หุ่นยนต์คัดแยก LBMINI250 จาก Zhejiang Libiao Robotics

คำอธิบายโดยย่อ

หุ่นยนต์คัดแยก LBMini250 ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการคัดแยกในอุตสาหกรรมบริการจัดส่งด่วนและโลจิสติกส์คลังสินค้า หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานบนแพลตฟอร์มคัดแยกพิเศษ สามารถรับและดำเนินการตามคำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์เพื่อขนถ่ายพัสดุและขนส่งไปยังสถานที่ที่กำหนด

คำอธิบายของโมดูลผลิตภัณฑ์

โมดูล BMSP 

1. โมดูล BMSP อ่าน RFID (13.56M) ผ่านโมดูลแชสซี tagsรับข้อมูลตำแหน่งปัจจุบัน หุ่นยนต์และโมดูลไร้สายไปยังเซิร์ฟเวอร์ เซิร์ฟเวอร์ตามตำแหน่งหุ่นยนต์ปัจจุบันและคำแนะนำการทำงานที่รัฐออกคำสั่ง คำสั่งเซิร์ฟเวอร์วิเคราะห์หุ่นยนต์ และควบคุมอุปกรณ์เซอร์โว เช่น การดำเนินการตามคำสั่งที่สมบูรณ์ ตระหนักถึงการควบคุมหุ่นยนต์และการควบคุมการหมุน การควบคุมเวอร์ชัน การเคลื่อนไหว ในที่สุดก็ตระหนักถึงกระบวนการทำงานทั้งหมด
2. โมดูลการจัดการพลังงาน
   ในโมดูลการจัดการพลังงาน คำสั่งสำหรับการเปิดและปิดหุ่นยนต์สามารถรับได้ผ่านโมดูลไร้สาย หากได้รับคำสั่งสำหรับการเปิดหุ่นยนต์ โมดูลการจัดการพลังงานจะเปิดแหล่งจ่ายไฟและเปิดอุปกรณ์ทั้งหมด เมื่อได้รับคำสั่งสำหรับการปิดหุ่นยนต์ โมดูลจะปิดแหล่งจ่ายไฟและปิดอุปกรณ์ทั้งหมด ในขณะเดียวกัน อุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมดจะถูกสลับไปยังสถานะสแตนด์บายด้วยการใช้พลังงานต่ำ ยกเว้นโมดูลการจัดการพลังงาน
3.  โมดูลแชสซี
   ตรวจจับรหัส RFID (13.56M) และข้อมูลตำแหน่ง และอัปโหลดข้อมูลไปยังโมดูล BMSP ผ่านการสื่อสาร CAN
4.  โมดูลสวิตชิ่งเพาเวอร์ ในโมดูลการจัดการพลังงาน การจัดการการชาร์จแบตเตอรี่จะเกิดขึ้นและปริมาตรtagนอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันการตรวจจับ การตรวจจับกระแสไฟฟ้า การตรวจจับอุณหภูมิ และฟังก์ชันอื่นๆ อีกด้วย โมดูลจะปรับระดับความดังของเสียงtage จากแบตเตอรี่เป็น 24V ที่เสถียรและป้อนให้กับโมดูลควบคุมหลัก
5.  ชุดแบตเตอรี่และพอร์ตชาร์จ   ชุดแบตเตอรี่ทำจากแบตเตอรี่ลิเธียม 10V จำนวน 2.4 ก้อนที่ต่ออนุกรมกัน และเอาต์พุตสุดท้ายคือtage คือ 24V ไปยังโมดูลแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง พอร์ตชาร์จสามารถเข้าถึงแหล่งจ่ายไฟ DC สูงสุด 28V เพื่อชาร์จแบตเตอรี่ โดยมีกระแสไฟชาร์จสูงสุด 6A
6. โมดูลเซอร์โว  ในปัจจุบันหุ่นยนต์มีโมดูลเซอร์โว 3 โมดูล ได้แก่ ล้อซ้าย ล้อขวา และแผ่นปิด ซึ่งใช้สำหรับควบคุมการเดินและการปิดเพื่อจุดประสงค์สุดท้ายในการขนถ่าย
7.  ปุ่มและไฟแสดงสถานะ LED  ปุ่มต่างๆ ใช้สำหรับทดสอบหุ่นยนต์ตัวเดียวและควบคุมการปิดระบบด้วยตนเอง ไฟแสดงสถานะ LED ใช้สำหรับระบุสถานะปัจจุบัน

ฟังก์ชั่นของปุ่มและไฟแสดงสถานะมีดังนี้:

ไฟ LED แสดงสถานะสีแดงสดสามารถบ่งบอกถึงความผิดปกติได้ สถานะของไฟแสดงสถานะมีดังนี้:

SN	สถานะของไฟแสดงสถานะ			คำอธิบายของ State
	การดำเนินการ	สถานะ	สแตนด์บาย
1	ปิด	ปิด	ปิด	ถอดแบตเตอรี่ออกหรือไม่จ่ายไฟ
2	ปิด	ปิด	เปิดเป็นเวลา 0.2 วินาทีและปิดเป็นเวลา 4 วินาที	สแตนด์บาย
3	เปิดเป็นเวลา 0.5 วินาทีและปิดสำหรับ 1.5วินาที	ปิด	ปิด	ภายใต้สถานะของการปิดระบบ คำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์จะไม่ถูกดำเนินการ และจะไม่มีการรายงานความผิดปกติภายใต้สถานะนี้
4	เปิดเป็นเวลา 0.5 วินาทีและปิดสำหรับ 0.5วินาที	ปิด	ปิด	อยู่ระหว่างดำเนินการ รับคำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์
5	สำหรับ 0.5s และสำหรับ	on	ปิด	อยู่ระหว่างดำเนินการ รอคำสั่งจากเซิร์ฟเวอร์
	0.5วินาที
6	เปิดเป็นเวลา 0.2 วินาทีและปิดเป็นเวลา 0.2 วินาที	สำหรับ 0.2s และปิด สำหรับ 0.2 วินาที	สำหรับ 0.2 วินาทีและลดลง 0.2 วินาที	เกิดความผิดปกติ โดยทั่วไปเนื่องจากไม่สามารถจดจำ RFID ได้
7	ไฟไหนก็สว่างเสมอ			เข้าสู่โหมดการทำงาน
8	ไฟใด ๆ เปิดอยู่ 0.2 วินาทีและปิด 0.2 วินาที			โหมดการเลือกฟังก์ชั่น

ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับฟังก์ชันของปุ่มต่างๆ:

จะไม่มีปุ่มใดทำงานเมื่อหุ่นยนต์อยู่ภายใต้สถานะหมายเลข 1 ที่แสดงด้านบน

หมายเลขสถานะปัจจุบัน (ดูตารางด้านบน)）	ปุ่ม	คำอธิบายฟังก์ชั่น
1	ใดๆ	ไม่มีฟังก์ชั่น
2	กด [A] + [C] เป็นเวลา 3 วินาที	เปิดเครื่องแล้วปลุกหุ่นยนต์
3-8	กด [B] + [C] เป็นเวลา 5 วินาที	ปิดและเปลี่ยนหุ่นยนต์ให้อยู่ในสถานะสแตนด์บาย
3-6	กด [A]	หุ่นยนต์เข้าสู่สถานะการทำงาน
3-6	กด [B]	หุ่นยนต์เข้าสู่สถานะปิดเครื่อง
3-6	กด [C]	ป้อนสถานะการเลือกฟังก์ชั่น (สถานะหมายเลข 8) หลังจากนั้น คุณสามารถเปลี่ยนไปใช้ฟังก์ชันอื่นได้เมื่อกด [C] และเลือกใครก็ได้จาก ฟังก์ชั่น No.1 ถึง No.7
8	กด [A]	ป้อนสถานะของฟังก์ชันปัจจุบัน (สถานะหมายเลข 7)
8	กด [B]	ออกจากสถานะการเลือกฟังก์ชันและกลับสู่สถานะของการปิดระบบ
7	กด [A]	เริ่มดำเนินการฟังก์ชั่นปัจจุบัน
7	กด [B]	ระงับการทำงานของฟังก์ชันปัจจุบัน
7	กด [C]	ออกจากฟังก์ชันปัจจุบันและกลับสู่สถานะปิดเครื่อง

หมายเหตุ: การดำเนินการข้างต้นทั้งหมดเป็นการควบคุมด้วยมือของหุ่นยนต์ตัวเดียวเพื่อการบำรุงรักษาหรือการทดสอบ ไม่จำเป็นต้องควบคุมเมื่อหุ่นยนต์ทำงานตามปกติ

คำแนะนำการใช้งาน

หุ่นยนต์เป็นตัวขับเคลื่อนระบบการเรียงลำดับ และการทำงานปกติของหุ่นยนต์ต้องอาศัยการสนับสนุนจากแพลตฟอร์มการเรียงลำดับทั้งหมด ในระหว่างการทำงานปกติ หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องมีการควบคุมใดๆ ทั้งสิ้น และการทำงานทั้งหมดจะเสร็จสมบูรณ์บนเซิร์ฟเวอร์
การเปิดเครื่อง 

หุ่นยนต์จะได้รับพลังงานจากซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์และอุปกรณ์สวิตชิ่ง คุณสามารถส่งคำสั่งเพื่อเปิดหุ่นยนต์ด้วยซอฟต์แวร์สวิตชิ่งของเซิร์ฟเวอร์ผ่านอุปกรณ์ไร้สาย LBAP-102LU ของอุปกรณ์สวิตชิ่ง จากนั้นหุ่นยนต์ก็จะเปิดเครื่องโดยอัตโนมัติ

การจัดเรียง

การจัดเรียงหุ่นยนต์สามารถทำได้ผ่านเซิร์ฟเวอร์ คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์และแลกเปลี่ยนข้อมูลผ่านโมดูลไร้สายด้วยซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์ เซิร์ฟเวอร์จะพยายามเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ทั้งหมดที่เปิดเครื่องอยู่ หลังจากเชื่อมต่อตามปกติแล้ว เซิร์ฟเวอร์จะเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ต่อไป รับข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ผ่านรหัส RFID และควบคุมการเดินหรือการกระพือปีกของหุ่นยนต์ตามสถานะของแพลตฟอร์มการจัดเรียงในปัจจุบัน

กำลังปิด

หุ่นยนต์จะถูกปิดเครื่องด้วยซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์และอุปกรณ์สวิตชิ่ง หุ่นยนต์สามารถปิดเครื่องได้โดยออกคำสั่งที่เกี่ยวข้องผ่านอุปกรณ์ไร้สาย LBAP-102LU ของอุปกรณ์สวิตชิ่งด้วยซอฟต์แวร์สวิตชิ่งของเซิร์ฟเวอร์ เมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบว่าวอลุ่มtagหากแบตเตอรี่หนึ่งก้อนมีค่าต่ำกว่า 2.1V เครื่องจะปิดเครื่องโดยอัตโนมัติ

คำชี้แจงของ FCC

การเปลี่ยนแปลงหรือการดัดแปลงใดๆ ที่ไม่ได้รับการอนุมัติโดยชัดแจ้งจากฝ่ายที่รับผิดชอบในการปฏิบัติตามกฎอาจทำให้ผู้ใช้สูญเสียสิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ อุปกรณ์นี้เป็นไปตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC การใช้งานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้:

1. อุปกรณ์นี้จะต้องไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายและ
2. อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่พึงประสงค์

บันทึก: อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามขีดจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายในการติดตั้งในที่อยู่อาศัย อุปกรณ์นี้สร้างการใช้งานและสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคำแนะนำ อาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ อย่างไรก็ตาม ไม่มีการรับประกันว่าการรบกวนจะไม่เกิดขึ้นในการติดตั้งโดยเฉพาะ หากอุปกรณ์นี้ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการรับวิทยุหรือโทรทัศน์ ซึ่งสามารถระบุได้โดยการปิดและเปิดอุปกรณ์ ผู้ใช้ควรพยายามแก้ไขการรบกวนโดยใช้วิธีการต่อไปนี้วิธีใดวิธีหนึ่งหรือมากกว่า:

• ปรับทิศทางหรือย้ายตำแหน่งของเสาอากาศรับสัญญาณ
• เพิ่มระยะห่างระหว่างอุปกรณ์และตัวรับ
• เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับเต้าเสียบในวงจรที่แตกต่างไปจากวงจรที่เชื่อมต่อเครื่องรับอยู่
• ปรึกษาตัวแทนจำหน่ายหรือช่างวิทยุ/โทรทัศน์ที่มีประสบการณ์เพื่อขอความช่วยเหลือ

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

หุ่นยนต์คัดแยก LBMINI250 จาก Zhejiang Libiao Robotics [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 หุ่นยนต์คัดแยก, หุ่นยนต์คัดแยก

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน