Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot za sortiranje

Kratki opisi

Roboti za sortiranje LBMini250 uglavnom se koriste za sortiranje u industrijama usluga ekspresne dostave i logistike skladištenja. Koristeći se na posebnim platformama za sortiranje, ovi roboti mogu primati i izvršavati naloge od servera za istovar paketa i transport na određene lokacije.

Opisi modula proizvoda

BMSP modul 

1. .BMSP modul preko modula šasije očitava RFID (13.56M) tags, dobiti informacije o trenutnoj lokaciji, robota i bežičnog modula do servera, servera na osnovu trenutnog položaja robota i radnih uputa koje je izdalo stanje, komandu servera za analizu robota i kontrolirati servo uređaj, kao što je kompletno izvršavanje instrukcija, kako bi se realizuje kontrolu robota i kontrolu okretanja, kontrolu verzije, kretanja, konačno realizuje ceo radni proces.
2. Modul za upravljanje napajanjem
   U modulu za upravljanje napajanjem, komande za uključivanje i isključivanje robota mogu se dobiti preko bežičnog modula. Ako se primi naredba za uključivanje robota, modul za upravljanje napajanjem će uključiti napajanje i napajati sve uređaje. Kada se primi naredba za isključivanje robota, modul će isključiti napajanje i isključiti sve uređaje. U međuvremenu, svi ostali uređaji će biti prebačeni u stanje pripravnosti sa niskom potrošnjom energije osim modula za upravljanje napajanjem.
3.  Modul šasije
   Ostvarite detekciju RFID(13.56M) koda i detekciju informacija o lokaciji, i otpremite ih. Podaci do BMSP modula putem CAN komunikacije.
4.  Prekidački energetski modul U modulu za upravljanje napajanjem je realizovano upravljanje punjenjem baterije, a voltage detekcija, detekcija struje, detekcija temperature i druge funkcije su također dostupne. Modul podešava jačinu zvukatage iz baterije na stabilan 24V i dovodi ga do glavnog upravljačkog modula.
5.  Baterija i priključak za punjenje   Baterija je napravljena od 10 litijumskih baterija od 2.4V u seriji, a konačni izlazni volumentage je 24V prema modulu prekidačkog napajanja. Port za punjenje može pristupiti maksimalnom napajanju od 28V DC za punjenje baterije, sa maksimalnom strujom punjenja od 6A.
6. Servo moduli  Trenutno robot ima tri servo modula, uključujući lijevi kotač, desni kotač i preklop, koji se koriste za kontrolu hodanja i mahanja u konačnu svrhu istovara
7.  Dugmad i LED indikatorska svjetla  Tasteri se koriste za testiranje pojedinačnih robota i ručnu kontrolu isključivanja. LED indikatorska lampica se koristi za indikaciju trenutnog stanja

Funkcije dugmadi i indikatorskih lampica su prikazane na sljedeći način:

Jarko crvena LED indikatorska svjetla mogu ukazivati ​​na kvar. Stanja indikatorskih lampica su prikazana na sljedeći način:

SN	Indikator stanja			Opisi stanja
	Operacija	Država	Standby
1	off	off	off	Baterije su isključene ili nema napajanja.
2	off	off	uključeno na 0.2s i isključeno na 4s	Standby
3	uključeno na 0.5s i isključeno za 1.5s	off	off	U stanju gašenja, nalozi sa servera se ne izvršavaju, a u ovom stanju se ne prijavljuje nikakav kvar.
4	uključeno na 0.5s i isključeno za 0.5s	off	off	U radu, primanje komandi sa servera
5	uključeno na 0.5s i isključeno za	on	off	U toku rada, čeka se naredbe sa servera
	0.5s
6	uključeno na 0.2s i isključeno na 0.2s	uključeno na 0.2s i isključeno za 0.2s	na for 0.2s i isključeno za 0.2s	Neispravan rad, općenito zato što se RFID ne može prepoznati.
7	Bilo koje svjetlo je uvijek upaljeno			Uđite u način rada.
8	Bilo koje svjetlo je uključeno 0.2 s i isključeno 0.2 s			Način odabira funkcije

Uvod u funkcije dugmadi:

Nijedno dugme neće funkcionirati kada je robot ispod stanja br.1 prikazanog gore

Trenutni broj stanja (vidi gornju tabelu)）	Dugmad	Opis funkcija
1	Bilo koji	Nema funkcije
2	Pritisnite [A] + [C] 3 s	Uključite i probudite robota
3-8	Pritisnite [B] + [C] 5s	Isključite napajanje i prebacite robota u stanje pripravnosti
3-6	Pritisnite [A]	Robot ulazi u radno stanje
3-6	Pritisnite [B]	Robot ulazi u stanje isključenja
3-6	Pritisnite [C]	Unesite stanje izbora funkcije (br. 8 stanje). Kasnije se možete prebaciti na drugu funkciju kada pritisnete [C] i odaberete bilo koga Funkcije br.1 do br.7
8	Pritisnite [A]	Unesite stanje trenutne funkcije (br. 7 State)
8	Pritisnite [B]	Izađite iz stanja izbora funkcije i vratite se u stanje isključenja
7	Pritisnite [A]	Počnite izvršavati trenutnu funkciju
7	Pritisnite [B]	Obustavite izvršavanje trenutne funkcije
7	Pritisnite [C]	Izađite iz trenutne funkcije i vratite se u stanje isključenja

napomene: Sve gore navedene operacije su ručne manipulacije jednim robotom za održavanje ili testiranje. Neće biti potrebna nikakva manipulacija kada je robot u normalnom radu.

Uputstva za korisnike

Roboti su pokretači sistema za sortiranje i njihov normalan rad zahtijeva podršku cijele platforme za sortiranje. Tokom njihovog normalnog rada, nije potrebna nikakva manipulacija, a sve njihove operacije se obavljaju na serveru.
Uključuje se 

Roboti se uključuju pomoću serverskog softvera i komutacijskih uređaja. Možete poslati komandu za uključivanje robota sa softverom za prebacivanje servera preko LBAP-102LU bežičnog uređaja komutacionog uređaja. Zatim se robot može automatski uključiti.

Sortiranje

Robotsko sortiranje se može realizovati preko servera. Možete kontrolirati robote i razmjenjivati ​​podatke putem bežičnih modula sa serverskim softverom. Server će pokušati da poveže sve robote koji su uključeni. Nakon normalne veze, server će nastaviti da bude povezan sa robotima, dobija informacije o trenutnoj poziciji robota putem RFID kodova i kontroliše hodanje ili mahanje robota u skladu sa stanjem trenutne platforme za sortiranje.

Isključivanje

Roboti se isključuju pomoću serverskog softvera i prekidača. Roboti se mogu isključiti izdavanjem odgovarajućih komandi preko LBAP-102LU bežičnog uređaja komutacionog uređaja sa softverom za prebacivanje servera. Kada robot otkrije da je voltage od jedne baterije niže od 2.1V, automatski će se isključiti.

FCC izjava

Sve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za usklađenost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi opremu. Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad je podložan sljedeća dva uslova:

1. Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetne smetnje i
2. Ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

Napomena: Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenoj instalaciji. Ova oprema koristi i može emitovati radiofrekventnu energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje radio komunikacijama. Međutim, ne postoji garancija da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radio ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se ohrabruje da pokuša ispraviti smetnje jednom ili više sljedećih mjera:

• Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
• Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
• Povežite opremu u utičnicu na strujnom kolu različitom od onog na koji je priključen prijemnik.
• Za pomoć se obratite prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru.

Dokumenti / Resursi

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot za sortiranje [pdf] Korisnički priručnik LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot za sortiranje, Robot za sortiranje

Reference

• Uputstvo za upotrebu