Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 sorteerimisrobot

Lühikirjeldused

LBMini250 sorteerimisroboteid kasutatakse peamiselt sorteerimiseks kiirsaadetiste ja lao logistika valdkonnas. Spetsiaalsetel sorteerimisplatvormidel töötavad robotid saavad vastu võtta ja täita serveritelt tellimusi pakkide mahalaadimiseks ja nende transportimiseks määratud kohtadesse.

Tootemoodulite kirjeldused

BMSP moodul 

1. .BMSP-moodul läbi šassiimooduli luges RFID-d (13.56M) tags, hankige praegune asukohateave, robot ja traadita moodul serverisse, server põhineb roboti praegusel asukohal ja olekus väljastatud tööjuhistel, roboti analüütiline serveri käsk ja kontrollige servoseadet, näiteks täielikku juhiste täitmist, et realiseerida roboti juhtimine ja pööramise juhtimine, versioonijuhtimine, liikumine, lõpuks teadvustab kogu tööprotsessi.
2. Toitehaldusmoodul
   Toitehaldusmoodulis saab juhtmevaba mooduli kaudu saada käske robotite sisse- ja väljalülitamiseks. Kui saabub käsk roboti sisselülitamiseks, lülitab toitehaldusmoodul toite sisse ja lülitab sisse kõik seadmed. Kui saabub käsk roboti väljalülitamiseks, lülitab moodul toite välja ja lülitab kõik seadmed välja. Samal ajal lülitatakse kõik muud seadmed madala energiatarbimisega ooterežiimile, välja arvatud toitehaldusmoodul.
3.  Šassii moodul
   Teostage RFID (13.56M) koodi tuvastamine ja asukohateabe tuvastamine ning laadige üles. Andmed BMSP-moodulisse CAN-side kaudu.
4.  Lülitustoite moodul Toitehaldusmoodulis on realiseeritud aku laetuse juhtimine ja voltagSamuti on saadaval tuvastamine, voolu tuvastamine, temperatuuri tuvastamine ja muud funktsioonid. Moodul reguleerib voltage akust stabiilsele 24V-le ja toidab selle peamisse juhtmoodulisse.
5.  Aku ja laadimisport   Akupakett on valmistatud 10 järjestikusest 2.4 V liitiumakust ja lõplik väljundmahttage on lülitustoitemoodulile 24 V. Laadimisport pääseb aku laadimiseks ligi 28 V alalisvoolu toiteallikale maksimaalse laadimisvooluga 6A.
6. Servomoodulid  Praegu on robotil kolm servomoodulit, sealhulgas vasak ratas, parem ratas ja klapp, mida kasutatakse kõndimise ja lehvitamise juhtimiseks lõplikuks mahalaadimiseks
7.  Nupud ja LED-indikaatortuled  Nuppe kasutatakse üksikute robotite testimiseks ja väljalülitamise käsitsi juhtimiseks. LED-indikaatortuli kasutatakse hetkeoleku näitamiseks

Nuppude ja märgutulede funktsioonid on näidatud järgmiselt:

Erkpunased LED-indikaatortuled võivad viidata talitlushäiretele. Indikaatortulede olekud kuvatakse järgmiselt:

SN	Märgutule olek			Riigi kirjeldused
	Operatsioon	osariik	Ooterežiim
1	välja	välja	välja	Patareid on lahti ühendatud või toide puudub.
2	välja	välja	sisse 0.2 s ja välja 4 s	Ooterežiim
3	sisse lülitatud 0.5 sekundit ja välja lülitatud 1.5ndad	välja	välja	Väljalülitamise oleku korral ei täideta serveri korraldusi ja selles olekus ei teatata tõrgetest.
4	sisse lülitatud 0.5 sekundit ja välja lülitatud 0.5ndad	välja	välja	Töökorras, serverist käskude vastuvõtmine
5	sisse lülitatud 0.5 s ja maha	on	välja	Töötamisel, serverilt käskude ootamine
	0.5ndad
6	sisse 0.2 s ja välja 0.2 s	sisse lülitatud 0.2 s ja välja 0.2-ks	edasi 0.2 s ja välja 0.2 s	Rike, üldiselt seetõttu, et RFID-d ei tuvastata.
7	Iga tuli põleb alati			Sisenege funktsioonirežiimi.
8	Iga tuli põleb 0.2 s ja kustub 0.2 s			Funktsiooni valiku režiim

Sissejuhatus nuppude funktsioonidesse:

Ükski nupp ei tööta, kui robot on ülaltoodud oleku nr 1 all

Praeguse oleku nr (vt ülaltoodud tabelit)）	Nupud	Funktsioonide kirjeldus
1	Ükskõik milline	Funktsioon puudub
2	Vajutage 3 sekundit [A] + [C]	Lülitage sisse ja äratage robot üles
3-8	Vajutage 5 sekundit nuppu [B] + [C]	Lülitage robot välja ja lülitage see ooterežiimi
3-6	Vajutage [A]	Robot läheb tööolekusse
3-6	Vajutage [B]	Robot läheb väljalülitusolekusse
3-6	Vajutage [C]	Sisestage funktsiooni valiku olek (nr.8 olek). Hiljem saate lülituda teisele funktsioonile, kui vajutate [C] ja valite kellegi hulgast Funktsioonid nr.1 kuni nr.7
8	Vajutage [A]	Sisestage praeguse funktsiooni olek (nr.7 olek)
8	Vajutage [B]	Väljuge funktsiooni valiku olekust ja naaske väljalülitusolekusse
7	Vajutage [A]	Alustage praeguse funktsiooni täitmist
7	Vajutage [B]	Peatage praeguse funktsiooni täitmine
7	Vajutage [C]	Väljuge praegusest funktsioonist ja naaske väljalülitusolekusse

Märkused: Kõik ülaltoodud toimingud on ühe roboti käsitsi manipuleerimine hoolduseks või testimiseks. Kui robot töötab normaalselt, pole manipuleerimist vaja.

Kasutusjuhised

Robotid on sorteerimissüsteemide ajamid ja nende tavapärane töö nõuab kogu sorteerimisplatvormi tuge. Nende tavapärase töö ajal pole manipuleerimist vaja ja kõik nende toimingud tehakse serveris.
Sisselülitamine 

Robotid on sisse lülitatud serveritarkvara ja lülitusseadmetega. Saate saata käsu serveri lülitustarkvaraga roboti sisselülitamiseks läbi lülitusseadme juhtmevaba seadme LBAP-102LU. Seejärel saab roboti automaatselt sisse lülitada.

Sorteerimine

Roboti sorteerimist saab realiseerida serveri kaudu. Saate roboteid juhtida ja andmeid vahetada serveritarkvaraga juhtmevabade moodulite kaudu. Server proovib ühendada kõik sisse lülitatud robotid. Pärast tavalist ühendust hoiab server robotitega ühenduses, hangib RFID-koodide kaudu infot robotite hetkeasukoha kohta ning juhib robotite kõndimist või lehvitamist vastavalt parajasti sorteerimisplatvormi olekule.

Lülitab välja

Robotid lülitatakse välja serveritarkvara ja lülitusseadmetega. Robotid saab välja lülitada, andes neile vastavaid käske läbi lülitusseadme juhtmevaba seadme LBAP-102LU koos serveri lülitustarkvaraga. Kui robot tuvastab, et voltagKui aku pinge on madalam kui 2.1 V, lülitub see automaatselt välja.

FCC avaldus

Kõik muudatused või modifikatsioonid, mida nõuetele vastavuse eest vastutav osapool ei ole sõnaselgelt heaks kiitnud, võivad tühistada kasutaja volitused seadet kasutada. See seade vastab FCC reeglite 15. osale. Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:

1. See seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid ja
2. See seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatuid toiminguid.

Märkus. Seda seadet on testitud ja leitud, et see vastab FCC reeglite 15. osale B-klassi digitaalseadmetele kehtestatud piirangutele. Need piirangud on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest kodupaigaldises. See seade kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt juhistele, võib see põhjustada raadiosides kahjulikke häireid. Siiski ei ole mingit garantiid, et teatud paigalduses häireid ei esine. Kui see seade põhjustab raadio- või televisioonivastuvõtule kahjulikke häireid, mida saab kindlaks teha seadme välja- ja sisselülitamisega, soovitatakse kasutajal proovida häireid kõrvaldada ühe või mitme järgmise meetme abil.

• Suunake või paigutage vastuvõtuantenn ümber.
• Suurendage seadme ja vastuvõtja vahelist kaugust.
• Ühendage seade vooluringi pistikupessa, mis erineb sellest, millega vastuvõtja on ühendatud.
• Abi saamiseks pöörduge edasimüüja või kogenud raadio-/teletehniku ​​poole.

Dokumendid / Ressursid

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 sorteerimisrobot [pdfKasutusjuhend LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 sorteerimisrobot, sorteerimisrobot

Viited

• Kasutusjuhend