Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 տեսակավորող ռոբոտ

Համառոտ նկարագրություններ

LBMini250 տեսակավորող ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են էքսպրես առաքման ծառայությունների և պահեստային լոգիստիկայի ոլորտներում տեսակավորման համար: Հատուկ տեսակավորման հարթակներում աշխատող այս ռոբոտները կարող են ստանալ և կատարել սերվերներից ծանրոցները բեռնաթափելու և դրանք նշանակված վայրեր տեղափոխելու պատվերներ:

Ապրանքի մոդուլների նկարագրությունները

BMSP մոդուլ 

1. .BMSP մոդուլը շասսիի մոդուլի միջոցով կարդացեք RFID(13.56M) tags, ստացեք ընթացիկ գտնվելու մասին տեղեկատվությունը, ռոբոտը և անլար մոդուլը սերվերին, սերվերին հիմնված ռոբոտի ներկայիս դիրքի և պետական ​​տրված աշխատանքային հրահանգների վրա, ռոբոտի վերլուծական սերվերի հրամանը և վերահսկեք սերվո սարքը, օրինակ՝ ամբողջական հրահանգների կատարումը, որպեսզի գիտակցել ռոբոտի կառավարումը և շրջադարձային կառավարումը, տարբերակի կառավարումը, շարժումը, վերջապես գիտակցում է ամբողջ աշխատանքային գործընթացը:
2. Էլեկտրաէներգիայի կառավարման մոդուլ
   Էլեկտրաէներգիայի կառավարման մոդուլում ռոբոտներին միացնելու և անջատելու հրամանները կարելի է ստանալ անլար մոդուլի միջոցով: Եթե ​​ռոբոտը միացնելու հրաման ստացվի, էներգիայի կառավարման մոդուլը կմիացնի էլեկտրամատակարարումը և սնուցումը բոլոր սարքերում: Երբ ռոբոտն անջատելու հրաման է ստանում, մոդուլը կանջատի սնուցման աղբյուրը և կանջատի բոլոր սարքերը: Միևնույն ժամանակ, բոլոր մյուս սարքերը կանցնեն սպասման վիճակի ցածր էներգիայի սպառմամբ, բացառությամբ էներգիայի կառավարման մոդուլի:
3.  Շասսիի մոդուլ
   Իրականացնել RFID (13.56M) կոդի և գտնվելու վայրի տեղեկատվության հայտնաբերումը և վերբեռնել: Տվյալները BMSP մոդուլին CAN հաղորդակցության միջոցով:
4.  Անջատիչ հոսանքի մոդուլ Էլեկտրաէներգիայի կառավարման մոդուլում իրականացվում է մարտկոցի լիցքավորման կառավարում, և հատtagՏրամադրվում են նաև հայտնաբերում, հոսանքի հայտնաբերում, ջերմաստիճանի հայտնաբերում և այլ գործառույթներ: Մոդուլը կարգավորում է ծավալըtage մարտկոցից մինչև կայուն 24 Վ և այն սնուցում է հիմնական կառավարման մոդուլին:
5.  Մարտկոցի փաթեթ և լիցքավորման միացք   Մարտկոցի փաթեթը պատրաստված է 10 2.4V լիթիումային մարտկոցներից, իսկ վերջնական ելքային ծավալըtage-ը 24 Վ է դեպի անջատիչ սնուցման մոդուլը: Մարտկոցը լիցքավորելու համար լիցքավորման նավահանգիստը կարող է մուտք գործել առավելագույնը 28 Վ DC հոսանքի աղբյուր, առավելագույն լիցքավորման հոսանքով 6 Ա:
6. Servo մոդուլներ  Ներկայումս ռոբոտն ունի երեք սերվոմոդուլ՝ ներառյալ ձախ անիվը, աջ անիվը և փեղկը, որոնք օգտագործվում են բեռնաթափման վերջնական նպատակի համար քայլելը և թարթելը վերահսկելու համար։
7.  Կոճակներ և LED ցուցիչ լույսեր  Կոճակները օգտագործվում են միայնակ ռոբոտների փորձարկման և անջատումը ձեռքով կառավարելու համար: LED ցուցիչ լույսը օգտագործվում է ընթացիկ վիճակը ցույց տալու համար

Կոճակների և ցուցիչի լույսերի գործառույթները ցուցադրվում են հետևյալ կերպ.

Վառ կարմիր LED ցուցիչ լույսերը կարող են ցույց տալ անսարքությունները: Ցուցանիշի լույսերի վիճակները ցուցադրվում են հետևյալ կերպ.

SN	Ցուցանիշի լույսի վիճակը			Պետության նկարագրությունները
	Գործողություն	Պետություն	Սպասման
1	անջատված	անջատված	անջատված	Մարտկոցներն անջատված են կամ հոսանքը չի մատակարարվում:
2	անջատված	անջատված	միացնել 0.2 վրկ և անջատել 4 վրկ	Սպասման
3	միացված է 0.5 վրկ և անջատվում է 1.5 վրկ	անջատված	անջատված	Անջատված վիճակում սերվերից ստացված պատվերները չեն կատարվում, և այս վիճակում անսարքություն չի հաղորդվում:
4	միացված է 0.5 վրկ և անջատվում է 0.5 վրկ	անջատված	անջատված	Գործողության տակ, սերվերից հրամաններ ստանալը
5	միացված է 0.5 վրկ և անջատել համար	on	անջատված	Գործում է, սպասվում է հրամանների սերվերից
	0.5 վրկ
6	միացնել 0.2 վրկ և անջատել 0.2 վրկ	միացված է 0.2 վրկ և անջատված 0.2 վրկ	համար 0.2 վրկ և անջատում 0.2 վրկ	Սխալ է, ընդհանուր առմամբ, քանի որ RFID-ը չի կարող ճանաչվել:
7	Ցանկացած լույս միշտ վառ է			Մուտքագրեք գործառույթի ռեժիմը:
8	Ցանկացած լույս միացված է 0.2 վրկ և անջատված 0.2 վրկ			Ֆունկցիայի ընտրության եղանակը

Կոճակների գործառույթների ներածություն.

Ոչ մի կոճակ չի գործի, երբ ռոբոտը գտնվում է վերը նշված թիվ 1 վիճակի տակ

Ընթացիկ վիճակի թիվ (տես վերևի աղյուսակը)）	Կոճակներ	Գործառույթների նկարագրություն
1	Ցանկացած	Ոչ մի ֆունկցիա
2	Սեղմեք [A] + [C] 3 վայրկյան	Միացրեք և արթնացրեք ռոբոտին
3-8	Սեղմեք [B] + [C] 5 վայրկյան	Անջատեք և միացրեք ռոբոտը սպասման վիճակի
3-6	Սեղմեք [A]	Ռոբոտը անցնում է գործառնական վիճակի
3-6	Սեղմեք [B]	Ռոբոտը մտնում է անջատման վիճակ
3-6	Սեղմեք [C]	Մուտքագրեք ֆունկցիայի ընտրության վիճակը (No.8 վիճակ): Ավելի ուշ կարող եք անցնել մեկ այլ ֆունկցիայի, երբ սեղմեք [C] և ընտրեք որևէ մեկին No.1-ից No.7 գործառույթները
8	Սեղմեք [A]	Մուտքագրեք ընթացիկ ֆունկցիայի վիճակը (No.7 վիճակ)
8	Սեղմեք [B]	Դուրս եկեք ֆունկցիայի ընտրության վիճակից և վերադարձեք անջատման վիճակին
7	Սեղմեք [A]	Սկսեք կատարել ընթացիկ գործառույթը
7	Սեղմեք [B]	Կասեցրեք ընթացիկ ֆունկցիայի կատարումը
7	Սեղմեք [C]	Դուրս եկեք ընթացիկ ֆունկցիայից և վերադարձեք անջատման վիճակին

Նշումներ: Վերոհիշյալ բոլոր գործողությունները մեկ ռոբոտի ձեռքով մանիպուլյացիաներ են՝ սպասարկման կամ փորձարկման համար: Ոչ մի մանիպուլյացիա չի պահանջվի, երբ ռոբոտը նորմալ շահագործման մեջ է:

Օգտագործողի ցուցումներ

Ռոբոտները տեսակավորման համակարգերի ակտիվացնողներ են, և նրանց բնականոն աշխատանքը պահանջում է ամբողջ տեսակավորման հարթակի աջակցությունը: Նրանց բնականոն աշխատանքի ընթացքում ընդհանրապես մանիպուլյացիա չի պահանջվում, և նրանց բոլոր գործողություններն ավարտվում են սերվերում։
Միացում 

Ռոբոտները միացված են սերվերի ծրագրային ապահովման և անջատիչ սարքերի միջոցով: Դուք կարող եք հրաման ուղարկել ռոբոտին միացնելու համար սերվերի անջատիչ ծրագրաշարով անջատիչ սարքի LBAP-102LU անլար սարքի միջոցով: Այնուհետև ռոբոտը կարող է ավտոմատ կերպով միացվել:

Տեսակավորում

Ռոբոտի տեսակավորումը կարող է իրականացվել սերվերի միջոցով: Դուք կարող եք կառավարել ռոբոտները և փոխանակել տվյալներ անլար մոդուլների միջոցով սերվերի ծրագրային ապահովման միջոցով: Սերվերը կփորձի միացնել բոլոր ռոբոտներին, որոնք միացված են: Սովորական միացումից հետո սերվերը կշարունակի կապվել ռոբոտների հետ, RFID կոդերի միջոցով տեղեկատվություն կստանա ռոբոտների ընթացիկ դիրքի մասին և կվերահսկի ռոբոտների քայլելը կամ թռվռալը՝ ըստ ընթացիկ տեսակավորման հարթակի վիճակի:

Անջատում

Ռոբոտներն անջատվում են սերվերի ծրագրային ապահովման և անջատիչ սարքերի միջոցով: Ռոբոտները կարող են անջատվել՝ նրանց համապատասխան հրամաններ տալով անջատիչ սարքի LBAP-102LU անլար սարքի միջոցով՝ սերվերի անջատիչ ծրագրաշարով: Երբ ռոբոտը հայտնաբերում է, որ հատtagՄեկ մարտկոցի e-ը 2.1 Վ-ից ցածր է, այն ինքնաբերաբար կանջատվի:

FCC հայտարարություն

Ցանկացած փոփոխություն կամ փոփոխություն, որը հստակորեն չի հաստատվել համապատասխանության համար պատասխանատու կողմի կողմից, կարող է չեղյալ համարել սարքավորումը շահագործելու օգտագործողի լիազորությունը: Այս սարքը համապատասխանում է FCC կանոնների 15-րդ մասին: Գործողությունը ենթակա է հետևյալ երկու պայմանների.

1. Այս սարքը չի կարող վնասակար միջամտություն առաջացնել, և
2. Այս սարքը պետք է ընդունի ցանկացած ստացված միջամտություն, ներառյալ միջամտությունը, որը կարող է առաջացնել անցանկալի աշխատանք:

Նշում. Այս սարքավորումը փորձարկվել է և պարզվել է, որ համապատասխանում է B դասի թվային սարքի սահմանափակումներին՝ համաձայն FCC կանոնների 15-րդ մասի: Այս սահմանները նախագծված են՝ ապահովելու ողջամիտ պաշտպանություն բնակելի շենքերում վնասակար միջամտությունից: Այս սարքավորումը արտադրում է օգտագործում և կարող է ճառագայթել ռադիոհաճախականության էներգիա, և եթե տեղադրվի և օգտագործվի հրահանգներին համապատասխան, կարող է վնասակար միջամտություն առաջացնել ռադիոհաղորդակցության համար: Այնուամենայնիվ, երաշխիք չկա, որ որոշակի տեղադրման մեջ միջամտություն չի առաջանա: Եթե ​​այս սարքավորումն իսկապես վնասակար միջամտություն է առաջացնում ռադիոյի կամ հեռուստատեսության ընդունման համար, որը կարող է որոշվել սարքավորումն անջատելով և միացնելով, օգտագործողին խրախուսվում է փորձել շտկել միջամտությունը հետևյալ միջոցներից մեկով կամ մի քանիսով.

• Վերակողմնորոշեք կամ տեղափոխեք ստացող ալեհավաքը:
• Բարձրացնել բաժանումը սարքավորումների և ընդունիչի միջև:
• Սարքավորումը միացրեք վարդակին, որը տարբերվում է այն շղթայից, որին միացված է ընդունիչը:
• Օգնության համար դիմեք դիլերին կամ փորձառու ռադիոյի/հեռուստատեսային տեխնիկին:

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 տեսակավորող ռոբոտ [pdf] Օգտագործողի ձեռնարկ LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Տեսակավորող ռոբոտ, Տեսակավորող ռոբոտ

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