Liroboto tsa Zhejiang Libiao LBMINI250 Ho Hlopha Robot

Litlhaloso Tse Khutšoane

Liroboto tsa LBMini250 tse hlophang li sebelisoa haholo bakeng sa ho hlophisa liindasteri tsa lits'ebeletso tsa phano e hlakileng le thepa ea polokelo. Li sebetsa ka li-platform tse khethehileng tsa ho hlopha, liroboto tsena li ka amohela le ho etsa litaelo tse tsoang ho li-server ho laolla liphutheloana le ho li isa libakeng tse khethiloeng.

Litlhaloso tsa Li-Module tsa Sehlahisoa

Setšoantšo sa BMSP 

1. .BMSPmodule ka mochini oa chassis bala RFID(13.56M) tags, fumana tlhahisoleseding ea hona joale ea sebaka, roboto le mochine o se nang mohala ho seva, seva se ipapisitse le boemo ba hona joale ba roboto le litaelo tsa mosebetsi tse fanoeng ke naha, taelo ea seva sa roboto, le ho laola sesebelisoa sa servo, joalo ka ho phethahatsa litaelo tse feletseng, e le hlokomela taolo ea roboto le taolo ea ho fetola, taolo ea phetolelo, motsamao, qetellong e hlokomela ts'ebetso eohle ea ho sebetsa.
2. Mojule oa taolo ea matla
   Mojuleng oa taolo ea matla, litaelo tsa ho kenya le ho tima liroboto li ka fumaneha ka mochini o se nang mohala. Haeba taelo ea ho matlafatsa roboto e amoheloa, mochine oa tsamaiso ea matla o tla fetola matla le matla ho lisebelisoa tsohle. Ha taelo ea ho tima roboto e amoheloa, mochini o tla tima motlakase ebe o tima lisebelisoa tsohle. Ho sa le joalo, lisebelisoa tse ling kaofela li tla fetisetsoa ho li-standby state tse nang le tšebeliso e tlase ea matla ntle le mojule oa taolo ea matla.
3.  Module oa chassis
   Lemoha ho fumanoa ha khoutu ea RFID(13.56M) le ho fumana lintlha tsa sebaka, le ho kenya. Lintlha tsa mojule oa BMSP ka puisano ea CAN.
4.  Ho fetola mojule oa matla Mojuleng oa taolo ea matla, taolo ea tefo ea betri ea phethahala, le voltagho lemoha ha e, ho lemoha ha joale, ho lemoha mocheso, le mesebetsi e meng le eona e fanoe. Mojule o lokisa molumotage ho tloha ho betri ho ea ho 24V e tsitsitseng le ho e fepa mojuleng o moholo oa taolo.
5.  Pakete ea Betri le Boema-kepe ba ho tjhaja   Pakete ea betri e entsoe ka libeteri tsa lithium tse 10 2.4V ka letoto, le karolo ea ho qetela ea tlhahiso.tage ke 24V ho mojule oa phepelo ea motlakase o fetohang. Boema-kepe ba ho tjhaja bo ka fihlella matla a phahameng ka ho fetesisa a 28V DC ho tjhaja betri, ka lebelo le phahameng la ho tjhaja la 6A.
6. Li-module tsa Servo  Hona joale, roboto e na le li-module tse tharo tsa servo, ho kenyeletsa lebili le letšehali, lebili le letona, le lebili, tse sebelisetsoang ho laola ho tsamaea le ho otla ka morero oa ho qetela oa ho laolla.
7.  Likonopo le Mabone a Letšoao la LED  Likonopo li sebelisoa bakeng sa ho leka liroboto tse le 'ngoe le ho laola ho tima. Leseli la LED le sebelisoa ho bontša boemo ba hajoale

Mesebetsi ea likonopo le mabone a lisupa li bonts'oa ka tsela e latelang:

Mabone a bofubelu bo khanyang ba LED a ka bontša ho se sebetse hantle. Maemo a mabone a bonts'itsoeng a bonts'oa ka tsela e latelang:

SN	Boemo ba Leseli la Leseli			Litlhaloso tsa Naha
	Tshebetso	Naha	Ema haufi
1	tima	tima	tima	Libetri li khaotsoe kapa motlakase ha o fanoe.
2	tima	tima	bakeng sa 0.2s le theoha bakeng sa 4s	Ema haufi
3	bakeng sa 0.5s le theoha bakeng sa 1.5s	tima	tima	Tlas'a boemo ba ho koala, litaelo tse tsoang ho seva ha li etsoe, 'me ha ho na ho se sebetse ho tlalehiloeng tlas'a boemo bona.
4	bakeng sa 0.5s le theoha bakeng sa 0.5s	tima	tima	Tlas'a ts'ebetso, ho amohela litaelo ho tsoa ho seva
5	bakeng sa 0.5s le tima bakeng sa	on	tima	Tlas'a ts'ebetso, e emetse litaelo tse tsoang ho seva
	0.5s
6	bakeng sa 0.2s le theoha bakeng sa 0.2s	bakeng sa 0.2s le tima bakeng sa 0.2s	Tsoela pele bakeng sa 0.2s le theoha bakeng sa 0.2s	Ha e sebetse hantle, hangata hobane RFID ha e lemohe.
7	Leseli leha e le lefe le lula le khantšitsoe			Kenya mokhoa oa tšebetso.
8	Leseli leha e le lefe le khantšitsoe bakeng sa 0.2s le tima 0.2s			Mokhoa oa khetho ea ts'ebetso

Selelekela sa Mesebetsi ea Likonopo:

Ha ho konopo e tla sebetsa ha roboto e le tlas'a Naha ea No.1 e bontšitsoeng ka holimo

Nomoro ea Naha ea Hona joale (sheba tafole e ka holimo)）	Likonopo	Tlhaloso ea Mesebetsi
1	Leha e le efe	Ha ho ts'ebetso
2	Tobetsa [A] + [C] bakeng sa 3s	Kenya matla 'me u tsose roboto
3-8	Tobetsa [B] + [C] bakeng sa 5s	Koala 'me u fetole roboto ho boemo ba standby
3-6	Tobetsa [A]	Roboto e kena sebakeng sa ts'ebetso
3-6	Tobetsa [B]	Roboto e kena sebakeng sa ho koala
3-6	Tobetsa [C]	Kenya boemo ba khetho ea ts'ebetso (Nako ea 8). Hamorao, o ka fetohela ts'ebetsong e 'ngoe hang ha o tobetsa [C] ebe o khetha mang kapa mang ho eona No.1 ho ea ho No.7 mesebetsi
8	Tobetsa [A]	Kenya boemo ba mosebetsi oa hajoale (No.7 State)
8	Tobetsa [B]	Tsoa boemong ba khetho ea ts'ebetso 'me u khutlele boemong ba ho tima
7	Tobetsa [A]	Qala ho phethahatsa mosebetsi oa hona joale
7	Tobetsa [B]	Emisa ts'ebetso ea ts'ebetso ea hajoale
7	Tobetsa [C]	Tsoa ho ts'ebetso ea hajoale 'me u khutlele boemong ba ho koala

Lintlha: Ts'ebetso eohle e kaholimo ke mekhoa ea matsoho ea roboto e le 'ngoe bakeng sa tlhokomelo kapa tlhahlobo. Ha ho na ho qhekella ho tla hlokahala ha roboto e le tlas'a ts'ebetso e tloaelehileng.

Litaelo tsa mosebelisi

Liroboto ke li-activator tsa litsamaiso tsa ho hlopha 'me ts'ebetso ea tsona e tloaelehileng e hloka tšehetso ea sethala kaofela sa ho hlopha. Nakong ea mosebetsi oa bona o tloaelehileng, ha ho na bolotsana bo hlokahalang ho hang, 'me mesebetsi eohle ea bona e phethoa ho seva.
E sebetsa 

Liroboto li tsamaisoa ka software ea seva le lisebelisoa tse fetohang. U ka romella taelo ea ho kenya matla ho roboto ka sesebelisoa sa switching sa seva ka sesebelisoa sa mohala sa LBAP-102LU sa sesebelisoa sa switch. Ka mor'a moo, roboto e ka khona ho sebetsa ka bo eona.

Ho hlopha

Ho hlopha liroboto ho ka etsoa ka seva. U ka laola liroboto le ho fapanyetsana data ka li-module tse se nang mohala ka software ea seva. Seva e tla leka ho hokela liroboto tsohle tse butsoeng. Ka mor'a hore ho be le khokahanyo e tloaelehileng, seva se tla lula se hokahane le liroboto, ho fumana tlhahisoleseding mabapi le boemo ba hona joale ba liroboto ka likhoutu tsa RFID, le ho laola ho tsamaea kapa ho otla ha liroboto ho latela boemo ba sethala sa hona joale sa ho hlopha.

Ho tima motlakase

Liroboto li tima ka software ea seva le lisebelisoa tsa switching. Liroboto li ka tima ka ho fana ka litaelo tse tsamaellanang le tsona ka sesebelisoa sa mohala sa LBAP-102LU sa sesebelisoa sa switching se nang le software ea switching ea seva. Ha roboto e lemoha hore voltagE ea betri e le 'ngoe e ka tlase ho 2.1V, e tla koala ka bo eona.

Phatlalatso ea FCC

Liphetoho leha e le life kapa liphetoho tse sa amoheloeng ka ho hlaka ke mokha o ikarabellang bakeng sa tumellano li ka hlakola matla a mosebelisi a ho sebelisa thepa. Sesebelisoa sena se lumellana le karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Ts'ebetso e ipapisitse le maemo a mabeli a latelang:

1. Sesebelisoa sena se ka 'na sa se ke sa baka tšitiso e kotsi, le
2. Sesebelisoa sena se tlameha ho amohela tšitiso efe kapa efe e amohetsoeng, ho kenyeletsoa tšitiso e ka bakang ts'ebetso e sa batleheng.

Hlokomela: Thepa ena e lekoa 'me e fumanoe e lumellana le meeli ea sesebelisoa sa digital sa Sehlopha sa B, ho latela karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Meeli ena e etselitsoe ho fana ka tšireletso e utloahalang khahlanong le tšitiso e kotsi mohahong oa bolulo. Thepa ena e hlahisa tšebeliso 'me e ka khantša matla a maqhubu a seea-le-moea, 'me haeba e sa kengoa le ho sebelisoa ho latela litaelo, e ka baka tšitiso e kotsi likhokahanong tsa radio. Leha ho le joalo, ha ho na tiiso ea hore tšitiso e ke ke ea etsahala setsing se itseng. Haeba sesebelisoa sena se baka tšitiso e kotsi ea seea-le-moea kapa kamohelo ea thelevishene, e ka lekanyetsoang ka ho tima le ho tima sesebelisoa, mosebelisi o khothalletsoa ho leka ho lokisa tšitiso ka e le 'ngoe kapa tse ling tsa mehato e latelang:

• Sheba hape kapa o suthise lenakana le amohelang sebakeng se seng.
• Eketsa karohano pakeng tsa thepa le moamoheli.
• Hokela lisebelisoa sebakeng sa seketsoana se fapaneng le seo moamoheli a hokahaneng le sona.
• Ikopanye le morekisi kapa setsebi sa radio/TV se nang le boiphihlelo bakeng sa thuso.

Litokomane / Lisebelisoa

Liroboto tsa Zhejiang Libiao LBMINI250 Ho Hlopha Robot [pdf] Bukana ea Mosebelisi LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Roboto ea ho Hlopha, Roboto ea ho Hlopha

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi