Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ترتيب ڏيڻ وارو روبوٽ
مختصر وضاحتون
LBMini250 ترتيب ڏيڻ وارا روبوٽس خاص طور تي ايڪسپريس ڊليوري سروسز ۽ گودام لاجسٽڪس جي صنعتن ۾ ترتيب ڏيڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن. خاص ترتيب ڏيڻ واري پليٽ فارم تي هلندڙ، اهي روبوٽ سرورز کان آرڊر وصول ڪري سگهن ٿا ۽ ان تي عمل ڪري سگهن ٿا پارسلز کي لوڊ ڪرڻ ۽ انهن کي مقرر ڪيل هنڌن تي منتقل ڪرڻ لاءِ.
مصنوعات جي ماڊلز جي وضاحت
بي ايم ايس پي ماڊل
- بي ايم ايس پي ماڊل ذريعي چيسس ماڊل پڙهو RFID (13.56M) tagsموجوده مقام جي معلومات حاصل ڪريو، سرور کي روبوٽ ۽ وائرليس ماڊل، سرور جي بنياد تي موجوده روبوٽ پوزيشن ۽ رياست طرفان جاري ڪيل ڪم جي هدايتون، روبوٽ تجزياتي سرور ڪمانڊ، ۽ سروو ڊيوائس کي ڪنٽرول ڪرڻ، جهڙوڪ مڪمل هدايتن تي عملدرآمد، جيئن ته روبوٽ ڪنٽرول ۽ موڙيندڙ ڪنٽرول، ورزن ڪنٽرول، حرڪت، آخرڪار سڄي ڪم ڪندڙ عمل کي محسوس ڪري ٿو.
- پاور مينيجمينٽ ماڊل
پاور مئنيجمينٽ ماڊل ۾، پاور آن ۽ آف روبوٽس لاءِ حڪم وائرليس ماڊل ذريعي حاصل ڪري سگھجن ٿا. جيڪڏهن روبوٽ کي طاقت ڏيڻ جو حڪم ملي ٿو، پاور مئنيجمينٽ ماڊل سڀني ڊوائيسز تي پاور سپلائي ۽ پاور تي سوئچ ڪندو. جڏهن روبوٽ کي پاور آف ڪرڻ لاءِ هڪ حڪم ملي ٿو، ماڊل پاور سپلائي کي بند ڪري ڇڏيندو ۽ سڀني ڊوائيسن کي بند ڪري ڇڏيندو. ان دوران، ٻين سڀني ڊوائيسن کي تبديل ڪيو ويندو اسٽينڊ بائي رياستن ۾ گھٽ پاور واپرائڻ سان سواءِ پاور مئنيجمينٽ ماڊل جي. - چيسس ماڊل
RFID (13.56M) ڪوڊ جي سڃاڻپ ۽ مقام جي معلومات جي ڳولا، ۽ اپ لوڊ ڪريو. ڊيٽا BMSP ماڊل کي CAN ڪميونيڪيشن ذريعي. - سوئچنگ پاور ماڊل پاور مئنيجمينٽ ماڊل ۾، بيٽري چارج جو انتظام محسوس ڪيو ويو آهي، ۽ حجمtagاي ڳولڻ، موجوده ڳولڻ، درجه حرارت جي چڪاس، ۽ ٻيا ڪم پڻ مهيا ڪيا ويا آهن. ماڊل حجم کي ترتيب ڏئي ٿوtage بيٽري کان هڪ مستحڪم 24V تائين ۽ ان کي مکيه ڪنٽرول ماڊل ڏانهن فيڊ ڪري ٿو.
- بيٽري پيڪ ۽ چارجنگ پورٽ بيٽري پيڪ سيريز ۾ 10 2.4V ليتيم بيٽرين مان ٺهيل آهي، ۽ فائنل آئوٽ وولtage سوئچنگ پاور سپلائي ماڊل کي 24V آهي. چارجنگ پورٽ بيٽري کي چارج ڪرڻ لاءِ وڌ ۾ وڌ 28V DC پاور سپلائي تائين رسائي ڪري سگھي ٿو، وڌ ۾ وڌ چارجنگ ڪرنٽ 6A سان.
- سرو ماڊلز هن وقت، هڪ روبوٽ ۾ ٽي سروو ماڊل آهن، جن ۾ هڪ کاٻي ڦيٿي، ساڄي ڦيٿي ۽ فليپ شامل آهن، جيڪي هلڻ ۽ ڦڦڙن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن.
- بٽڻ ۽ LED اشارو بتيون بٽڻ استعمال ڪيا ويا آھن ھڪڙي روبوٽس کي جانچڻ ۽ دستي طور تي ڪنٽرول بند ڪرڻ لاءِ. LED اشاري لائيٽ موجوده حالت جي نشاندهي ڪرڻ لاءِ استعمال ڪئي وئي آهي
بٽڻن جا ڪم ۽ اشاري بتيون هن ريت ڏيکاريل آهن:
روشن ڳاڙهي LED اشاري بتيون خرابي جي نشاندهي ڪري سگھن ٿيون. اشاري جي بتين جون حالتون هن ريت ڏيکاريل آهن:
|
SN |
اشارو نور جي حالت |
رياست جي وضاحت |
||
| آپريشن | رياست | تيار رهو | ||
|
1 |
بند | بند | بند | بيٽريون منقطع آهن يا بجلي فراهم نه ڪئي وئي آهي. |
|
2 |
بند | بند | 0.2s لاءِ آن ۽ 4s لاءِ بند | تيار رهو |
|
3 |
0.5s لاءِ آن ۽ آف لاءِ
1.5s |
بند |
بند |
بند جي حالت ۾، سرور کان آرڊر تي عمل نه ڪيو ويو آهي، ۽ هن رياست جي تحت ڪابه خرابي جي رپورٽ نه ڪئي وئي آهي. |
|
4 |
0.5s لاءِ آن ۽ آف لاءِ
0.5s |
بند |
بند |
آپريشن جي تحت، سرور کان حڪم حاصل ڪرڻ |
|
5 |
0.5 سيڪنڊن لاء
۽ لاء بند |
on | بند | آپريشن جي تحت، سرور کان حڪم جي انتظار ۾ |
| 0.5s | ||||
|
6 |
0.2s لاءِ آن ۽ 0.2s لاءِ بند | 0.2 سيڪنڊن لاء
۽ بند 0.2s لاء |
لاءِ
0.2s ۽ 0.2s لاءِ بند |
خرابي، عام طور تي ڇاڪاڻ ته RFID کي سڃاڻي نٿو سگهجي. |
| 7 | ڪنهن به روشني هميشه تي آهي | فنڪشن موڊ داخل ڪريو. | ||
| 8 | ڪا به روشني 0.2s ۽ بند 0.2s لاءِ آهي | فنڪشن جي چونڊ جو طريقو | ||
ڪو به بٽڻ ڪم نه ڪندو جڏهن روبوٽ مٿي ڏيکاريل نمبر 1 اسٽيٽ هيٺ هوندو
| موجوده رياست نمبر (مٿي جدول ڏسو)） |
بٽڻ |
افعال جي وضاحت |
| 1 | ڪو | ڪابه فنڪشن |
|
2 |
3s لاءِ [A] + [C] کي دٻايو |
پاور آن ڪريو ۽ روبوٽ کي جاڳايو |
|
3-8 |
5s لاءِ [B] + [C] کي دٻايو | پاور آف ڪريو ۽ روبوٽ کي اسٽينڊ بائي اسٽيٽ ۾ تبديل ڪريو |
| 3-6 | پريس ڪريو [A] | روبوٽ آپريشن جي حالت ۾ داخل ٿئي ٿو |
| 3-6 | دٻايو [B] | روبوٽ بند حالت ۾ داخل ٿئي ٿو |
|
3-6 |
پريس ڪريو [سي] |
فنڪشن جي چونڊ جي حالت داخل ڪريو (نمبر 8 رياست). بعد ۾، توهان هڪ ڀيرو ٻئي فنڪشن ۾ تبديل ڪري سگهو ٿا هڪ دفعو توهان [C] کي دٻايو ۽ ڪنهن کي چونڊيو
نمبر 1 کان نمبر 7 افعال |
|
8 |
پريس ڪريو [A] |
موجوده فنڪشن جي حالت داخل ڪريو (نمبر 7 اسٽيٽ) |
|
8 |
دٻايو [B] |
فنڪشن جي چونڊ جي حالت مان نڪرڻ ۽ بند جي حالت ڏانهن واپس وڃو |
| 7 | پريس ڪريو [A] | موجوده فنڪشن تي عمل ڪرڻ شروع ڪريو |
|
7 |
دٻايو [B] |
موجوده فنڪشن جي عمل کي معطل ڪريو |
|
7 |
پريس ڪريو [سي] |
موجوده فنڪشن مان نڪرڻ ۽ بند جي حالت ڏانهن واپس وڃو |
نوٽس: مٿين سڀني عملن جي سار سنڀال يا جانچ لاءِ هڪ واحد روبوٽ جي هٿرادو ڌانڌليون آهن. جڏهن روبوٽ عام آپريشن هيٺ هوندو ته ڪنهن به قسم جي ڦيرڦار جي ضرورت نه هوندي.
استعمال ڪندڙ هدايتون
روبوٽس ترتيب ڏيڻ واري نظام جا عمل ڪندڙ آهن ۽ انهن جي عام عملن کي پوري ترتيب واري پليٽ فارم جي مدد جي ضرورت آهي. انهن جي عام ڪم جي دوران، ڪنهن به قسم جي ڦيرڦار جي ضرورت ناهي، ۽ انهن جا سڀئي عمل سرور تي مڪمل ڪيا ويا آهن.
پاور ڪرڻ
روبوٽ تي هلندڙ آهن سرور سافٽ ويئر ۽ سوئچنگ ڊوائيسز سان. توهان سوئچنگ ڊيوائس جي LBAP-102LU وائرليس ڊيوائس ذريعي سرور جي سوئچنگ سافٽ ويئر سان روبوٽ تي پاور ڪرڻ لاءِ حڪم موڪلي سگهو ٿا. ان کان پوء، روبوٽ خودڪار طريقي سان هلائي سگھجي ٿو.
ترتيب ڏيڻ
روبوٽ جي ترتيب کي سرور ذريعي محسوس ڪري سگهجي ٿو. توهان روبوٽ ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا ۽ ڊيٽا مٽائي سگهو ٿا وائرليس ماڊلز ذريعي سرور سافٽ ويئر سان. سرور ڪوشش ڪندو سڀني روبوٽس کي ڳنڍڻ جي جن کي آن ڪيو ويو آهي. هڪ عام ڪنيڪشن کان پوءِ، سرور روبوٽس سان ڳنڍيل رهندو، RFID ڪوڊس ذريعي روبوٽس جي موجوده پوزيشن بابت معلومات حاصل ڪندو، ۽ موجوده ترتيب واري پليٽ فارم جي حالت موجب روبوٽس جي هلڻ يا فلاپ ڪرڻ تي ڪنٽرول ڪندو.
بجلي بند ڪرڻ
روبوٽ بند ڪيا ويا آهن سرور سافٽ ويئر ۽ سوئچنگ ڊوائيسز سان. روبوٽ بند ڪري سگھجن ٿا انهن کي لاڳاپيل حڪم جاري ڪري LBAP-102LU وائرليس ڊيوائس جي سوئچنگ ڊيوائس ذريعي سرور جي سوئچنگ سافٽ ويئر سان. جڏهن روبوٽ کي معلوم ٿئي ٿو ته voltage جي ھڪڙي بيٽري 2.1V کان گھٽ آھي، اھو خودڪار طريقي سان بند ٿي ويندو.
FCC بيان
ڪا به تبديلي يا تبديلي واضح طور تي منظور نه ڪئي وئي پارٽي طرفان تعميل لاءِ ذميوار صارف جي اختيار کي باطل ڪري سگھي ٿي سامان کي هلائڻ لاءِ. هي ڊوائيس FCC ضابطن جي حصو 15 جي مطابق آهي. آپريشن هيٺ ڏنل ٻن شرطن جي تابع آهي:
- هي ڊوائيس نقصانڪار مداخلت جو سبب نه ٿي سگھي، ۽
- هن ڊوائيس کي ڪنهن به مداخلت قبول ڪرڻ گهرجي، جنهن ۾ مداخلت شامل آهي جيڪا ناپسنديده آپريشن سبب ٿي سگهي ٿي.
نوٽ: ھي سامان آزمايو ويو آھي ۽ مليو آھي ڪلاس بي ڊجيٽل ڊيوائس جي حدن جي تعميل لاءِ، 15 حصو FCC ضابطن جي مطابق. اهي حدون هڪ رهائشي تنصيب ۾ نقصانڪار مداخلت جي خلاف مناسب تحفظ فراهم ڪرڻ لاء ٺهيل آهن. هي سامان استعمال ڪري ٿو ۽ ريڊيو فریکوئنسي توانائي کي ريڊيٽ ڪري سگهي ٿو، ۽، جيڪڏهن نصب نه ڪيو ويو ۽ هدايتن جي مطابق استعمال ڪيو وڃي، ته ريڊيو ڪميونيڪيشن کي نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻائين. بهرحال، اتي ڪا به ضمانت نه آهي ته مداخلت ڪنهن خاص تنصيب ۾ نه ٿيندي. جيڪڏهن هي سامان ريڊيو يا ٽيليويزن جي استقبال لاء نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻائيندو آهي، جيڪو سامان کي بند ڪرڻ ۽ بند ڪرڻ سان طئي ڪري سگهجي ٿو، صارف کي حوصلا افزائي ڪئي ويندي آهي مداخلت کي درست ڪرڻ جي ڪوشش ڪرڻ جي هيٺيان قدمن مان هڪ يا وڌيڪ:
- وصول ڪندڙ اينٽينا کي ٻيهر ترتيب ڏيو يا منتقل ڪريو.
- سامان ۽ وصول ڪندڙ جي وچ ۾ علحدگي کي وڌايو.
- سامان کي ھڪڙي سرڪٽ تي ھڪڙي آئوٽليٽ ۾ ڳنڍيو جنھن کان رسيور ڳنڍيل آھي.
- مدد لاءِ ڊيلر يا تجربيڪار ريڊيو/ٽي وي ٽيڪنيشن سان صلاح ڪريو.
دستاويز / وسيلا
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ترتيب ڏيڻ وارو روبوٽ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 ترتيب ڏيڻ روبوٽ, ترتيب ڏيڻ روبوٽ |
