Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ
ລາຍລະອຽດສັ້ນໆ
ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ LBMini250 ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຈັດລຽງໃນອຸດສາຫະກໍາການບໍລິການຈັດສົ່ງດ່ວນແລະການຂົນສົ່ງສາງ. ດໍາເນີນການຢູ່ໃນເວທີການຈັດລຽງພິເສດ, ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຮັບແລະປະຕິບັດຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍທີ່ຈະ unload parcels ແລະຂົນສົ່ງພວກເຂົາໄປສະຖານທີ່ກໍານົດ.
ລາຍລະອຽດຂອງໂມດູນຜະລິດຕະພັນ
ໂມດູນ BMSP
- .BMSPmodule ຜ່ານໂມດູນ chassis ອ່ານ RFID(13.56M) tags, ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ໃນປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນແລະໂມດູນໄຮ້ສາຍກັບເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ, ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍໂດຍອີງໃສ່ຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນໃນປະຈຸບັນແລະຄໍາແນະນໍາການເຮັດວຽກຂອງລັດ, ຄໍາສັ່ງຂອງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍການວິເຄາະຫຸ່ນຍົນ, ແລະຄວບຄຸມອຸປະກອນ servo, ເຊັ່ນການປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາທີ່ສົມບູນ, ດັ່ງນັ້ນເປັນ. ຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະການຫັນປ່ຽນ, ການຄວບຄຸມສະບັບ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ສຸດທ້າຍ realizes ຂະບວນການເຮັດວຽກທັງຫມົດ.
- ໂມດູນການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ
ໃນໂມດູນການຈັດການພະລັງງານ, ຄໍາສັ່ງສໍາລັບການເປີດແລະປິດຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍຜ່ານໂມດູນໄຮ້ສາຍ. ຖ້າໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງສໍາລັບການເປີດໄຟໃນຫຸ່ນຍົນ, ໂມດູນການຈັດການພະລັງງານຈະສະຫຼັບການສະຫນອງພະລັງງານແລະພະລັງງານໃນອຸປະກອນທັງຫມົດ. ເມື່ອໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງສໍາລັບການປິດເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນ, ໂມດູນຈະປິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະປິດອຸປະກອນທັງຫມົດ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ອຸປະກອນອື່ນໆທັງໝົດຈະຖືກປ່ຽນເປັນສະຖານະສະແຕນບາຍດ້ວຍການໃຊ້ພະລັງງານຕໍ່າ ຍົກເວັ້ນໂມດູນການຈັດການພະລັງງານ. - ໂມດູນ Chassis
ຮັບຮູ້ການກວດສອບລະຫັດ RFID (13.56M) ແລະຂໍ້ມູນສະຖານທີ່, ແລະອັບໂຫລດ. ຂໍ້ມູນໄປຍັງໂມດູນ BMSP ຜ່ານການສື່ສານ CAN. - ການປ່ຽນໂມດູນພະລັງງານ ໃນໂມດູນການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ, ການຄຸ້ມຄອງການສາກໄຟແມ່ນຮັບຮູ້, ແລະ voltage ການກວດສອບ, ການກວດສອບປັດຈຸບັນ, ການກວດສອບອຸນຫະພູມ, ແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆຍັງໄດ້ສະຫນອງໃຫ້. ໂມດູນປັບ voltage ຈາກແບດເຕີຣີໄປສູ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງ 24V ແລະສົ່ງມັນໄປຫາໂມດູນຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ.
- ຊຸດແບັດເຕີຣີ ແລະພອດສາກໄຟ ຊຸດຫມໍ້ໄຟແມ່ນເຮັດຈາກຫມໍ້ໄຟ lithium 10 2.4V ໃນຊຸດ, ແລະຜົນຜະລິດສຸດທ້າຍ vol.tage ແມ່ນ 24V ກັບໂມດູນການສະຫນອງພະລັງງານສະຫຼັບ. ພອດສາກໄຟສາມາດເຂົ້າເຖິງການສະຫນອງພະລັງງານສູງສຸດ 28V DC ເພື່ອສາກໄຟຫມໍ້ໄຟ, ໂດຍມີກະແສສາກສູງສຸດ 6A.
- ໂມດູນເຊີໂວ ໃນປັດຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນມີສາມໂມດູນ servo, ລວມທັງລໍ້ຊ້າຍ, ລໍ້ຂວາ, ແລະ flap, ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມການຍ່າງແລະ flapping ສໍາລັບຈຸດປະສົງສຸດທ້າຍຂອງການ unloading.
- ປຸ່ມແລະໄຟ LED ຕົວຊີ້ວັດ ປຸ່ມຖືກໃຊ້ເພື່ອທົດສອບຫຸ່ນຍົນດຽວ ແລະຄວບຄຸມການປິດດ້ວຍມື. ໄຟ LED ຕົວຊີ້ວັດແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບຊີ້ບອກສະຖານະປະຈຸບັນ
ຫນ້າທີ່ຂອງປຸ່ມແລະໄຟຕົວຊີ້ວັດແມ່ນສະແດງດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ໄຟ LED ສີແດງສົດໃສສາມາດຊີ້ບອກເຖິງການເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ. ສະພາບຂອງໄຟສະແດງໃຫ້ເຫັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
|
SN |
ສະຖານະຂອງແສງຕົວຊີ້ວັດ |
ຄຳອະທິບາຍຂອງລັດ |
||
| ການດໍາເນີນງານ | ລັດ | ສະແຕນບາຍ | ||
|
1 |
ປິດ | ປິດ | ປິດ | ແບດເຕີຣີຖືກຕັດອອກຫຼືບໍ່ໄດ້ສະຫນອງພະລັງງານ. |
|
2 |
ປິດ | ປິດ | ເປີດສໍາລັບ 0.2s ແລະປິດສໍາລັບ 4s | ສະແຕນບາຍ |
|
3 |
on ສໍາລັບ 0.5s ແລະປິດສໍາລັບ
1.5ວິ |
ປິດ |
ປິດ |
ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປິດ, ຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍບໍ່ໄດ້ຖືກປະຕິບັດ, ແລະບໍ່ມີການລາຍງານຄວາມຜິດປົກກະຕິພາຍໃຕ້ສະຖານະນີ້. |
|
4 |
on ສໍາລັບ 0.5s ແລະປິດສໍາລັບ
0.5ວິ |
ປິດ |
ປິດ |
ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານ, ໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ |
|
5 |
ເປັນເວລາ 0.5ວິ
ແລະປິດສໍາລັບ |
on | ປິດ | ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານ, ລໍຖ້າຄໍາສັ່ງຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ |
| 0.5ວິ | ||||
|
6 |
ເປີດສໍາລັບ 0.2s ແລະປິດສໍາລັບ 0.2s | ເປັນເວລາ 0.2ວິ
ແລະປິດ ສໍາລັບ 0.2s |
ສຸດສໍາລັບ
0.2s ແລະ off ສໍາລັບ 0.2s |
ເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເນື່ອງຈາກວ່າ RFID ບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້. |
| 7 | ແສງໃດກໍ່ເປີດຢູ່ສະເໝີ | ເຂົ້າສູ່ໂໝດຟັງຊັນ. | ||
| 8 | ໄຟໃດກໍໄດ້ເປີດເປັນເວລາ 0.2ວິ ແລະປິດ 0.2ວິ | ຮູບແບບການເລືອກຟັງຊັນ | ||
ບໍ່ມີປຸ່ມໃດຈະເຮັດວຽກເມື່ອຫຸ່ນຍົນຢູ່ພາຍໃຕ້ລັດ No.1 ທີ່ສະແດງຂ້າງເທິງ
| ໝາຍເລກສະຖານະປັດຈຸບັນ (ເບິ່ງຕາຕະລາງຂ້າງເທິງ)） |
ປຸ່ມ |
ລາຍລະອຽດຂອງຫນ້າທີ່ |
| 1 | ໃດ | ບໍ່ມີຟັງຊັນ |
|
2 |
ກົດ [A] + [C] ສໍາລັບ 3s |
ເປີດເຄື່ອງ ແລະປຸກຫຸ່ນຍົນໃຫ້ຕື່ນ |
|
3-8 |
ກົດ [B] + [C] ສໍາລັບ 5s | ປິດເຄື່ອງ ແລະປ່ຽນຫຸ່ນຍົນເປັນສະຖານະສະແຕນບາຍ |
