Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 வரிசைப்படுத்தும் ரோபோ

சுருக்கமான விளக்கங்கள்

LBMini250 வரிசையாக்க ரோபோக்கள் முக்கியமாக எக்ஸ்பிரஸ் டெலிவரி சேவைகள் மற்றும் கிடங்கு தளவாடங்களின் தொழில்களில் வரிசைப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சிறப்பு வரிசையாக்க தளங்களில் இயக்கப்படும், இந்த ரோபோக்கள் பார்சல்களை இறக்குவதற்கும் அவற்றை நியமிக்கப்பட்ட இடங்களுக்கு கொண்டு செல்வதற்கும் சேவையகங்களிலிருந்து ஆர்டர்களைப் பெறலாம் மற்றும் செயல்படுத்தலாம்.

தயாரிப்பு தொகுதிகளின் விளக்கங்கள்

BMSP தொகுதி 

1. .BMSPmodule through the chassis module read RFID(13.56M) tags, தற்போதைய இருப்பிடத் தகவல், ரோபோ மற்றும் வயர்லெஸ் மாட்யூல் ஆகியவற்றை சர்வருக்குப் பெறவும், தற்போதைய ரோபோ நிலை மற்றும் அரசு வழங்கிய பணி அறிவுறுத்தல்கள், ரோபோ பகுப்பாய்வு சர்வர் கட்டளை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் சேவையகத்தைப் பெறவும் மற்றும் முழுமையான அறிவுறுத்தல் செயல்படுத்தல் போன்ற சர்வோ சாதனத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும். ரோபோ கட்டுப்பாடு மற்றும் திருப்புக் கட்டுப்பாடு, பதிப்பு கட்டுப்பாடு, இயக்கம் ஆகியவற்றை உணர்ந்து, இறுதியாக முழு வேலை செயல்முறையையும் உணர்கிறது.
2. சக்தி மேலாண்மை தொகுதி
   பவர் மேனேஜ்மென்ட் தொகுதியில், ரோபோக்களை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதற்கான கட்டளைகளை வயர்லெஸ் தொகுதி மூலம் பெறலாம். ரோபோவை இயக்குவதற்கான கட்டளை பெறப்பட்டால், பவர் மேனேஜ்மென்ட் தொகுதி அனைத்து சாதனங்களிலும் மின்சாரம் மற்றும் சக்தியை இயக்கும். ரோபோவை அணைப்பதற்கான கட்டளை பெறப்பட்டால், தொகுதி மின்சார விநியோகத்தை அணைத்து அனைத்து சாதனங்களையும் அணைக்கும். இதற்கிடையில், பவர் மேனேஜ்மென்ட் மாட்யூலைத் தவிர மற்ற எல்லா சாதனங்களும் குறைந்த மின் நுகர்வு கொண்ட காத்திருப்பு நிலைகளுக்கு மாற்றப்படும்.
3.  சேஸ் தொகுதி
   RFID(13.56M) குறியீடு மற்றும் இருப்பிடத் தகவலைக் கண்டறிவதை உணர்ந்து, பதிவேற்றவும். CAN தொடர்பு மூலம் BMSP தொகுதிக்கான தரவு.
4.  சக்தி தொகுதி மாறுகிறது மின் மேலாண்மை தொகுதியில், பேட்டரி சார்ஜ் மேலாண்மை உணரப்படுகிறது, மற்றும் தொகுதிtage கண்டறிதல், தற்போதைய கண்டறிதல், வெப்பநிலை கண்டறிதல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளும் வழங்கப்படுகின்றன. தொகுதி தொகுதியை சரிசெய்கிறதுtagமின் பேட்டரியில் இருந்து நிலையான 24V வரை மற்றும் அதை முக்கிய கட்டுப்பாட்டு தொகுதிக்கு ஊட்டுகிறது.
5.  பேட்டரி பேக் மற்றும் சார்ஜிங் போர்ட்   பேட்டரி பேக் 10 2.4V லித்தியம் பேட்டரிகள் தொடரில் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் இறுதி வெளியீடு தொகுதிtagமின் வழங்கல் தொகுதிக்கு e 24V ஆகும். சார்ஜிங் போர்ட் அதிகபட்சமாக 28A சார்ஜிங் மின்னோட்டத்துடன் பேட்டரியை சார்ஜ் செய்ய அதிகபட்சமாக 6V DC பவர் சப்ளையை அணுக முடியும்.
6. சர்வோ தொகுதிகள்  தற்போது, ​​ஒரு ரோபோவில் இடது சக்கரம், வலது சக்கரம் மற்றும் மடல் உள்ளிட்ட மூன்று சர்வோ தொகுதிகள் உள்ளன, அவை இறக்கும் இறுதி நோக்கத்திற்காக நடைபயிற்சி மற்றும் மடக்குதலைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
7.  பொத்தான்கள் மற்றும் LED காட்டி விளக்குகள்  ஒற்றை ரோபோக்களை சோதிக்கவும் மற்றும் பணிநிறுத்தத்தை கைமுறையாக கட்டுப்படுத்தவும் பொத்தான்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தற்போதைய நிலையைக் குறிக்க LED காட்டி விளக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது

பொத்தான்கள் மற்றும் காட்டி விளக்குகளின் செயல்பாடுகள் பின்வருமாறு காட்டப்பட்டுள்ளன:

பிரகாசமான சிவப்பு LED காட்டி விளக்குகள் செயலிழப்புகளைக் குறிக்கலாம். காட்டி விளக்குகளின் நிலைகள் பின்வருமாறு காட்டப்பட்டுள்ளன:

SN	காட்டி ஒளியின் நிலை			மாநில விளக்கங்கள்
	ஆபரேஷன்	மாநிலம்	காத்திருப்பு
1	ஆஃப்	ஆஃப்	ஆஃப்	பேட்டரிகள் துண்டிக்கப்பட்டுள்ளன அல்லது மின்சாரம் வழங்கப்படவில்லை.
2	ஆஃப்	ஆஃப்	0.2 வினாடிகளுக்கு ஆன் மற்றும் 4 வினாடிகளுக்கு ஆஃப்	காத்திருப்பு
3	0.5 வினாடிகளுக்கு ஆன் மற்றும் ஆஃப் 1.5வி	ஆஃப்	ஆஃப்	பணிநிறுத்தத்தின் கீழ், சேவையகத்திலிருந்து ஆர்டர்கள் செயல்படுத்தப்படாது, மேலும் இந்த நிலையில் எந்த செயலிழப்பும் இல்லை.
4	0.5 வினாடிகளுக்கு ஆன் மற்றும் ஆஃப் 0.5வி	ஆஃப்	ஆஃப்	செயல்பாட்டில், சேவையகத்திலிருந்து கட்டளைகளைப் பெறுதல்
5	0.5 வினாடிகளுக்கு மற்றும் ஆஃப்	on	ஆஃப்	செயல்பாட்டில், சேவையகத்திலிருந்து கட்டளைகளுக்காக காத்திருக்கிறது
	0.5வி
6	0.2 வினாடிகளுக்கு ஆன் மற்றும் 0.2 வினாடிகளுக்கு ஆஃப்	0.2 வினாடிகளுக்கு மற்றும் ஆஃப் 0.2 வினாடிகளுக்கு	இல் 0.2வி மற்றும் 0.2 வினாடிகளுக்கு ஆஃப்	பொதுவாக RFID ஐ அடையாளம் காண முடியாததால், செயலிழக்கிறது.
7	எந்த ஒளியும் எப்போதும் எரிந்து கொண்டிருக்கும்			செயல்பாட்டு பயன்முறையை உள்ளிடவும்.
8	எந்த ஒளியும் 0.2 வி மற்றும் ஆஃப் 0.2 வி			செயல்பாடு தேர்வு முறை

பொத்தான்களின் செயல்பாடுகளுக்கு ஒரு அறிமுகம்:

மேலே காட்டப்பட்டுள்ள எண்.1 மாநிலத்தின் கீழ் ஒரு ரோபோ இருக்கும்போது எந்த பொத்தானும் செயல்படாது

தற்போதைய நிலை எண். (மேலே உள்ள அட்டவணையைப் பார்க்கவும்)）	பொத்தான்கள்	செயல்பாடுகளின் விளக்கம்
1	ஏதேனும்	செயல்பாடு இல்லை
2	3 வினாடிகளுக்கு [A] + [C] ஐ அழுத்தவும்	பவர் ஆன் செய்து ரோபோவை எழுப்பவும்
3-8	5 வினாடிகளுக்கு [B] + [C] ஐ அழுத்தவும்	பவர் ஆஃப் மற்றும் ரோபோவை காத்திருப்பு நிலைக்கு மாற்றவும்
3-6	[A] ஐ அழுத்தவும்	ரோபோ செயல்பாட்டு நிலைக்கு நுழைகிறது
3-6	[B] ஐ அழுத்தவும்	ரோபோ பணிநிறுத்தம் நிலைக்கு நுழைகிறது
3-6	[C] அழுத்தவும்	செயல்பாடு தேர்வின் நிலையை உள்ளிடவும் (எண்.8 நிலை). பின்னர், நீங்கள் [C] ஐ அழுத்தி யாரையும் தேர்வு செய்தவுடன் மற்றொரு செயல்பாட்டிற்கு மாறலாம் எண்.1 முதல் எண்.7 செயல்பாடுகள்
8	[A] ஐ அழுத்தவும்	தற்போதைய செயல்பாட்டின் நிலையை உள்ளிடவும் (எண்.7 நிலை)
8	[B] ஐ அழுத்தவும்	செயல்பாடு தேர்வு நிலையிலிருந்து வெளியேறி, பணிநிறுத்தம் நிலைக்குத் திரும்புக
7	[A] ஐ அழுத்தவும்	தற்போதைய செயல்பாட்டை இயக்கத் தொடங்குங்கள்
7	[B] ஐ அழுத்தவும்	தற்போதைய செயல்பாட்டின் செயல்பாட்டை இடைநிறுத்தவும்
7	[C] அழுத்தவும்	தற்போதைய செயல்பாட்டிலிருந்து வெளியேறி, பணிநிறுத்தம் நிலைக்குத் திரும்புக

குறிப்புகள்: மேலே உள்ள அனைத்து செயல்பாடுகளும் பராமரிப்பு அல்லது சோதனைக்காக ஒற்றை ரோபோவின் கைமுறை கையாளுதல்கள் ஆகும். ஒரு ரோபோ சாதாரண செயல்பாட்டின் கீழ் இருக்கும்போது எந்த கையாளுதலும் தேவையில்லை.

பயனர் வழிமுறைகள்

ரோபோக்கள் வரிசையாக்க அமைப்புகளின் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் அவற்றின் இயல்பான செயல்பாடுகளுக்கு முழு வரிசையாக்க தளத்தின் ஆதரவு தேவைப்படுகிறது. அவர்களின் இயல்பான வேலையின் போது, ​​எந்த கையாளுதலும் தேவையில்லை, மேலும் அவற்றின் அனைத்து செயல்பாடுகளும் சர்வரில் முடிக்கப்படும்.
இயக்கப்படுகிறது 

ரோபோக்கள் சர்வர் மென்பொருள் மற்றும் மாறுதல் சாதனங்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. ஸ்விட்ச் சாதனத்தின் LBAP-102LU வயர்லெஸ் சாதனம் மூலம் சேவையகத்தின் மாறுதல் மென்பொருளைக் கொண்டு ரோபோவை இயக்குவதற்கான கட்டளையை நீங்கள் அனுப்பலாம். பின்னர், ரோபோவை தானாக இயக்க முடியும்.

வரிசைப்படுத்துதல்

ரோபோ வரிசையாக்கத்தை சர்வர் மூலம் உணரலாம். நீங்கள் ரோபோக்களைக் கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் சர்வர் மென்பொருளைக் கொண்டு வயர்லெஸ் தொகுதிகள் மூலம் தரவைப் பரிமாறிக்கொள்ளலாம். சேவையகம் இயக்கப்பட்ட அனைத்து ரோபோக்களையும் இணைக்க முயற்சிக்கும். ஒரு சாதாரண இணைப்பிற்குப் பிறகு, சர்வர் ரோபோக்களுடன் தொடர்ந்து இணைக்கப்பட்டு, RFID குறியீடுகள் மூலம் ரோபோக்களின் தற்போதைய நிலையைப் பற்றிய தகவலைப் பெறுகிறது, மேலும் தற்போதைய வரிசைப்படுத்தும் தளத்தின் நிலைக்கு ஏற்ப ரோபோக்களின் நடை அல்லது மடக்குதலைக் கட்டுப்படுத்தும்.

முடக்குகிறது

ரோபோக்கள் சர்வர் மென்பொருள் மற்றும் மாறுதல் சாதனங்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. சேவையகத்தின் மாறுதல் மென்பொருளுடன் ஸ்விட்ச் சாதனத்தின் LBAP-102LU வயர்லெஸ் சாதனம் மூலம் ரோபோக்களுக்கு தொடர்புடைய கட்டளைகளை வழங்குவதன் மூலம் அவற்றை இயக்க முடியும். என்பதை ரோபோ கண்டறிந்ததும் தொகுதிtagஒரு பேட்டரியின் e 2.1V விட குறைவாக உள்ளது, அது தானாகவே அணைக்கப்படும்.

FCC அறிக்கை

இணக்கத்திற்குப் பொறுப்பான தரப்பினரால் வெளிப்படையாக அங்கீகரிக்கப்படாத எந்த மாற்றங்களும் மாற்றங்களும் சாதனத்தை இயக்குவதற்கான பயனரின் அதிகாரத்தை ரத்து செய்யலாம். இந்த சாதனம் FCC விதிகளின் பகுதி 15 உடன் இணங்குகிறது. செயல்பாடு பின்வரும் இரண்டு நிபந்தனைகளுக்கு உட்பட்டது:

1. இந்த சாதனம் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தாது, மற்றும்
2. தேவையற்ற செயல்பாட்டை ஏற்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடு உட்பட, பெறப்பட்ட எந்தவொரு குறுக்கீட்டையும் இந்தச் சாதனம் ஏற்க வேண்டும்.

குறிப்பு: இந்த உபகரணங்கள் சோதனை செய்யப்பட்டு, FCC விதிகளின் பகுதி 15 க்கு இணங்க, வகுப்பு B டிஜிட்டல் சாதனத்திற்கான வரம்புகளுக்கு இணங்குவதாக கண்டறியப்பட்டது. இந்த வரம்புகள் குடியிருப்பு நிறுவலில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீடுகளுக்கு எதிராக நியாயமான பாதுகாப்பை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த உபகரணமானது பயன்பாடுகளை உருவாக்குகிறது மற்றும் ரேடியோ அலைவரிசை ஆற்றலைக் கதிர்வீச்சு செய்ய முடியும், மேலும் நிறுவப்படாவிட்டால் மற்றும் அறிவுறுத்தல்களின்படி பயன்படுத்தினால், ரேடியோ தகவல்தொடர்புகளுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும். இருப்பினும், ஒரு குறிப்பிட்ட நிறுவலில் குறுக்கீடு ஏற்படாது என்பதற்கு எந்த உத்தரவாதமும் இல்லை. இந்த உபகரணமானது வானொலி அல்லது தொலைக்காட்சி வரவேற்பில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தினால், அதை சாதனத்தை ஆஃப் மற்றும் ஆன் செய்வதன் மூலம் தீர்மானிக்க முடியும், பின்வரும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நடவடிக்கைகளின் மூலம் குறுக்கீட்டை சரிசெய்ய முயற்சிக்குமாறு பயனர் ஊக்குவிக்கப்படுகிறார்:

• பெறும் ஆண்டெனாவை மாற்றியமைக்கவும் அல்லது இடமாற்றவும்.
• உபகரணங்கள் மற்றும் ரிசீவர் இடையே பிரிவை அதிகரிக்கவும்.
• ரிசீவர் இணைக்கப்பட்டுள்ள சுற்றுவட்டத்திலிருந்து வேறுபட்ட ஒரு அவுட்லெட்டில் உபகரணங்களை இணைக்கவும்.
• உதவிக்கு டீலர் அல்லது அனுபவம் வாய்ந்த ரேடியோ/டிவி தொழில்நுட்ப வல்லுநரை அணுகவும்.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 வரிசைப்படுத்தும் ரோபோ [pdf] பயனர் கையேடு LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 வரிசையாக்க ரோபோ, வரிசையாக்க ரோபோ

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு