए पूरे सॉर्टिंग प्लेटफ़ॉर्म के समर्थन की आवश्यकता होती है। उनके सामान्य कार्य के दौरान, किसी भी हेरफेर की आवश्यकता नहीं होती है, और उनके सभी ऑपरेशन सर्वर पर पूरे होते हैं।
पावर ऑन करना 

रोबोट सर्वर सॉफ़्टवेयर और स्विचिंग डिवाइस से संचालित होते हैं। आप स्विचिंग डिवाइस के LBAP-102LU वायरलेस डिवाइस के माध्यम से सर्वर के स्विचिंग सॉफ़्टवेयर के साथ रोबोट को चालू करने के लिए एक कमांड भेज सकते हैं। फिर, रोबोट को स्वचालित रूप से चालू किया जा सकता है।

छंटाई

सर्वर के माध्यम से रोबोट सॉर्टिंग का एहसास किया जा सकता है। आप सर्वर सॉफ़्टवेयर के साथ वायरलेस मॉड्यूल के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं और डेटा का आदान-प्रदान कर सकते हैं। सर्वर उन सभी रोबोटों को कनेक्ट करने का प्रयास करेगा जिन्हें चालू किया गया है। सामान्य कनेक्शन के बाद, सर्वर रोबोट से जुड़ा रहेगा, आरएफआईडी कोड के माध्यम से रोबोट की वर्तमान स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करेगा, और वर्तमान सॉर्टिंग प्लेटफ़ॉर्म की स्थिति के अनुसार रोबोट के चलने या फड़फड़ाने को नियंत्रित करेगा।

बिजली बंद

रोबोट सर्वर सॉफ़्टवेयर और स्विचिंग डिवाइस से संचालित होते हैं। सर्वर के स्विचिंग सॉफ़्टवेयर के साथ स्विचिंग डिवाइस के LBAP-102LU वायरलेस डिवाइस के माध्यम से रोबोटों को संबंधित कमांड जारी करके उन्हें बंद किया जा सकता है। जब रोबोट को पता चलता है कि वॉल्यूमtagएकल बैटरी का ई 2.1V से कम है, यह स्वचालित रूप से बंद हो जाएगी।

एफसीसी वक्तव्य

अनुपालन के लिए जिम्मेदार पार्टी द्वारा स्पष्ट रूप से अनुमोदित न किए गए किसी भी परिवर्तन या संशोधन से उपकरण को संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता का अधिकार समाप्त हो सकता है। यह उपकरण FCC नियमों के भाग 15 का अनुपालन करता है। संचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है:

1. यह डिवाइस हानिकारक हस्तक्षेप उत्पन्न नहीं कर सकता है, और
2. इस डिवाइस को किसी भी प्रकार का हस्तक्षेप स्वीकार करना होगा, जिसमें अवांछित संचालन का कारण बनने वाला हस्तक्षेप भी शामिल है।

टिप्पणी: इस उपकरण का परीक्षण किया गया है और पाया गया है कि यह FCC नियमों के भाग 15 के अनुसार, क्लास B डिजिटल डिवाइस के लिए निर्धारित सीमाओं का अनुपालन करता है। ये सीमाएँ आवासीय स्थापना में हानिकारक हस्तक्षेप के विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। यह उपकरण रेडियो आवृत्ति ऊर्जा उत्पन्न करता है और विकीर्ण कर सकता है और यदि इसे निर्देशों के अनुसार स्थापित और उपयोग नहीं किया जाता है, तो यह रेडियो संचार में हानिकारक हस्तक्षेप पैदा कर सकता है। हालाँकि, इस बात की कोई गारंटी नहीं है कि किसी विशेष स्थापना में हस्तक्षेप नहीं होगा। यदि यह उपकरण रेडियो या टेलीविज़न रिसेप्शन में हानिकारक हस्तक्षेप पैदा करता है, जिसे उपकरण को बंद करके और चालू करके निर्धारित किया जा सकता है, तो उपयोगकर्ता को निम्नलिखित उपायों में से एक या अधिक द्वारा हस्तक्षेप को ठीक करने का प्रयास करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है:

• रिसीविंग एंटीना को रीओरिएंट या रीलोकेट करें।
• उपकरण और रिसीवर के बीच के वियोग को और बढ़ाएं।
• उपकरण को उस सर्किट के आउटलेट से जोड़ें जो रिसीवर से भिन्न हो।
• मदद के लिए डीलर या किसी अनुभवी रेडियो/टीवी तकनीशियन से परामर्श लें।

दस्तावेज़ / संसाधन

झेजियांग लीबियाओ रोबोटिक्स LBMINI250 सॉर्टिंग रोबोट [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 सॉर्टिंग रोबोट, सॉर्टिंग रोबोट

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका