Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot
Famaritana fohy
Ny robots sorting LBMini250 dia ampiasaina indrindra amin'ny fanasokajiana amin'ny indostrian'ny serivisy fanaterana mivantana sy ny lozika fanatobiana entana. Miasa amin'ny sehatra fanasokajiana manokana, ireo robots ireo dia afaka mandray sy manatanteraka baiko avy amin'ny mpizara mba hampidina entana ary hitondra azy ireo any amin'ny toerana voatondro.
Famaritana ny Modules vokatra
Module BMSP
- .BMSPmodule amin'ny alàlan'ny maodely chassis mamaky RFID(13.56M) tags, alaivo ny fampahalalana momba ny toerana misy ankehitriny, robot sy module tsy misy tariby mankany amin'ny mpizara, ny mpizara mifototra amin'ny toeran'ny robot amin'izao fotoana izao sy ny toromarika momba ny asa navoakan'ny fanjakana, ny baikon'ny mpizara mpanadihady robot, ary ny fanaraha-maso ny fitaovana servo, toy ny famonoana torolàlana feno, mahatsapa ny fanaraha-maso robot sy ny fanaraha-maso ny fihodinana, ny fanaraha-maso ny dikan-teny, ny hetsika, dia mahatsapa ny fizotran'ny asa manontolo.
- Module fitantanana herinaratra
Ao amin'ny maody fitantanana herinaratra dia azo alaina amin'ny alàlan'ny maody tsy misy tariby ny baiko amin'ny fampandehanana sy famonoana robots. Raha voaray ny baikon'ny fampandehanana ny robot, ny maody fitantanana herinaratra dia hamindra ny famatsiana herinaratra sy ny herinaratra amin'ny fitaovana rehetra. Rehefa voaray ny baiko hamonoana ny robot, dia hamono ny famatsiana herinaratra ny maody ary hamono ny fitaovana rehetra. Mandritra izany fotoana izany, ny fitaovana hafa rehetra dia havadika ho any amin'ny fanjakana miambina miaraka amin'ny fanjifana herinaratra ambany afa-tsy ny maody fitantanana herinaratra. - Chassis Module
Fantaro ny fahitana ny kaody RFID (13.56M) sy ny fampahalalam-baovao momba ny toerana, ary ampidiro. Ny angon-drakitra mankany amin'ny module BMSP amin'ny alàlan'ny fifandraisana CAN. - Module herinaratra Ao amin'ny maody fitantanana herinaratra, ny fitantanana ny bateria dia tanteraka, ary ny voltagE detection, detection amin'izao fotoana izao, detection temperature, ary asa hafa dia omena ihany koa. Ny module dia manitsy ny voltage avy amin'ny batterie mankany amin'ny 24V stable ary mamahana azy amin'ny maodely fanaraha-maso lehibe.
- Battery Pack sy Charging Port Ny fonosana batterie dia vita amin'ny 10 2.4V lithium batteries amin'ny andiany, ary ny voltage dia 24V amin'ny maodely famatsiana herinaratra. Ny seranan-tsambo fiampangana dia afaka miditra amin'ny famatsiana herinaratra 28V DC ambony indrindra mba hamenoana ny batterie, miaraka amin'ny 6A famandrihana ambony indrindra.
- Servo Modules Amin'izao fotoana izao, ny robot dia manana modules servo telo, anisan'izany ny kodiarana havia, kodia havanana ary flap, izay ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny fandehanana sy ny fikapohana ho an'ny tanjona farany amin'ny fampidinana entana.
