Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot Sorting

Тавсифи мухтасар

Роботҳои ҷудокунии LBMini250 асосан барои навъбандӣ дар соҳаҳои хидматрасонии экспресс ва логистикаи анбор истифода мешаванд. Ин роботҳо дар платформаҳои махсуси ҷудокунӣ идора карда мешаванд, метавонанд аз серверҳо фармоишҳоро барои борфарорӣ кардани посылкаҳо қабул ва иҷро кунанд ва онҳоро ба ҷойҳои таъиншуда интиқол диҳанд.

Тавсифи Модулҳои Маҳсулот

Модули BMSP 

1. .BMSPmodule тавассути модули шасси хонда RFID (13.56M) tags, иттилооти ҷории ҷойгиршавӣ, робот ва модули бесимро ба сервер, сервер дар асоси мавқеъи ҷории робот ва дастурҳои кории аз ҷониби давлат додашуда, фармони сервери аналитикии роботро гиред ва дастгоҳи серворо, аз қабили иҷрои пурраи дастурҳоро идора кунед, то идоракунии робот ва идоракунии гардиш, назорати версия, ҳаракатро дарк мекунад, дар ниҳоят тамоми раванди корро дарк мекунад.
2. Модули идоракунии нерӯ
   Дар модули идоракунии нерӯ фармонҳоро барои фурӯзон ва хомӯш кардани роботҳо тавассути модули бесим ба даст овардан мумкин аст. Агар фармон оид ба фаъол кардани робот қабул карда шавад, модули идоракунии қувва таъминоти барқро фаъол мекунад ва дар ҳама дастгоҳҳо қувваи барқ ​​​​мегирад. Вақте ки фармони хомӯш кардани робот гирифта мешавад, модул таъминоти барқро хомӯш мекунад ва ҳама дастгоҳҳоро хомӯш мекунад. Дар ҳамин ҳол, ҳамаи дастгоҳҳои дигар ба ҳолати интизорӣ бо истеъмоли ками нерӯи барқ, ба истиснои модули идоракунии нерӯи барқ ​​​​мегузаранд.
3.  Модули шасси
   Муайян кардани коди RFID (13.56M) ва дарёфти иттилооти ҷойгиршавӣ ва боргузорӣ. Маълумот ба модули BMSP тавассути алоқаи CAN.
4.  Гузаронидани модули барқ Дар модули идоракунии нерӯи барқ, идоракунии заряди батарея амалӣ карда мешавад ва ҷtagмуайянкунии электронӣ, муайянкунии ҷорӣ, муайянкунии ҳарорат ва дигар вазифаҳо низ таъмин карда мешаванд. Модул ҳаҷмро танзим мекунадtage аз батарея ба 24V устувор ва онро ба модули асосии идоракунӣ ғизо медиҳад.
5.  Бастаи батарея ва порти пуркунандаи барқ   Маҷмӯи батарея аз 10 батареяи литийии 2.4V дар силсила сохта шудааст ва ҳаҷми ниҳоӣtage ба модули интиқоли барқ ​​​​24V аст. Порти барқгиранда метавонад ба ҳадди аксар 28В қувваи доимӣ барои пур кардани батарея, бо ҷараёни ҳадди аксар 6А дастрасӣ пайдо кунад.
6. Модулҳои серво  Дар айни замон, робот дорои се модули серво, аз ҷумла чархи чап, чархи рост ва чаппа мебошад, ки барои идоракунии роҳ рафтан ва чаппа кардан бо мақсади ниҳоии борфарорӣ истифода мешаванд.
7.  Тугмаҳо ва чароғҳои нишондиҳандаи LED  Тугмаҳо барои санҷиши роботҳои ягона ва дастӣ назорат кардани хомӯшкунӣ истифода мешаванд. Чароғаки индикатори LED барои нишон додани ҳолати ҷорӣ истифода мешавад

Вазифаҳои тугмаҳо ва чароғҳои индикатор ба таври зерин нишон дода шудаанд:

Чароғҳои индикатори сурхи дурахшон метавонанд камбудиҳоро нишон диҳанд. Ҳолати чароғҳои индикатор ба таври зерин нишон дода шудаанд:

SN	Ҳолати равшании нишондиҳанда			Тавсифи давлат
	Амалиёт	Давлат	Омода
1	хомӯш	хомӯш	хомӯш	Батареяҳо ҷудо шудаанд ё қувваи барқ ​​таъмин карда нашудааст.
2	хомӯш	хомӯш	барои 0.2 сония фаъол ва барои 4 сония хомӯш	Омода
3	барои 0.5 сония фаъол ва хомӯш 1.5с	хомӯш	хомӯш	Дар ҳолати қатъ, фармоишҳо аз сервер иҷро намешаванд ва дар ин ҳолат ягон норасоӣ гузориш дода намешавад.
4	барои 0.5 сония фаъол ва хомӯш 0.5с	хомӯш	хомӯш	Дар доираи амалиёт, қабули фармонҳо аз сервер
5	барои 0.5 сония фаъол аст ва барои	on	хомӯш	Дар амал, интизори фармонҳо аз сервер
	0.5с
6	барои 0.2 сония фаъол ва барои 0.2 сония хомӯш	барои 0.2 сония фаъол аст ва хомӯш барои 0.2 сония	дар барои 0.2 сония ва хомӯш барои 0.2 сония	Носозгорӣ, одатан аз сабаби он ки RFID эътироф карда намешавад.
7	Ҳар гуна нур ҳамеша фурӯзон аст			Ҳолати функсияро ворид кунед.
8	Ҳама гуна чароғ барои 0.2 сония фурӯзон ва 0.2 сония хомӯш аст			Усули интихоби функсия

Муқаддима ба функсияҳои тугмаҳо:

Вақте ки робот дар ҳолати №1 дар боло нишон дода шудааст, ягон тугма кор намекунад

Рақами ҳолати кунунӣ (ба ҷадвали боло нигаред)）	Тугмаҳо	Тавсифи Функсияҳо
1	Ягон	Функсия нест
2	Барои 3 сония [A] + [C] -ро пахш кунед	Роботро фаъол созед ва бедор кунед
3-8	Барои 5 сония [B] + [C] -ро пахш кунед	Хомӯш кунед ва роботро ба ҳолати интизорӣ гузаронед
3-6	[A] -ро пахш кунед	Робот ба ҳолати корӣ ворид мешавад
3-6	[B]-ро пахш кунед	Робот ба ҳолати хомӯшӣ ворид мешавад
3-6	[C]-ро пахш кунед	Ҳолати интихоби функсияро ворид кунед (ҳолати №8). Баъдтар, вақте ки шумо [C]-ро пахш мекунед ва ягон касро интихоб мекунед, шумо метавонед ба вазифаи дигар гузаред Функсияҳои №1 то №7
8	[A] -ро пахш кунед	Ҳолати функсияи ҷорӣро ворид кунед (Ҳолати №7)
8	[B]-ро пахш кунед	Аз ҳолати интихоби функсия баромада, ба ҳолати қатъшавӣ баргардед
7	[A] -ро пахш кунед	Ба иҷрои вазифаи ҷорӣ оғоз кунед
7	[B]-ро пахш кунед	Иҷрои вазифаи ҷорӣро боздоред
7	[C]-ро пахш кунед	Аз функсияи ҷорӣ баромада, ба ҳолати қатъшавӣ баргардед

Эзоҳҳо: Ҳамаи амалиётҳои дар боло зикршуда манипуляцияи дастии як робот барои нигоҳдорӣ ё озмоиш мебошанд. Вақте ки робот дар ҳолати муқаррарӣ кор мекунад, ҳеҷ гуна манипуляция лозим нест.

Дастурҳои корбар

Роботҳо фаъолкунандаи системаҳои ҷудокунӣ мебошанд ва амалиёти муқаррарии онҳо дастгирии тамоми платформаи ҷудокуниро талаб мекунад. Дар давоми кори муқаррарии онҳо, ҳеҷ гуна манипуляция лозим нест ва тамоми амалиёти онҳо дар сервер анҷом дода мешавад.
Фаъолкунӣ 

Роботҳо бо нармафзори сервер ва дастгоҳҳои коммутатсионӣ фаъол карда мешаванд. Шумо метавонед фармонро барои фаъол кардани робот бо нармафзори коммутатсионӣ сервер тавассути дастгоҳи бесими LBAP-102LU дастгоҳи коммутатсионӣ фиристед. Сипас, робот метавонад ба таври худкор фаъол карда шавад.

Мураттабсозӣ

Ҷудокунии роботҳоро тавассути сервер амалӣ кардан мумкин аст. Шумо метавонед роботҳоро идора кунед ва маълумотро тавассути модулҳои бесим бо нармафзори сервер мубодила кунед. Сервер кӯшиш мекунад, ки ҳамаи роботҳои фаъолро пайваст кунад. Пас аз пайвасти муқаррарӣ, сервер бо роботҳо пайвастагии худро идома медиҳад, дар бораи мавқеи кунунии роботҳо тавассути рамзҳои RFID маълумот мегирад ва гаштугузори роботҳоро мувофиқи ҳолати платформаи ҷории ҷудокунӣ идора мекунад.

Хомӯш

Роботҳо бо нармафзори сервер ва дастгоҳҳои коммутатсионӣ хомӯш карда мешаванд. Роботҳоро бо додани фармонҳои мувофиқ ба онҳо тавассути дастгоҳи бесими LBAP-102LU-и дастгоҳи коммутатсионӣ бо нармафзори коммутатсионӣ сервер хомӯш кардан мумкин аст. Вақте ки робот муайян мекунад, ки ҷtage як батареяи ягона аз 2.1V пасттар бошад, он ба таври худкор хомӯш мешавад.

Изҳороти FCC

Ҳама гуна тағирот ё тағироте, ки аз ҷониби тарафе, ки барои мувофиқат ба таври возеҳ тасдиқ нашудааст, метавонад салоҳияти корбарро барои идоракунии таҷҳизот бекор кунад. Ин дастгоҳ ба қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Амалиёт ба ду шарти зерин вобаста аст:

1. Ин дастгоҳ метавонад дахолати зарароварро ба вуҷуд наорад ва
2. Ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки метавонад боиси фаъолияти номатлуб шавад.

Шарҳ: Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи B мутобиқи қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар дар насби манзил пешбинӣ шудаанд. Ин таҷҳизот истифода мебарад ва метавонад энергияи радиобасомадро паҳн кунад ва агар мувофиқи дастурҳо насб ва истифода нашавад, метавонад ба алоқаи радио халал расонад. Бо вуҷуди ин, ҳеҷ кафолате нест, ки дахолат дар як насби мушаххас рух надиҳад. Агар ин таҷҳизот ба қабули радио ё телевизион халали зараровар расонад, ки онро тавассути хомӯш кардан ва фурӯзон кардани таҷҳизот муайян кардан мумкин аст, ба корбар ташвиқ карда мешавад, ки бо як ё якчанд чораҳои зерин халалро ислоҳ кунад:

• Антеннаи қабулкунандаро аз нав ҷойгир кунед ё ҷойгир кунед.
• Фарқи байни таҷҳизот ва қабулкуниро зиёд кунед.
• Таҷҳизотро ба розеткае пайваст кунед, ки аз схемае, ки қабулкунанда ба он пайваст аст, фарқ мекунад.
• Барои кӯмак ба дилер ё техникчии ботаҷрибаи радио/телевизион муроҷиат кунед.

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot Sorting [pdf] Дастури корбар LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 роботи навъбандӣ, роботи навъбандӣ

Иқтибосҳо

• Дастури корбар