| 3-6 | ກົດ [A] | ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າສູ່ສະຖານະການປະຕິບັດງານ |
| 3-6 | ກົດ [B] | ຫຸ່ນຍົນເຂົ້າສູ່ສະຖານະການປິດ |
|
3-6 |
ກົດ [C] |
ໃສ່ສະຖານະຂອງການເລືອກຟັງຊັນ (No.8 ລັດ). ຕໍ່ມາ, ທ່ານສາມາດປ່ຽນໄປໃຊ້ຟັງຊັນອື່ນເມື່ອທ່ານກົດ [C] ແລະເລືອກໃຜຈາກ
No.1 ກັບ No.7 ຫນ້າທີ່ |
|
8 |
ກົດ [A] |
ໃສ່ສະຖານະຂອງຟັງຊັນປັດຈຸບັນ (No.7 State) |
|
8 |
ກົດ [B] |
ອອກຈາກສະຖານະຂອງການເລືອກຟັງຊັນແລະກັບຄືນສູ່ສະຖານະປິດ |
| 7 | ກົດ [A] | ເລີ່ມປະຕິບັດຫນ້າທີ່ປະຈຸບັນ |
|
7 |
ກົດ [B] |
ຢຸດການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ປະຈຸບັນ |
|
7 |
ກົດ [C] |
ອອກຈາກຟັງຊັນປະຈຸບັນແລະກັບຄືນສູ່ສະຖານະປິດ |
ໝາຍເຫດ: ການດໍາເນີນງານຂ້າງເທິງທັງຫມົດແມ່ນການຫມູນໃຊ້ຄູ່ມືຂອງຫຸ່ນຍົນດຽວສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາຫຼືການທົດສອບ. ບໍ່ມີການຫມູນໃຊ້ຈະມີຄວາມຈໍາເປັນໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນຢູ່ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານປົກກະຕິ.
ຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ໃຊ້
ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນຂອງລະບົບການຈັດລຽງແລະການດໍາເນີນງານຕາມປົກກະຕິຂອງເຂົາເຈົ້າຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສະຫນັບສະຫນູນຂອງເວທີການຈັດລຽງທັງຫມົດ. ໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງພວກເຂົາ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຫມູນໃຊ້ໃດໆ, ແລະການປະຕິບັດງານທັງຫມົດຂອງພວກເຂົາແມ່ນສໍາເລັດໃນເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ.
ກຳລັງເປີດ
ຫຸ່ນຍົນຖືກເປີດໃຊ້ດ້ວຍຊອບແວເຊີບເວີ ແລະອຸປະກອນສະຫຼັບ. ທ່ານສາມາດສົ່ງຄໍາສັ່ງສໍາລັບການເປີດໄຟໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຊອບແວສະຫຼັບຂອງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍໂດຍຜ່ານອຸປະກອນໄຮ້ສາຍ LBAP-102LU ຂອງອຸປະກອນສະຫຼັບ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດເປີດອັດຕະໂນມັດ.
ການຈັດຮຽງ
ການຈັດລຽງຫຸ່ນຍົນສາມາດຖືກຮັບຮູ້ໂດຍຜ່ານເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ. ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຜ່ານໂມດູນໄຮ້ສາຍກັບຊອບແວເຊີຟເວີ. ເຊີບເວີຈະພະຍາຍາມເຊື່ອມຕໍ່ຫຸ່ນຍົນທັງໝົດທີ່ເປີດແລ້ວ. ຫຼັງຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ແບບປົກກະຕິ, ເຊີບເວີຈະຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫຸ່ນຍົນ, ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍຜ່ານລະຫັດ RFID, ແລະຄວບຄຸມການຍ່າງຫຼື flapping ຂອງຫຸ່ນຍົນຕາມສະຖານະຂອງເວທີການຈັດລຽງໃນປະຈຸບັນ.
ພະລັງງານໄປ
ຫຸ່ນຍົນຖືກປິດດ້ວຍຊອບແວເຊີບເວີ ແລະອຸປະກອນສະຫຼັບ. ຫຸ່ນຍົນສາມາດປິດໄດ້ໂດຍການອອກຄໍາສັ່ງທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບພວກເຂົາໂດຍຜ່ານອຸປະກອນໄຮ້ສາຍ LBAP-102LU ຂອງອຸປະກອນສະຫຼັບກັບຊອບແວສະຫຼັບຂອງເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ. ເມື່ອຫຸ່ນຍົນກວດພົບວ່າ voltage ຂອງຫມໍ້ໄຟດຽວແມ່ນຕ່ໍາກວ່າ 2.1V, ມັນຈະປິດອັດຕະໂນມັດ.
ຖະແຫຼງການ FCC
ການປ່ຽນແປງຫຼືການດັດແກ້ທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການອະນຸມັດຢ່າງຈະແຈ້ງໂດຍພາກສ່ວນທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປະຕິບັດສາມາດຂາດສິດອໍານາດຂອງຜູ້ໃຊ້ໃນການດໍາເນີນການອຸປະກອນໄດ້. ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມພາກທີ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC. ການດໍາເນີນງານແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
- ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ແລະ
- ອຸປະກອນນີ້ຕ້ອງຍອມຮັບການແຊກແຊງໃດໆທີ່ໄດ້ຮັບ, ລວມທັງການແຊກແຊງທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ.
ໝາຍເຫດ: ອຸປະກອນນີ້ໄດ້ຮັບການທົດສອບແລະພົບເຫັນວ່າປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈໍາກັດສໍາລັບອຸປະກອນດິຈິຕອນ B Class B, ອີງຕາມພາກທີ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຕໍ່ການແຊກແຊງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນການຕິດຕັ້ງທີ່ຢູ່ອາໄສ. ອຸປະກອນນີ້ສ້າງການນໍາໃຊ້ແລະສາມາດ radiate ພະລັງງານຄວາມຖີ່ຂອງວິທະຍຸແລະ, ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງແລະນໍາໃຊ້ຕາມຄໍາແນະນໍາ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຂັດຂວາງການສື່ສານວິທະຍຸເປັນອັນຕະລາຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ບໍ່ມີການຮັບປະກັນວ່າການແຊກແຊງຈະບໍ່ເກີດຂື້ນໃນການຕິດຕັ້ງໂດຍສະເພາະ. ຖ້າອຸປະກອນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ການຮັບວິທະຍຸຫຼືໂທລະພາບ, ເຊິ່ງສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍການປິດແລະເປີດອຸປະກອນ, ຜູ້ໃຊ້ໄດ້ຖືກຊຸກຍູ້ໃຫ້ພະຍາຍາມແກ້ໄຂການລົບກວນໂດຍຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍມາດຕະການຕໍ່ໄປນີ້:
- Reorient ຫຼືຍ້າຍເສົາອາກາດຮັບ.
- ເພີ່ມການແຍກຕ່າງຫາກລະຫວ່າງອຸປະກອນແລະເຄື່ອງຮັບ.
- ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າສຽບຢູ່ໃນວົງຈອນທີ່ແຕກຕ່າງຈາກທີ່ເຄື່ອງຮັບໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່.
- ປຶກສາຕົວແທນຈໍາໜ່າຍ ຫຼື ຊ່າງວິທະຍຸ/ໂທລະພາບທີ່ມີປະສົບການເພື່ອຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອ.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ, ຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງ |
