د Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ترتیبولو روبوټ

لنډ توضیحات

د LBMini250 ترتیب کولو روبوټونه په عمده ډول د ایکسپریس تحویلي خدماتو او د ګودام لوژستیک صنعتونو کې د ترتیب کولو لپاره کارول کیږي. په ځانګړي ترتیب کولو پلیټ فارمونو کې چلول شوي، دا روبوټونه کولی شي د سرورونو څخه د پارسلونو کښته کولو او ټاکل شوي ځایونو ته د لیږدولو امرونه ترلاسه او اجرا کړي.

د محصول ماډلونو توضیحات

د BMSP ماډل 

1. .BMSP موډل د چیسس ماډل له لارې RFID لوستل (13.56M) tags، سرور ته د اوسني موقعیت معلومات ، روبوټ او بې سیم ماډل ترلاسه کړئ ، سرور د اوسني روبوټ موقعیت او د دولت لخوا جاري شوي کاري لارښوونو پراساس ، د روبوټ تحلیلي سرور کمانډ ، او د سرو وسیلې کنټرول کړئ ، لکه د بشپړ لارښوونې اجرا کول. د روبوټ کنټرول او بدلولو کنټرول احساس کړئ، نسخه کنټرول، حرکت، په پای کې د ټول کاري بهیر احساس کوي.
2. د بریښنا مدیریت ماډل
   د بریښنا مدیریت ماډل کې، د روبوټ فعالولو او بندولو امرونه د بې سیم ماډل له لارې ترلاسه کیدی شي. که چیرې په روبوټ کې د بریښنا کولو قوماندې ترلاسه شي، د بریښنا مدیریت ماډل به په ټولو وسیلو کې د بریښنا رسولو او بریښنا ته لاړ شي. کله چې د روبوټ د بریښنا بندولو امر ترلاسه شي، ماډل به د بریښنا رسولو بند کړي او ټول وسایل بند کړي. په عین وخت کې، نور ټول وسایل به د بریښنا مدیریت ماډل پرته د ټیټ بریښنا مصرف سره سټینډ بای ایالتونو ته واړول شي.
3.  د چیسس ماډل
   د RFID (13.56M) کوډ کشف او د موقعیت معلوماتو کشف احساس کړئ ، او اپلوډ کړئ. د CAN ارتباط له لارې د BMSP ماډل ته معلومات.
4.  د بریښنا ماډل بدلول د بریښنا مدیریت ماډل کې، د بیټرۍ چارج مدیریت احساس شوی، او حجمtage کشف، اوسنی کشف، د تودوخې کشف، او نورې دندې هم چمتو شوي. ماډل حجم تنظیمويtage له بیټرۍ څخه باثباته 24V ته او دا د کنټرول اصلي ماډل ته تغذیه کوي.
5.  د بیټرۍ کڅوړه او د چارج کولو بندر   د بیټرۍ کڅوړه په لړۍ کې د 10 2.4V لیتیم بیټرۍ څخه جوړه شوې ، او وروستی محصول حجمtage د بریښنا رسولو ماډل بدلولو لپاره 24V دی. د چارج کولو بندر کولی شي د بیټرۍ چارج کولو لپاره اعظمي 28V DC بریښنا رسولو ته لاسرسی ومومي ، د اعظمي چارج کولو اوسني 6A سره.
6. سروو ماډلونه  په اوس وخت کې، یو روبوټ درې سرو ماډلونه لري، په شمول د کیڼ څرخ، ښی څرخ، او فلیپ، چې د پورته کولو وروستي هدف لپاره د چلولو او فلیپ کنټرول لپاره کارول کیږي.
7.  تڼۍ او د LED شاخص څراغونه  تڼۍ د واحد روبوټونو ازموینې او په لاسي ډول د بند کنټرول لپاره کارول کیږي. د LED شاخص څراغ د اوسني حالت څرګندولو لپاره ګمارل شوی

د بټونو او شاخص څراغونو دندې په لاندې ډول ښودل شوي:

روښانه سور LED شاخص څراغونه کولی شي خرابوالی په ګوته کړي. د شاخص څراغونو حالتونه په لاندې ډول ښودل شوي:

SN	د شاخص رڼا حالت			د دولت توضیحات
	عملیات	ریاست	ولاړ
1	بند	بند	بند	بیټرۍ منحل شوي یا بریښنا نه ورکول کیږي.
2	بند	بند	د 0.2s لپاره فعال او د 4s لپاره بند	ولاړ
3	د 0.5s لپاره او بند لپاره 1.5s	بند	بند	د بند حالت لاندې، د سرور څخه امرونه نه اجرا کیږي، او پدې حالت کې د کومې خرابۍ راپور نه ورکول کیږي.
4	د 0.5s لپاره او بند لپاره 0.5s	بند	بند	د عملیاتو لاندې، د سرور څخه امرونه ترلاسه کول
5	د 0.5 ثانیو لپاره او بند لپاره	on	بند	د عملیاتو لاندې، د سرور څخه امرونو ته انتظار کول
	0.5s
6	د 0.2s لپاره فعال او د 0.2s لپاره بند	د 0.2 ثانیو لپاره او بند د 0.2s لپاره	لپاره د 0.2s او بند د 0.2s لپاره	ناسم کار کول، عموما ځکه چې RFID نشي پیژندل کیدی.
7	هر ډول رڼا تل روانه وي			د فعالیت حالت ته ننوځئ.
8	هر څراغ د 0.2s لپاره او د 0.2s بند دی			د فعالیت انتخاب طریقه

د بټونو د دندو پیژندنه:

هیڅ تڼۍ به کار ونه کړي کله چې روبوټ د پورته ښودل شوي نمبر 1 ریاست لاندې وي

د اوسني حالت شمیره (پورته جدول وګورئ)）	تڼۍ	د دندو توضیحات
1	کوم	هیڅ فعالیت نشته
2	د 3s لپاره [A] + [C] فشار ورکړئ	پاور چالان کړئ او روبوټ راویښ کړئ
3-8	د 5s لپاره [B] + [C] فشار ورکړئ	پاور بند کړئ او روبوټ یو سټینډ بای حالت ته واړوئ
3-6	فشار [A]	روبوټ د عملیاتو حالت ته ننوځي
3-6	فشار [B]	روبوټ د بند حالت ته ننوځي
3-6	فشار ورکړئ [C]	د فعالیت انتخاب حالت داخل کړئ (نمبر 8 حالت). وروسته، تاسو کولی شئ بل فنکشن ته لاړ شئ یوځل چې تاسو [C] فشار ورکړئ او یو څوک یې غوره کړئ له نمبر 1 څخه تر 7 پورې دندې
8	فشار [A]	د اوسني فعالیت حالت داخل کړئ (نمبر 7 ریاست)
8	فشار [B]	د فعالیت انتخاب حالت څخه وتل او د بند حالت ته راستون شئ
7	فشار [A]	د اوسني فعالیت اجرا کول پیل کړئ
7	فشار [B]	د اوسني فعالیت اجرا کول وځنډول
7	فشار ورکړئ [C]	د اوسني فعالیت څخه وتل او د بند حالت ته راستون شئ

یادونه: ټول پورتني عملیات د ساتنې یا ازموینې لپاره د یو واحد روبوټ لاسي چلول دي. هیڅ لاسوهنې ته اړتیا نشته کله چې روبوټ د عادي عملیاتو لاندې وي.

د کارن لارښوونې

روبوټونه د ترتیب کولو سیسټمونو فعالونکي دي او د دوی نورمال عملیات د ټول ترتیب کولو پلیټ فارم ملاتړ ته اړتیا لري. د دوی د عادي کار په جریان کې، هیڅ ډول لاسوهنې ته اړتیا نشته، او د دوی ټول عملیات په سرور کې بشپړ شوي.
بریښنا کول 

روباټونه د سرور سافټویر او بدلولو وسیلو سره چلیږي. تاسو کولی شئ د سرور سویچ کولو سافټویر سره په روبوټ کې د بریښنا کولو لپاره کمانډ د سویچ کولو وسیلې LBAP-102LU بې سیم وسیلې له لارې واستوئ. بیا، روبوټ په اتوماتيک ډول فعال کیدی شي.

ترتیب کول

د روبوټ ترتیب کول د سرور له لارې احساس کیدی شي. تاسو کولی شئ روبوټ کنټرول کړئ او د سرور سافټویر سره د بې سیم ماډلونو له لارې ډیټا تبادله کړئ. سرور به هڅه وکړي چې ټول روبوټونه وصل کړي کوم چې فعال شوي. د نورمال ارتباط وروسته ، سرور به د روبوټونو سره وصل پاتې شي ، د RFID کوډونو له لارې د روبوټونو اوسني موقعیت په اړه معلومات ترلاسه کړي ، او د اوسني ترتیب کولو پلیټ فارم حالت سره سم د روبوټ چلول یا فلیپ کنټرول کړي.

بریښنا بندول

روباټونه د سرور سافټویر او سویچ کولو وسیلو سره بند شوي. روبوټونه د سرور د سویچ کولو سافټویر سره د سویچ کولو وسیلې د LBAP-102LU بې سیم وسیلې له لارې دوی ته د ورته کمانډونو په صادرولو سره بند کیدی شي. کله چې روبوټ معلومه کړي چې حجمtagد یو واحد بیټرۍ د 2.1V څخه ټیټه ده، دا به په اتوماتيک ډول بند شي.

د FCC بیان

کوم بدلونونه یا تعدیلات چې د موافقت لپاره مسؤل ګوند لخوا په څرګند ډول تصویب شوي ندي کولی شي د تجهیزاتو چلولو لپاره د کارونکي واک باطل کړي. دا وسیله د FCC مقرراتو 15 برخې سره مطابقت لري. عملیات د لاندې دوو شرایطو تابع دي:

1. دا وسیله ممکن د زیان رسونکي مداخلې لامل نشي، او
2. دا وسیله باید هر ډول لاسوهنه ومني، په شمول هغه مداخله چې ممکن د ناغوښتل شوي عملیاتو لامل شي.

یادونه: دا تجهیزات ازمول شوي او موندل شوي چې د B ټولګي ډیجیټل وسیلې لپاره محدودیتونو سره مطابقت لري ، د FCC مقرراتو 15 برخې سره سم. دا محدودیتونه ډیزاین شوي ترڅو د استوګنې په نصب کې د زیان رسونکي مداخلې په وړاندې مناسب محافظت چمتو کړي. دا تجهیزات کارول تولیدوي او کولی شي د راډیو فریکونسۍ انرژي خپروي او که چیرې نصب نشي او د لارښوونو سره سم وکارول شي ، ممکن د راډیو مخابراتو ته د زیان رسونکي مداخلې لامل شي. په هرصورت، هیڅ تضمین شتون نلري چې مداخله به په ځانګړي نصب کې واقع نشي. که چیرې دا تجهیزات د راډیو یا تلویزیون استقبال ته د زیان رسونکي مداخلې لامل شي ، کوم چې د تجهیزاتو په بندولو او فعالولو سره ټاکل کیدی شي ، کارونکي هڅول کیږي چې د لاندې اقداماتو څخه د یو یا ډیرو لخوا د مداخلې سمولو هڅه وکړي:

• د ترلاسه کونکي انتن بیا ځای پرځای کول یا ځای په ځای کول.
• د تجهیزاتو او رسیدونکي ترمینځ جلا کول زیات کړئ.
• تجهیزات په یوه سرکټ کې له هغه څخه توپیر سره وصل کړئ چې ریسیور ورسره وصل دی.
• د مرستې لپاره د ډیلر یا تجربه لرونکي راډیو / تلویزیون تخنیکین سره مشوره وکړئ.

اسناد / سرچینې

د Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 ترتیبولو روبوټ [pdf] د کارونکي لارښود LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 د روبوټ ترتیب کول، د روبوټ ترتیب کول

حوالې

• د کارن لارښود