- Bokotra sy jiro famantarana LED Ny bokotra dia ampiasaina amin'ny fitiliana robots tokana sy ny fanaraha-maso ny fanakatonana. Ny jiro famantarana LED dia ampiasaina hanehoana ny toetry ny ankehitriny
Ny fiasan'ny bokotra sy ny jiro famantarana dia aseho toy izao manaraka izao:
Ny jiro famantarana LED mena mamiratra dia mety manondro ny tsy fahampiana. Ny toetry ny jiro famantarana dia aseho toy izao manaraka izao:
|
SN |
Toetran'ny jiro famantarana |
Famaritana ny fanjakana |
||
| hetsika | FANJAKANA | Miato | ||
|
1 |
NIALA | NIALA | NIALA | Tapaka ny bateria na tsy misy herinaratra. |
|
2 |
NIALA | NIALA | mandeha amin'ny 0.2s ary miala amin'ny 4s | Miato |
|
3 |
mandeha amin'ny 0.5s ary miala amin'ny
1.5s |
NIALA |
NIALA |
Eo ambanin'ny toetry ny fanakatonana, ny baiko avy amin'ny mpizara dia tsy tanterahina, ary tsy misy hadisoana voalaza ao amin'ity fanjakana ity. |
|
4 |
mandeha amin'ny 0.5s ary miala amin'ny
0.5s |
NIALA |
NIALA |
Eo am-piasana, mandray baiko avy amin'ny mpizara |
|
5 |
ny 0.5s
ary miala ho an'ny |
on | NIALA | Eo am-piasana, miandry baiko avy amin'ny mpizara |
| 0.5s | ||||
|
6 |
mandeha amin'ny 0.2s ary miala amin'ny 0.2s | ny 0.2s
ary eny ho 0.2s |
amin'ny ho an'ny
0.2s ary miala amin'ny 0.2s |
Tsy miasa, amin'ny ankapobeny satria tsy fantatra ny RFID. |
| 7 | Mirehitra foana ny jiro rehetra | Ampidiro ny fomba fiasa. | ||
| 8 | Ny jiro rehetra dia mirehitra mandritra ny 0.2s ary maty 0.2s | Fomba fisafidianana asa | ||
Tsy misy bokotra miasa rehefa misy robot eo ambanin'ny Fanjakana No.1 aseho etsy ambony
| Fanjakana ankehitriny (jereo ambony latabatra)） |
bokotra |
Famaritana ny Functions |
| 1 | misy | Tsy misy fiasa |
|
2 |
Tsindrio [A] + [C] mandritra ny 3s |
Alefaso ary fohazy ny robot |
|
3-8 |
Tsindrio [B] + [C] mandritra ny 5s | Atsaharo ary avereno amin'ny toe-javatra tsy miato ny robot |
| 3-6 | Press [A] | Ny robot dia miditra amin'ny toetry ny fandidiana |
| 3-6 | Press [B] | Ny robot dia miditra amin'ny fanjakana mihidy |
|
3-6 |
Press [C] |
Ampidiro ny toetry ny asa fifantenana (No.8 fanjakana). Aorian'izay dia afaka mifindra amina fiasa hafa ianao rehefa manindry [C] ary misafidy olona avy
No.1 hatramin'ny No.7 asa |
|
8 |
Press [A] |
Ampidiro ny toetry ny asa ankehitriny (Fanjakana No.7) |
|
8 |
Press [B] |
Mialà amin'ny toetry ny fisafidianana asa ary miverina amin'ny toetry ny fanakatonana |
| 7 | Press [A] | Atombohy ny fanatanterahana ny asa ankehitriny |
|
7 |
Press [B] |
Atsaharo ny fanatanterahana ny asa ankehitriny |
|
7 |
Press [C] |
Mialà amin'ny fiasa ankehitriny ary miverina amin'ny toetry ny fanakatonana |
Fanamarihana: Ny asa rehetra etsy ambony dia fanodinkodinana tanana amin'ny robot tokana ho fikojakojana na fitsapana. Tsy ilaina ny fanodinkodinana rehefa miasa ara-dalàna ny robot.
Torolàlana ho an'ny mpampiasa
Ny robots dia mpihetsiketsika amin'ny rafitra fanasokajiana ary ny fiasan'izy ireo mahazatra dia mila ny fanohanan'ny sehatra fanasokajiana manontolo. Mandritra ny asany mahazatra dia tsy ilaina ny fanodinkodinana, ary vita amin'ny mpizara ny asa rehetra ataon'izy ireo.
Mamelona
Ny robots dia mandeha amin'ny logiciel mpizara sy fitaovana mifindrafindra. Azonao atao ny mandefa baiko amin'ny fampandehanana ny robot miaraka amin'ny lozisialin'ny mpizara amin'ny alàlan'ny fitaovana tsy misy tariby LBAP-102LU an'ny fitaovana fanodinana. Avy eo, afaka mandeha ho azy ny robot.
manavaka
Ny fanasokajiana robot dia azo tanterahina amin'ny alàlan'ny mpizara. Azonao atao ny mifehy ny robots ary mifanakalo angona amin'ny alàlan'ny maody tsy misy tariby miaraka amin'ny rindrambaiko mpizara. Ny mpizara dia hiezaka ny hampifandray ireo robots rehetra izay efa mandeha. Aorian'ny fifandraisana ara-dalàna, ny mpizara dia hifandray hatrany amin'ireo robots, hahazo vaovao momba ny toerana misy ny robots amin'izao fotoana izao amin'ny alàlan'ny kaody RFID, ary hifehy ny fandehanana na ny fikapohana robots araka ny toetry ny sehatra fanasokajiana ankehitriny.
Mamono
Ny robots dia tapaka miaraka amin'ny lozisialy mpizara sy fitaovana fanodinana. Ny robots dia azo alefa amin'ny alàlan'ny famoahana baiko mifanaraka amin'izy ireo amin'ny alàlan'ny fitaovana tsy misy tariby LBAP-102LU amin'ny fitaovana famadihan-drivotra miaraka amin'ny rindrambaiko fanodinana ny server. Rehefa hitan'ny robot fa ny voltage ny bateria tokana dia ambany noho ny 2.1V, dia hikatona ho azy.
Fanambarana FCC
Izay fanovana na fanovana tsy ankatoavin'ny antoko tompon'andraikitra amin'ny fanarahan-dalàna dia mety hanafoana ny fahefan'ny mpampiasa amin'ny fampiasana ny fitaovana. Ity fitaovana ity dia manaraka ny ampahany 15 amin'ny Fitsipika FCC. Ny fandidiana dia miankina amin'ireto fepetra roa manaraka ireto:
- Ity fitaovana ity dia mety tsy miteraka fanelingelenana manimba, ary
- Ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky izay fanelingelenana voaray, anisan'izany ny fanelingelenana mety hiteraka fampandehanana tsy ilaina.
Fanamarihana: Nosedraina ity fitaovana ity ary hita fa manaraka ny fetran'ny fitaovana nomerika Class B, araka ny fizarana faha-15 amin'ny Fitsipika FCC. Ireo fetra ireo dia natao hanomezana fiarovana ara-drariny amin'ny fitsabahana manimba amin'ny fametrahana trano fonenana. Ity fitaovana ity dia mamokatra fampiasana ary afaka mampiakatra ny angovon'ny onjam-peo ary, raha tsy apetraka sy ampiasaina araka ny toromarika, dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ny fifandraisana amin'ny radio. Na izany aza, tsy misy antoka fa tsy hisy fitsabahana amin'ny fametrahana manokana. Raha toa ka miteraka fanelingelenana manimba amin'ny fandraisana radio na fahitalavitra ity fitaovana ity, izay azo fantarina amin'ny alalan'ny famonoana sy ny famelomana ny fitaovana, dia ampirisihina ny mpampiasa hanandrana hanitsy ny fanelingelenana amin'ny alalan'ny iray na maromaro amin'ireto fepetra manaraka ireto:
- Avereno na afindra toerana ny antenne mpandray.
- Ampitomboy ny fisarahana eo amin'ny fitaovana sy ny mpandray.
- Ampifandraiso amin'ny fivoahana amin'ny fizaran-tany hafa amin'ny ifandraisan'ny mpandray ny fitaovana.
- Miresaha amin'ny mpivarotra na teknisianina efa za-draharaha amin'ny radio/TV raha mila fanampiana.
Documents / Loharano
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot [pdf] Boky Torolàlana LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Fanasokajiana Robot, Fanasokajiana Robot |
